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在Linux操作系統(tǒng)中,延時(shí)函數(shù)是非常重要的功能之一,常常需要用到這個(gè)函數(shù)來控制各種設(shè)備的操作時(shí)間間隔。本文將會深入探討Linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)以及應(yīng)用技巧。通過這篇文章,讀者將會對Linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù)有更加深入的理解,從而可以更好的應(yīng)用延時(shí)函數(shù)控制各種設(shè)備的操作時(shí)間。

Linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
在Linux內(nèi)核中,延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)主要是利用內(nèi)核時(shí)鐘來完成的。內(nèi)核時(shí)鐘是由時(shí)鐘中斷所提供的。內(nèi)核會在定時(shí)器中斷到來時(shí)執(zhí)行一些操作,例如更新內(nèi)核時(shí)間戳、執(zhí)行定時(shí)任務(wù)等等。由于這個(gè)時(shí)間間隔非常短,一般為幾毫秒,因此內(nèi)核時(shí)鐘也被稱為“滴答計(jì)時(shí)器”。
那么,利用內(nèi)核時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)延時(shí)函數(shù)的具體方法是什么呢?我們可以通過調(diào)用延時(shí)函數(shù)來設(shè)置為了一段時(shí)間后再執(zhí)行該函數(shù)后面的代碼。在內(nèi)核中,我們可以使用udelay和msleep這兩個(gè)函數(shù)來進(jìn)行延時(shí)操作。
其中,udelay函數(shù)可以提供微秒級別的延時(shí),在實(shí)現(xiàn)上它主要利用了循環(huán)和內(nèi)核時(shí)鐘。其實(shí)現(xiàn)代碼非常簡單,代碼如下:
void __udelay(unsigned long usecs)
{
unsigned long i;
const unsigned long loops_per_jiffy =
(unsigned long) (loops_per_second() / HZ);
i = usecs * loops_per_jiffy / (1000000 / HZ);
while (i–)
cpu_relax();
}
其中,usecs代表要延時(shí)的微秒數(shù),loops_per_jiffy代表內(nèi)核時(shí)鐘一次中斷所需要執(zhí)行的循環(huán)數(shù),HZ則表示內(nèi)核時(shí)鐘的頻率。
而另一個(gè)常用的延時(shí)函數(shù)msleep,主要用于提供毫秒級別的延時(shí)。其實(shí)現(xiàn)也比較簡單,具體代碼如下:
void msleep(unsigned int msecs)
{
struct timespec ts = {.tv_sec = msecs / 1000,.tv_nsec = (msecs % 1000) * 1000000};
nanosleep(&ts, NULL);
}
其中,nanosleep函數(shù)是一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用函數(shù),可以提供納秒級別的延時(shí),不過在內(nèi)核源碼中,它也可以用來提供毫秒級別的延時(shí)。首先通過結(jié)構(gòu)體ts將要延遲的時(shí)間轉(zhuǎn)換成納秒和秒數(shù),然后調(diào)用nanosleep函數(shù)進(jìn)行延時(shí)。在nanosleep執(zhí)行過程中,進(jìn)程會被掛起,直到指定的時(shí)間到達(dá)。
Linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù)的應(yīng)用技巧
在實(shí)際的開發(fā)中,我們經(jīng)常需要在設(shè)備驅(qū)動中使用延時(shí)函數(shù)來控制各種設(shè)備的操作時(shí)間,例如等待設(shè)備準(zhǔn)備好、等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成等等。下面讓我們來看一下在設(shè)備驅(qū)動中常常使用的幾種延時(shí)技巧。
1. 等待硬件準(zhǔn)備好后,再繼續(xù)執(zhí)行
在驅(qū)動中,我們經(jīng)常需要等待硬件資源就緒后,再執(zhí)行后面的操作。這種情況下,我們可以采用等待輪詢方式。例如,等待設(shè)備完成數(shù)據(jù)發(fā)送后再繼續(xù)執(zhí)行,可以采用如下方式:
while (i–) {
if (device_is_ready()) {
break;
}
msleep(100);
}
該代碼片段中的device_is_ready函數(shù)用于判斷設(shè)備是否準(zhǔn)備好,如果設(shè)備準(zhǔn)備好,則跳出循環(huán),否則每次等待100毫秒。
2. 定時(shí)器的使用
