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SpriteJS：圖形庫造輪子的那些事兒

從 2017 年到 2020 年，我花了大約 4 年的時間，從零到一，實現(xiàn)了一個可切換 WebGL 和 Canvas2D 渲染的，跨平臺支持瀏覽器、SSR、小程序，基于 DOM 結(jié)構(gòu)和支持響應式的，高性能支持批量渲染、針對可視化場景優(yōu)化、支持 WebWorker 的圖形系統(tǒng)——SpriteJS。

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?在這個“造輪子”過程中，我一步步將一個很簡陋的渲染庫，變成一個能夠支撐可視化應用和游戲開發(fā)的，還算不錯的一個圖形庫，其中有許多積累，也有許多思考。因為畢竟是兩年多前的研究，有些細節(jié)可能記得不是特別清晰，其中有些特性也許已經(jīng)有點過時，但我想，還是有不少內(nèi)容能給大家?guī)韰⒖己蛦l(fā)。

1. 原始需求：和渲染無關(guān)

2017 年底的時候，我還在奇虎 360 負責奇舞團。奇舞團是一個中臺前端團隊，支持很多 360 的業(yè)務(wù)需求，其中包括一些 toB 的需求，這些需求中有不少可視化圖表和態(tài)勢感知大屏。大概在 2015-2016 年，我們的同學就開始用 D3 來完成可視化項目，因為 D3 具有很高的靈活性。有些同學將 D3 簡單歸類為一種可視化渲染框架，實際上這種想法是錯誤的。D3 并不是可視化框架，而是一個數(shù)據(jù)驅(qū)動引擎。

嚴格來說，D3 關(guān)心的是數(shù)據(jù)的組織，它并不關(guān)心數(shù)據(jù)最終渲染的結(jié)果，但是，D3 的數(shù)據(jù)組織形式是基于樹狀結(jié)構(gòu)的，因為它天然契合樹狀結(jié)構(gòu)的渲染形式。正因為如此，所以一般來說，D3 的官方例子都是用 DOM 或 SVG 渲染，這是因為基于 DOM 樹的渲染和 D3 的樹狀數(shù)據(jù)組織形式是絕配。

  • 使用 DOM 渲染的 D3 柱狀圖：

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7160491257892962339

  • 使用 SpriteJS 渲染：

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7160553901123436557

1.1  與 DOM 的一致性

為了達到上面的效果，SpriteJS 參考瀏覽器 DOM API，進行了適配：

  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/node/node.js??
  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/node/group.js??
  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/attribute/node.js??
  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/document/index.js??
  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/selector/index.js??

1.2  SpriteJS & DOM & D3

理論上，操作 SpriteJS 元素和操作 DOM 元素完全一樣，二者差異極小。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7160568056672944159

這種一致性使得 SpriteJS 完全可以和 D3 配合使用，靈活解決非常復雜的可視化問題：??http://spritejs.com/#/zh-cn/guide/d3??

2.  設(shè)計一個圖形系統(tǒng)的“骨架”

2.1  坐標系的選擇

在圖形系統(tǒng)的設(shè)計中，首先要確定默認坐標系。理論上講，任何一種直角坐標系，甚至非直角坐標系（比如極坐標）都可以作為默認坐標系，在歐式幾何中，這些坐標系都可以自由轉(zhuǎn)換。不過，考慮與 DOM 的一致性，采用瀏覽器默認的坐標系是一個極好的選擇。

對于 WebGL 渲染來說，我們需要將頂點坐標轉(zhuǎn)換成 WebGL 坐標，在這里，我們采用根據(jù) canvas 的坐標動態(tài)設(shè)置 projectionMatrix 即可：??https://github.com/mesh-js/mesh.js/blob/master/src/renderer.js#L181???

updateResolution() {
  const {width, height} = this.canvas;
  const m1 = [ // translation
    1, 0, 0,
    0, 1, 0,
    -width / 2, -height / 2, 1,
  ];
  const m2 = [ // scale
    2 / width, 0, 0,
    0, -2 / height, 0,
    0, 0, 1,
  ];
  const m3 = mat3(m2) * mat3(m1);
  this.projectionMatrix = m3;
  if(this[_glRenderer]) {
    this[_glRenderer].gl.viewport(0, 0, width, height);
  }
}
attribute vec3 a_vertexPosition;
attribute vec3 a_vertexTextureCoord;
varying vec3 vTextureCoord;
uniform mat3 viewMatrix;
uniform mat3 projectionMatrix;
void main() {
  gl_PointSize = 1.0;
  vec3 pos = projectionMatrix * viewMatrix * vec3(a_vertexPosition.xy, 1.0);
  gl_Position = vec4(pos.xy, 1.0, 1.0);
  vTextureCoord = a_vertexTextureCoord;
}

