達(dá)摩院創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)輕量化方法，助力小蠻驢無人車以1/3算力實現(xiàn)工控機(jī)級智能

作者：佚名 2021-07-23 14:31:33

云計算 7月23日消息，達(dá)摩院自動駕駛實驗室提出一種高性能網(wǎng)絡(luò)輕量化方法“動態(tài)寬度可變網(wǎng)絡(luò)”，解決了以往算法硬件效率低下的問題，在ImageNet數(shù)據(jù)集上達(dá)成2到4倍的理論加速和1.62倍實際加速，以最高5.9%的精度優(yōu)勢超越業(yè)界最優(yōu)方法。

創(chuàng)新互聯(lián)是一家專業(yè)提供甘南企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),專注與成都網(wǎng)站建設(shè)、成都做網(wǎng)站、H5開發(fā)、小程序制作等業(yè)務(wù)。10年已為甘南眾多企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)等服務(wù)。創(chuàng)新互聯(lián)專業(yè)網(wǎng)站設(shè)計公司優(yōu)惠進(jìn)行中。

 7月23日消息，達(dá)摩院自動駕駛實驗室提出一種高性能網(wǎng)絡(luò)輕量化方法“動態(tài)寬度可變網(wǎng)絡(luò)”，解決了以往算法硬件效率低下的問題，在ImageNet數(shù)據(jù)集上達(dá)成2到4倍的理論加速和1.62倍實際加速，以最高5.9%的精度優(yōu)勢超越業(yè)界最優(yōu)方法。該模型將應(yīng)用于達(dá)摩院的“小蠻驢”無人車，也適用于各類有模型輕量化需求的嵌入式設(shè)備。

深度學(xué)習(xí)雖好，但很難部署到嵌入式設(shè)備上。深度學(xué)習(xí)模型對硬件的算力和內(nèi)存有很高要求，而嵌入式設(shè)備往往算力有限，因此，模型輕量化是業(yè)界重要的應(yīng)用研究內(nèi)容。
以達(dá)摩院研發(fā)的L4級無人車小蠻驢為例，早期demo階段的無人車使用工控機(jī)執(zhí)行所有的自動駕駛計算任務(wù)，2020年正式發(fā)布的小蠻驢則改用達(dá)摩院自研的高性能、低功耗、低成本嵌入式異構(gòu)計算單元，后者需以1/3算力實現(xiàn)工控機(jī)級別的智能水平。為此，達(dá)摩院持續(xù)進(jìn)行軟硬件協(xié)同優(yōu)化設(shè)計，包括探索模型輕量化方法。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)剪枝（pruning）是模型輕量化方法之一，它能減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、降低存儲要求、提高計算速度。但既有算法存在瓶頸問題，算法模型與硬件計算不兼容，理論分析與實際加速之間存在很大差距，需要犧牲相當(dāng)?shù)挠嬎憔群蜁r延，這在自動駕駛應(yīng)用中是不可接受的。

圖說：動態(tài)寬度可變網(wǎng)絡(luò)通過學(xué)習(xí)一個寬度可變超網(wǎng)絡(luò)和一個動態(tài)門控機(jī)制來實現(xiàn)不同樣本的動態(tài)路由

達(dá)摩院自動駕駛團(tuán)隊提出了“動態(tài)寬度可變網(wǎng)絡(luò)”（Dynamic Slimmable Network，DS-Net）算法，在測試時，根據(jù)不同輸入，預(yù)測性地調(diào)整網(wǎng)絡(luò)濾波器數(shù)量，既不影響計算精度，還解決了以往算法中硬件效率低下和計算浪費的問題。

濾波器是圖像處理任務(wù)中的概念，主要作用是提取對象特征作為圖像識別的特征模式。主流算法通常會激活所有濾波器，最大限度壓榨硬件算力。達(dá)摩院模型把剪枝視作動態(tài)過程，根據(jù)計算任務(wù)動態(tài)調(diào)整濾波器的激活數(shù)量。比如，無人車在行駛中感知到行人、汽車等簡單場景，只需easy模式；如果遇到“一輛卡車拖著一棵大樹”的復(fù)雜場景，則啟用hard模式，激活更多濾波器。

在ImageNet上，對于ResNet和MobileNet，該方法達(dá)成了2到4倍的理論加速和1.62倍的實際加速，超越現(xiàn)有的剪枝、網(wǎng)絡(luò)搜索和動態(tài)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法，并以最高5.9%的精度優(yōu)勢超越了SOTA（state-of-the-art）方法Universally Slimmable Network。

達(dá)摩院自動駕駛實驗室工程師王兵介紹，該方法目前正在適配小蠻驢無人車。由于并非針對特定的硬件設(shè)計，算法通用性高，適用于各類有模型輕量化需求的嵌入式設(shè)備。
據(jù)悉，小蠻驢無人車現(xiàn)已量產(chǎn)投用，未來一年預(yù)計將有1000輛車進(jìn)入全國的高校和社區(qū)，開展末端配送服務(wù)。

圖說：動態(tài)寬度可變網(wǎng)絡(luò)成功加速ResNet-50和MobileNetV1，減少2到4倍的計算量，實現(xiàn)1.17倍、1.62倍的實際加速；以最高5.9%的精度優(yōu)勢超越了Universally Slimmable Network

網(wǎng)站欄目：達(dá)摩院創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)輕量化方法，助力小蠻驢無人車以1/3算力實現(xiàn)工控機(jī)級智能
標(biāo)題來源：http://www.dlmjj.cn/article/dpieejh.html