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Linux驅(qū)動程序作為一種關(guān)鍵的軟件，為硬件設(shè)備與操作系統(tǒng)之間進(jìn)行橋梁的作用。Linux驅(qū)動開發(fā)是一種需要精通編程技能以及對Linux操作系統(tǒng)有深入理解的技術(shù)。本文將從準(zhǔn)備工作的角度出發(fā)，介紹如何打造高效的Linux驅(qū)動程序開發(fā)環(huán)境。
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開發(fā)環(huán)境配置
Linux驅(qū)動程序的開發(fā)環(huán)境需要在Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)上搭建而成，所以首先需要確定Linux操作系統(tǒng)的版本和架構(gòu)類型，以及安裝相關(guān)的編譯器和調(diào)試工具。開發(fā)者可以通過下面的步驟來完成開發(fā)環(huán)境的配置。
1. 確定Linux操作系統(tǒng)版本和架構(gòu)類型
由于Linux內(nèi)核的版本和架構(gòu)類型不同，需要根據(jù)自己的需求選擇最合適的版本和架構(gòu)類型進(jìn)行安裝。確定好操作系統(tǒng)版本和架構(gòu)類型后，可以將安裝盤制作成U盤或者光盤，將Linux系統(tǒng)安裝到自己的開發(fā)機(jī)器中。
2. 安裝編譯器和相關(guān)的開發(fā)工具
為了在Linux系統(tǒng)中進(jìn)行程序開發(fā)，需要先安裝C/C++編譯器和相關(guān)的開發(fā)工具。一般情況下，最常用的編譯器是GNU Compiler Collection（GCC），同時還需要安裝Make、GDB、Vi等常用的工具。
3. 安裝驅(qū)動程序開發(fā)相關(guān)的工具
Linux驅(qū)動程序的開發(fā)需要一些特殊的工具，如Linux kernel源代碼、Makefile生成工具、交叉編譯工具等。安裝好這些工具后，程序員才能順利進(jìn)行Linux驅(qū)動程序開發(fā)。
4. 配置調(diào)試環(huán)境
調(diào)試是程序員在開發(fā)Linux驅(qū)動程序過程中必不可少的一個環(huán)節(jié)。需要安裝GDB和其他調(diào)試工具，以保證程序的調(diào)試和測試盡可能精準(zhǔn)。同時，可以在調(diào)試工具中配置各種斷點、監(jiān)視點等功能，以方便開發(fā)和調(diào)試。
使用Git和GitHub進(jìn)行代碼版本管理
Git是一種分布式版本管理工具，GitHub是一個代碼托管服務(wù)。使用Git和GitHub可以很方便地進(jìn)行代碼版本管理，協(xié)作開發(fā)等操作。
1. 創(chuàng)建Git倉庫
創(chuàng)建一個Git倉庫以便管理代碼。新建文件夾，執(zhí)行g(shù)it init命令初始化倉庫，將目標(biāo)文件夾設(shè)為Git版本控制管理的目標(biāo)文件夾。
2. 提交代碼
將代碼進(jìn)行commit，使其記錄到本地倉庫中。在提交之前，先使用git add命令將代碼添加到緩存區(qū)，再使用git commit命令提交代碼到本地倉庫。
3. 推送代碼
將代碼推送到GitHub倉庫。首先需要在GitHub上創(chuàng)建項目，然后將本地倉庫與GitHub倉庫關(guān)聯(lián)起來，最后執(zhí)行g(shù)it push命令將代碼推送到GitHub倉庫中。
編寫測試代碼
編寫測試代碼可以幫助測試Linux驅(qū)動程序的各項功能和性能。測試代碼需要滿足一定的規(guī)范，保證其正常運行和測試。
1. 編寫測試用例
編寫測試用例需要對于Linux驅(qū)動程序的各種功能和性能進(jìn)行規(guī)范的測試。測試用例需要滿足簡潔、準(zhǔn)確、易于理解等要求，以便程序員進(jìn)行測試。
2. 編寫測試代碼
測試代碼需要具備自動化測試的特點，實現(xiàn)簡單的測試代碼?？梢允褂肨eatrunner、Kernel Test Framework等工具進(jìn)行自動化測試。
優(yōu)化開發(fā)效率
通過優(yōu)化Linux驅(qū)動程序的開發(fā)環(huán)境和工具，可以提高開發(fā)效率，減少開發(fā)時間和難度。
1. 使用一些高效的編輯器和IDE
使用一些高效的編輯器和IDE，如Eclipse、Sublime等，可以大大提高開發(fā)效率。這些編輯器和IDE可以自動完成代碼補(bǔ)全、語法檢查和文件格式化等操作。
2. 采用交叉編譯
在開發(fā)嵌入式Linux驅(qū)動程序時，使用交叉編譯工具可以大大提高開發(fā)效率。交叉編譯可以在開發(fā)機(jī)器上編寫代碼，然后將代碼部署到目標(biāo)機(jī)器上運行。這樣可以避免頻繁地文件拷貝、編譯等操作，提高了開發(fā)效率。
3. 多線程編程
Linux驅(qū)動程序有許多后臺任務(wù)需要處理，因此開發(fā)者需要學(xué)會多線程編程技術(shù)來提高程序的并發(fā)性能。多線程編程可以使用一些線程庫，如POSIX線程庫、Boost線程庫等。
本文從Linux驅(qū)動程序的準(zhǔn)備工作、環(huán)境配置、代碼版本管理、測試代碼編寫及開發(fā)效率優(yōu)化等方面介紹了如何打造高效的Linux驅(qū)動程序開發(fā)環(huán)境。開發(fā)人員可以按照本文所述的步驟和建議，去創(chuàng)建并優(yōu)化自己的Linux驅(qū)動程序開發(fā)環(huán)境，提高開發(fā)效率，開發(fā)出更加高效、穩(wěn)定的Linux驅(qū)動程序。
相關(guān)問題拓展閱讀：
- 嵌入式linux驅(qū)動要學(xué)哪些
嵌入式linux驅(qū)動要學(xué)哪些
代表你的基礎(chǔ)已經(jīng)很好了，嵌入式學(xué)習(xí)相關(guān)的基礎(chǔ)知識主要是這些：