2.2  圖層、樹形結(jié)構(gòu)與元素類型

SpriteJS 用 Scene 表示場景，一個 Layer 表示一個圖層，在這里，我的設(shè)計是一個 Layer 對應一個畫布，即默認每個 Layer 都是獨立的 Canvas 元素。這么做有優(yōu)點也有缺點，是一種設(shè)計上的取舍。

優(yōu)點是，每個 Layer 彼此獨立，Layer 間不必考慮繪制次序，可以充分利用 WebWorker 這樣的多線程來并行繪制，而且邏輯上比較簡單，如果需要在多層響應事件，只需要注意事件處理的次序。缺點是如果分多層繪制，有可能產(chǎn)生較多 Canvas 對象實例，比較耗內(nèi)存。

  • 多線程繪制 

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7089291575993303071

前面說過，SpriteJS 采用類似樹狀結(jié)構(gòu)來管理元素，Scene、Layer 和 Group 都是容器，而其他類型的圖形元素掛載在容器上。

SpriteJS 的元素類型比較多，一共有超過十五種圖形元素，如下圖所示。

這些元素可以分為兩類，一類是 Block 元素，包括 Sprite、Label 和 Group，一類是 Path 元素，包括各種圖形。這兩類元素中，Block 比較類似于 DOM 元素，占據(jù)矩形區(qū)域，有盒模型，有 border、padding、margin，可以計算大?。籔ath 比較類似于 SVG 元素，通過 Path2D 構(gòu)成矢量形狀，有 stroke 和 fill 兩類渲染，但不計算大?。ú还?Path 還是 Block 都能計算 boundingClientRect）。

Group 比較特殊，SpriteJS v3 里，它默認不計算大小，但繼承它的 Layer 和 Scene 會計算大小。在 v2 中，Group 計算大小，而且能夠做區(qū)域剪裁和設(shè)置 clipPath。v3 里，Group 主要的作用是給分組元素設(shè)置統(tǒng)一的 transform。之所以這樣設(shè)計，牽扯到 WebGL 的渲染模型。在后續(xù)會詳細解釋。

考慮到擴展性，用戶可以通過 spritejs.registerNode 注冊自定義節(jié)點元素。??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/document/index.js#L15??

registerNode 的作用是注冊一個唯一的 nodeName 到 spritejs 的文檔樹上，這樣節(jié)點掛載之后，通過 getElementById、querySelector 等等就可以找到這個節(jié)點。

2.3  屬性更新和重繪機制

SpriteJS 與一般的圖形庫不同，通常情況下，一般的圖形庫會使用一個動畫定時器來以固定幀率刷新畫布。但 SpriteJS 采用的是屬性變化時的異步更新機制。

  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/attribute/node.js#L190??
  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/node/node.js#L430??

具體原理如下圖所示：

這里有些需要注意的細節(jié)：

  1. 不是所有的屬性改變都會觸發(fā) render，比如 className、ID 等改變不會觸發(fā)。
  2. 有些屬性改變不僅觸發(fā) render，還需要觸發(fā)其他操作，比如 anchor、border 等屬性的變化，需要重新計算圖形元素的輪廓（后面會講）；zIndex 的變化，導致對 group 的 children 的 renderOrder 進行重排。

這樣設(shè)計的好處顯而易見，可以盡量減少不必要的重繪和其他計算，從而提高整體性能。

2.4  外部 Ticker

雖然 SpriteJS 有自己的更新機制，但是一些外部庫，比如 ThreeJS 或者 ClayGL，有自己的更新邏輯，所以 SpriteJS 增加了手動控制的設(shè)計，以方便與外部庫配合。??http://spritejs.com/#/zh-cn/guide/ticker??

2.5  跨平臺

SpriteJS 在實現(xiàn)的時候，盡量不使用瀏覽器原生提供的能力，除非是標準的 Canvas 和 WebGL API。針對瀏覽器、NodeJS、微信小程序、微信小游戲等不同的環(huán)境，通過 polyfill 進行適配。??https://github.com/spritejs/spritejs/tree/master/src/platform??

