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驅(qū)動(dòng)程序是linux上極其重要的一類程序，它們提供了Linux系統(tǒng)與軟硬件設(shè)備之間溝通的橋梁。在編寫基于LINUX的驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，下面我們總結(jié)一些常用的做法，以供參考。
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首先，在編寫Linux驅(qū)動(dòng)程序前，應(yīng)該先獲取軟硬件設(shè)備的參數(shù)信息，以便建立恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)模型來(lái)支持該設(shè)備。
其次，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序文件要錄入宏和函數(shù)，例如使用Module_LICENSE特定?？斓穆暶飨嚓P(guān)版權(quán)信息，MODULE_AUTHOR可聲明驅(qū)動(dòng)程序的作者，MODULE_DESCRIPTION聲明驅(qū)動(dòng)程序功能描述，MODULE_ALIAS可聲明模塊的它名：
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Author");
MODULE_DESCRIPTION("module example");
MODULE_ALIAS("alias_name");
另外，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能時(shí)應(yīng)采用多個(gè)地址空間中的抽象表示和訪問(wèn)模塊實(shí)現(xiàn)。這包括內(nèi)存（memory）和IO（I/O）地址空間的抽象，以及條件處理，如讀取寄存器和寫入寄存器：
//讀取內(nèi)存
readb(unsigned int address);
//寫入內(nèi)存
writeb(unsigned char b,unsigned int address);
//定義輸出
#define outb(value,port) \
__asm__ ("outb %b0, %w1" :"=a"(value):"Nd"(port))
//定義輸入
#define inb(port) \
({ unsigned char _v; \
__asm__ volatile ("inb %w0, %b1" :"=a"(_v):"Nd"(port)); \
_v; \
})
最后，將Linux驅(qū)動(dòng)程序文件打包，編譯成模塊：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
cp ...../xxx.ko /rootfs/home
然后上傳模塊，添加到內(nèi)核，進(jìn)行試驗(yàn)。
總之，要編寫一個(gè)Linux的驅(qū)動(dòng)程序不僅需要仔細(xì)閱讀軟硬件設(shè)備的信息，也需要熟悉Linux內(nèi)核語(yǔ)言編程，特別要掌握Linux內(nèi)核宏和抽象機(jī)制。正確理解并遵循這些步驟，編寫基于Linux的驅(qū)動(dòng)程序就不是什么難事。
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當(dāng)前名稱：程序基于Linux的驅(qū)動(dòng)程序編寫指南（linux編寫驅(qū)動(dòng)）
本文來(lái)源：http://www.dlmjj.cn/article/dpoeoec.html
