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Linux操作系統(tǒng)中，SD函數(shù)調(diào)用是非常常見的操作。SD是指Secure Digital Cards，也就是安全數(shù)字卡，是一種大容量、快速、安全可靠、移動存儲設(shè)備。本文將，幫助大家更好地理解SD的工作原理。
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SD的工作原理
在了解SD的函數(shù)調(diào)用流程之前，我們首先要知道的是SD的工作原理。
SD是基于SPI協(xié)議的，SPI（Serial Peripheral Interface）串行外設(shè)接口，是一種全雙工工作模式的串行通信接口，支持主從設(shè)備之間的通信。在SD中，主設(shè)備是指控制SD卡讀寫的那個設(shè)備，從設(shè)備是指SD卡本身。SPI接口通信時分為四條線：時鐘線（SCLK）、主數(shù)據(jù)輸出線（MOSI）、主數(shù)據(jù)輸入線（MISO）和片選線（CS）。
當(dāng)主設(shè)備向SD卡發(fā)送指令時，需要使用SPI接口進行通信。主設(shè)備通過片選線選中SD卡，發(fā)送指令到SD卡，SD卡在收到指令后進行相應(yīng)的操作，并將結(jié)果返回給主設(shè)備。主設(shè)備接收到結(jié)果后，便可進行下一步的操作。這就是SD的簡單工作原理。
SD的函數(shù)調(diào)用流程
在Linux系統(tǒng)中，SD接口的函數(shù)調(diào)用流程如下圖所示：
下面我們將詳細介紹以上流程中各個階段的具體實現(xiàn)細節(jié)。
1. 調(diào)用請求
SD的調(diào)用請求通常是來自應(yīng)用程序，應(yīng)用程序通過調(diào)用SD驅(qū)動程序提供的函數(shù)發(fā)出調(diào)用請求。在Linux系統(tǒng)中，以讀寫文件為例，常用的函數(shù)是fread和fwrite。這兩個函數(shù)會調(diào)用系統(tǒng)中的vread和vwrite函數(shù)來執(zhí)行讀寫操作。
2. 調(diào)用類型判斷
SD驅(qū)動程序接收到調(diào)用請求后，會對調(diào)用類型進行判斷。調(diào)用類型分為寫數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)、獲取容量大小、獲取版本信息等多種類型。在不同的類型之間，SD驅(qū)動程序會有不同的實現(xiàn)方式。
3. DMA分配
在進行SD數(shù)據(jù)傳輸時，通常會使用DMA（Direct Memory Access）方式。DMA可以將數(shù)據(jù)直接從SD卡中傳輸?shù)街鲀?nèi)存，避免了CPU直接參與數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程。
因為DMA是直接訪問內(nèi)存的，所以在請求DMA時需要先分配一塊內(nèi)存塊作為DMA緩存。在Linux系統(tǒng)中，DMA分配是通過進行內(nèi)存頁分配的方式來實現(xiàn)的。
4. SPI通信
當(dāng)分配好DMA緩存后，SD驅(qū)動程序會使用SPI接口和SD卡進行通信。在通信過程中，需要按照SD協(xié)議規(guī)定的格式來構(gòu)造命令，包括發(fā)送命令碼、發(fā)送命令參數(shù)、接收返回數(shù)據(jù)等操作。
5. DMA傳輸
當(dāng)SD驅(qū)動程序與SD卡進行通信時，通過DMA將數(shù)據(jù)從SD卡中傳輸?shù)街鲀?nèi)存。在傳輸過程中，可以通過查詢DMA狀態(tài)來獲取當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)。
6. 結(jié)果處理
在完成數(shù)據(jù)傳輸后，SD驅(qū)動程序會處理SD卡返回的結(jié)果。根據(jù)返回結(jié)果，SD驅(qū)動程序可以進行讀寫操作，或是向應(yīng)用程序返回相關(guān)的結(jié)果數(shù)據(jù)。
通過以上6個階段，SD驅(qū)動程序可以順利地完成對SD卡的讀寫操作。
本文深入理解了Linux SD函數(shù)調(diào)用流程。通過對SD工作原理以及函數(shù)調(diào)用流程的介紹，我們可以更好地理解SD卡的操作過程，并在實際使用中避免常見的錯誤和問題。
在進行SD卡相關(guān)操作時，需要注意事項如下：
– 在使用SD卡之前，先要對SD卡進行格式化操作；
– 只有在SD卡被掛載后，才能進行讀寫操作；
– SD卡很容易被損壞，要注意保存重要數(shù)據(jù)的備份。
只有我們理解SD的工作原理和函數(shù)調(diào)用流程，才能更好地解決SD卡使用過程中的問題。
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SD驅(qū)動是和內(nèi)核連在一起的，可以說是悔睜告內(nèi)核的一部分，Android的開發(fā)工具是eclipse不能直接調(diào)內(nèi)核。碧明要用sorceInsight修改內(nèi)核，編譯后運行Linux系統(tǒng)，早穗這樣來調(diào)。
通過jNI，java可以調(diào)用底層的c++代碼。
open后，使用。
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