一是程序設(shè)計的基礎(chǔ)，例如：基本的編程語言基礎(chǔ)，至少對數(shù)據(jù)類型、程序的結(jié)構(gòu)及流程控制等最基本的內(nèi)容要相當(dāng)清楚，所以建議惡補(bǔ)一下C語言，推薦譚浩強(qiáng)的C語言程序設(shè)計，好好看一下，呵呵！另外有不少同學(xué)都問到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，我一直認(rèn)為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的學(xué)習(xí)是幫助形成程序設(shè)計邏輯思維的很好訓(xùn)練方式，對于程序員的長期專業(yè)素養(yǎng)的提高一定有好處，所以建議即使已經(jīng)在嵌入式行業(yè)中工作之后也應(yīng)該多補(bǔ)充一些相關(guān)的閉如饑知識。許多在學(xué)校沒有學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的同學(xué)往往認(rèn)為這部分非常枯燥、難學(xué)。而實際上如果你能明白研究計算機(jī)存儲和數(shù)據(jù)組織方式的意義，就一定能夠充分體會到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的價值和魅力。一旦興趣有了，一切就會迎刃而解，呵呵！
二是操作系統(tǒng)工作原理，這部分往往是非計算機(jī)專業(yè)的同學(xué)在學(xué)校時沒有接觸過的。而由于嵌入式軟件設(shè)計相關(guān)的多任務(wù)環(huán)境、模塊間的同步與通信協(xié)同、驅(qū)動設(shè)計等往往都需要有對操作系統(tǒng)工作機(jī)制的了解和掌握作為基礎(chǔ)，因此建議沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過的同學(xué)，找一本相關(guān)的操作系統(tǒng)工作原理書籍認(rèn)真看一下（不用特厚、特專業(yè)、特內(nèi)核的，先以普及知識為主，呵呵?。?。
三是基本的硬件基礎(chǔ)，由于嵌入式Linux開發(fā)往往是ARMLinux路線，所以為了能夠在后續(xù)學(xué)習(xí)過程中很好地掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（例如：ARM9），就需要對硬件工作原理有初步的了解和掌握，建議看一下諸如計算機(jī)組成原理、體系結(jié)構(gòu)等相關(guān)的專業(yè)書籍。
要深入學(xué)習(xí)你可以嘗試以下路線：
（1） C語言是所有編程語言中的強(qiáng)者，單片機(jī)、DSP、類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定），因此必須非常熟練的掌握。
推薦書籍：《The C Programming Language》 這本經(jīng)典的教材是老外寫的，也有中譯版本。
（2） 操作系統(tǒng)原理，是必需的，如果你是計算機(jī)專業(yè)畢業(yè)那也就無所謂了，如果是非計算機(jī)專業(yè)的就必須找一本比較淺顯的計算機(jī)原理書籍看一看，把啥叫“進(jìn)程”“線程”“系統(tǒng)調(diào)度”等等基本問題搞清楚。
（3）Linux操作系統(tǒng)就是用C語言編寫的，所以你也應(yīng)該先學(xué)習(xí)下Linux方面的編程，只有你會應(yīng)用了，才能近一步去了解其內(nèi)核的精髓。
推薦書籍：《UNIX環(huán)境高級編程》（第2版）
（4） 了解ARM的架構(gòu)，原理，以及其匯編指令，我們在嵌入式開發(fā)中，一般很少去寫匯編，但是最起碼的要求橡弊是能夠看懂a(chǎn)rm匯編。
（5） 系統(tǒng)移植的時候，就需要你從最下層的bootloader開始，然后內(nèi)核移植，文件系統(tǒng)移植等。而移植這部分對硬件的轎返依賴是非常大的，其配置步驟也相對復(fù)雜，也沒有太多詳細(xì)資料。
（6） 驅(qū)動開發(fā)
linux驅(qū)動程序設(shè)計既是個極富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，又是一個博大精深的內(nèi)容。
linux驅(qū)動程序設(shè)計本質(zhì)是屬于linux內(nèi)核編程范疇的，因而是對linux內(nèi)核和內(nèi)核編程是有要求的。在學(xué)習(xí)前你要想了解linux內(nèi)核的組成，因為每一部分要詳細(xì)研究的話足夠可以擴(kuò)展成一本厚書。
以上只不過是大概的框架，在實際的開發(fā)中還會涉及很多東西，比如：交叉編譯、makefile、shell腳本等等，所以說學(xué)習(xí)嵌入式的周期較長，門檻較高，自學(xué)的話更是需要較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和專業(yè)功底。只要能堅持下來一定會取得成功！
華清遠(yuǎn)見的嵌入式專業(yè)教材比較專業(yè)，也很出名，高校圖書館以及外面書店都有賣，你可以去網(wǎng)上搜一下，買本看看，華清遠(yuǎn)見的網(wǎng)站和技術(shù)論壇上面也有很多嵌入式學(xué)習(xí)資料和視頻可以下載，而且更新的速度也很快，LZ沒事可以去轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，相信對你會有幫助！
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名稱欄目：Linux驅(qū)動開發(fā)準(zhǔn)備指南：打造高效編程環(huán)境 (linux 驅(qū)動開發(fā)準(zhǔn)備)
文章來源：http://www.dlmjj.cn/article/dpjiisp.html
