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Zynq是一種非常先進(jìn)的SOC芯片，由Xilinx公司開(kāi)發(fā)，被廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、、網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域。為了充分發(fā)揮Zynq芯片的性能，必須將Linux固化到芯片內(nèi)部，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。下面將詳細(xì)介紹如何實(shí)現(xiàn)zynq linux固化程序。
之一步：創(chuàng)建Vivado項(xiàng)目
打開(kāi)Vivado軟件，選擇“Create Project”命令，命名項(xiàng)目并設(shè)置所需的選項(xiàng)。
第二步：添加Zynq處理器系統(tǒng)
在“Create Project”對(duì)話框中，勾選“Create a new block design”選項(xiàng)，并單擊“Next”。
接下來(lái)，選擇“Boards”選項(xiàng)卡，并從列表中選擇所使用的開(kāi)發(fā)板。然后，選擇Zynq處理器系統(tǒng)，該系統(tǒng)將包含ARM Cortex-A9處理器核和必要的外設(shè)。
第三步：配置Zynq系統(tǒng)
在“Diagram”視圖中，雙擊Zynq系統(tǒng)圖標(biāo)，在彈出的“Re-customize IP”對(duì)話框中，單擊頂部的“Run Block Automation”按鈕。然后，選擇所需的接口和外設(shè)，并在必要時(shí)自定義其屬性。
第四步：添加Petalinux系統(tǒng)
在Vivado軟件中，選擇“File -> Export -> Export Hardware”命令，將硬件描述文件導(dǎo)出到本地計(jì)算機(jī)。然后打開(kāi)Petalinux工具，輸入以下命令將硬件描述文件導(dǎo)入：
petalinux-config –get-hw-description=/path/to/hardware
接著，選擇“File -> New Project”命令，創(chuàng)建新的Petalinux工程。在“新工程向?qū)А睂?duì)話框中，設(shè)置工程的名稱、版本、存儲(chǔ)位置等信息，并選擇使用剛剛導(dǎo)入的硬件描述文件。之后，配置Linux內(nèi)核的選項(xiàng)，包括內(nèi)核版本、文件系統(tǒng)類型等。
第五步：構(gòu)建Petelinux系統(tǒng)
在Petalinux工具中，輸入以下命令構(gòu)建Petelinux系統(tǒng)：
petalinux-build
該命令將生成一個(gè)完整的Linux系統(tǒng)映像文件。在構(gòu)建之前，可以使用以下命令添加所需的軟件包：
petalinux-config -c rootfs
接著，運(yùn)行以下命令將Linux系統(tǒng)映像文件制作成Boot Image：
petalinux-package –boot –fl path/to/fl.elf –fpga path/to/fpga.bit –u-boot
在Petalinux工具中選擇“File -> Export -> SDK”命令導(dǎo)出SDK，這將為下一步廣播程序提供必要的工具。
第六步：廣播程序
在SDK軟件中，選擇“Xilinx Tools -> Create Boot Image”命令創(chuàng)建Boot Image文件。在“創(chuàng)建Boot Image”對(duì)話框中，選擇所需的啟動(dòng)設(shè)備、FSBL、操作系統(tǒng)鏡像等。然后，將Boot Image文件復(fù)制到相應(yīng)的啟動(dòng)設(shè)備上即可完成Zynq Linux固化程序的安裝。
：
通過(guò)以上的六個(gè)步驟，我們可以實(shí)現(xiàn)Zynq Linux固化程序的安裝和配置。固化程序可以提高Zynq芯片的性能和穩(wěn)定性，從而更好地支持各種應(yīng)用場(chǎng)景。需要注意的是，在操作過(guò)程中一定要仔細(xì)閱讀每個(gè)命令的說(shuō)明，避免錯(cuò)誤操作導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。
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1、用于創(chuàng)建BOOT.bin需要的文件
（1）u-boot.elf：在Linux下編譯后生成u-boot文件，再?gòu)?qiáng)制改名為u-boot.elf文件，得到之。
?。?）zynq_fl_0.elf：在EDk下創(chuàng)建得到之。
?。?）system.bit:：在PlanAhead中生成的bit文件；該文件不是必須的，沒(méi)有該文件時(shí)，相當(dāng)于把Zynq只當(dāng)ARM來(lái)用。
2、創(chuàng)建BOOT.bin文件
（1）只含有PS部分的設(shè)計(jì)
在SDk下，Xilinx Tools -> Craete Boot
Image得到如下圖所示：
（2）同時(shí)包含有PS和PL設(shè)計(jì)
在（1）中所述生成的BOOT.bin文件不含有給PL部分配置的*.bit文件，即只是ARM部分的運(yùn)行代碼。要渣檔春使PL部分也能運(yùn)行，需要在創(chuàng)建BOOT.bin文件時(shí)，加入PL部分的設(shè)計(jì)生成system.bit文件
相比而言蠢稿，由于（1）中生成的BOOT.bin文件沒(méi)有PL部分的設(shè)計(jì)，也就無(wú)需對(duì)PL進(jìn)行配置，所以啟動(dòng)時(shí)會(huì)如耐快一些，而（2）中的BOOT.bin文件啟動(dòng)要慢一些，大概有30s～40s不等（依賴于system.bit文件的大?。?。
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