在驅(qū)動程序中,我們還可以利用定時(shí)器來完成一些重要的延時(shí)操作。例如,通過定時(shí)器來控制數(shù)據(jù)發(fā)送的頻率,以免達(dá)到峰值之后導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)送失敗等問題。下面是一個(gè)使用定時(shí)器完成延時(shí)操作的范例代碼:
struct timer_list my_timer;
void send_data(struct device *dev, void *data)
{
/* 發(fā)送數(shù)據(jù) */
/* … */
/* 啟動定時(shí)器,延時(shí)10秒 */
mod_timer(&my_timer, jiffies + (10 * HZ));
}
void timer_fuction(unsinged long arg)
{
/* 每10秒執(zhí)行一次該函數(shù) */
/* … */
/* 重新啟動定時(shí)器 */
mod_timer(&my_timer, jiffies + (10 * HZ));
}
int init_module(void)
{
/* 初始化定時(shí)器 */
init_timer(&my_timer);
my_timer.function = &timer_function;
/* … */
}
在該代碼片段中,我們使用了定時(shí)器來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率,具體來說,在send_data函數(shù)中,當(dāng)數(shù)據(jù)成功發(fā)送后,調(diào)用mod_timer函數(shù)啟動一個(gè)定時(shí)器,10秒后調(diào)用timer_function函數(shù)。在timer_function中,我們可以做一些周期性的操作。
延時(shí)函數(shù)是Linux內(nèi)核中非常重要的一個(gè)功能。在本文中,我們探討了Linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)原理以及應(yīng)用技巧。了解了延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法和應(yīng)用技巧,可以幫助我們更好地進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動開發(fā),從而有效地控制各種設(shè)備的操作時(shí)間間隔。希望本篇文章對讀者有所幫助。
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linux0.11版本中,關(guān)于函數(shù)do_timer的疑問
void do_timer (long cpl){
…
fn = next_timer->fn;
next_timer->fn = NULL;
next_timer = next_timer->next;
(fn)();
…
}
這個(gè)函數(shù)中的函數(shù)指針是在函數(shù)void add_timer(long jiffies, void (*fn)(void))中添加的。這個(gè)腔廳函數(shù)是供內(nèi)核使用的,用戶空間的函數(shù)是不能調(diào)用add_timer的,也就是說 do_timer (long cpl)函數(shù)中的函數(shù)指針只會指向內(nèi)核里面的函數(shù)。
(我去看了linux0.11的源碼,用的地方確實(shí)只有
Floppy.c (kernel\blk_drv):add_timer(2,&transfer);
Floppy.c (kernel\blk_drv):add_timer(ticks_to_floppy_on(current_drive),&floppy_on_interrupt);
Sched.c (kernel):void add_timer(long jiffies, void (*fn)(void))
Sched.h (include\linux):extern void add_timer(long jiffies, void (*fn)(void));
)
所以的你的“內(nèi)核不能直接訪問用戶空州沖間函數(shù)問題”是不存在的。
我也是看到了
這個(gè)帖子才想到的冊圓殲。
剛開始學(xué)這個(gè),可能說的不對,多包涵。
樓主你好,我也有相同的困惑,不知道你這個(gè)最后找到最終的解釋了沒?
可以去作者論壇提問 oldlinux.org
sleep 函數(shù)與for延時(shí)有什么不同
不僅是在Linux下,在任何操作系統(tǒng)禪告族下都是這樣
Sleep()是把當(dāng)前進(jìn)程掛起,這是不耗CPU的,
如果用For,短時(shí)賀弊內(nèi),友凱CPU占用會相當(dāng)高(如果FOR的次數(shù))
你說的是對的。
關(guān)于linux 內(nèi)核延時(shí)函數(shù)的介紹到此就結(jié)束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關(guān)注本站。
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文章題目:深入剖析:Linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用技巧(linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù))
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