為了在 NodeJS 中集成 WebGL 和 Canvas 環(huán)境，做了下面這個庫：??https://github.com/akira-cn/node-canvas-webgl??

3.  盒模型、事件、動畫等

3.1  盒模型設(shè)計

對 Block 類型的元素，SprteJS 采用標準的 DOM 盒模型，可以設(shè)置 border、padding 各屬性，并可以通過 boxSizing 屬性切換盒模型方式。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7160923382119137317

3.2 事件機制

  • 事件模型、坐標轉(zhuǎn)換

  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/event/event.js??

  • ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/event/pointer-events.js??

視口寬高：[viewportWidth, viewportHeight]

畫布寬高：[resolutionWidth, resolutionHeight]

偏移量：[offsetLeft, offsetTop]

為什么會產(chǎn)生偏移量，詳細見屏幕適配。

  • 事件派發(fā)和命中
    ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/master/src/node/layer.js#L179??
    ??https://github.com/spritejs/spritejs/blob/d8d7b8f232fe3c44ace11c5775892371bed44a1e/src/node/node.js#L419??
    ??https://github.com/mesh-js/mesh.js/blob/master/src/mesh2d.js#L840??

采用對每個三角網(wǎng)格進行命中檢測（此處有優(yōu)化空間，可以先排序用二分查找快速確定范圍）：?

function inTriangle(p1, p2, p3, point) {
  const a = p2.copy().sub(p1);
  const b = p3.copy().sub(p2);
  const c = p1.copy().sub(p3);

  const u1 = point.copy().sub(p1);
  const u2 = point.copy().sub(p2);
  const u3 = point.copy().sub(p3);

  const s1 = Math.sign(a.cross(u1));
  let p = a.dot(u1) / a.length ** 2;
  if(s1 === 0 && p >= 0 && p <= 1) return true;

  const s2 = Math.sign(b.cross(u2));
  p = b.dot(u2) / b.length ** 2;
  if(s2 === 0 && p >= 0 && p <= 1) return true;

  const s3 = Math.sign(c.cross(u3));
  p = c.dot(u3) / c.length ** 2;
  if(s3 === 0 && p >= 0 && p <= 1) return true;

  return s1 === s2 && s2 === s3;
}

3.3  動畫的設(shè)計

  • Sprite-Timeline
    ??https://github.com/spritejs/sprite-timeline??

為了實現(xiàn)可以在時間軸按照任意速度播放動畫，包括正向播放和回放，在任意時間點可以跳躍，實時切換播放狀態(tài)和時間軸狀態(tài)，設(shè)計了 sprite-timeline 庫。

這個庫的設(shè)計是：

  1. 創(chuàng)建一個 Timeline 對象，它基于當前時間線和 playbackRate 來計算時間，playbackRate 可以是任意數(shù)，所以時間可以停止，也可以回溯。playbackRate 的設(shè)置和改變會影響 Timeline 對象的 currentTime。
  2. 除了 currentTime 屬性，Timeline 對象還有一個 entropy（熵）屬性，它和 currentTime 的不同是，如果 playbackRate 為負數(shù)，currentTime 會回溯，但 entropy 始終增加。
  3. Timeline 對象可以 fork，fork 出的新對象以被 fork 的 Timeline 對象的 currentTime 為時間線。這意味著 Timeline 對象可以嵌套，在 SpriteJS 中，所有元素會默認 fork 它的 parent 的 timeline 對象，所以當我們把 layer 的 timeline 的 playbackRate 設(shè)置為 0 的時候，這個 layer 中所有的動畫就都會暫停。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7160950394573553695

  • Sprite-animator
    基于 timeline 封裝，參考 Web Animations API - Web APIs | MDN（ ??https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Web_Animations_API?? ）
  • Animation & Transition
    ??http://spritejs.com/#/zh-cn/effect?id=%e8%bf%87%e6%b8%a1-transition??
  • Transition-reverse

  • 查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7089261885949739016

  • Path Transition

  • 查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7160959750509690921

  • Play Animations

  • 查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088265547250401293

  • Async frame animations

  • 查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088238218914562088

4. 從 2D 到 WebGL

在 Sprite 1.0 和 2.0 的時候，主要是使用 Canvas2D 渲染，直到 3.0，我重寫了底層引擎，開始默認采用 WebGL 渲染。

4.1  輪廓和網(wǎng)格

為了便于 WebGL 處理幾何圖形，尤其是 Path 的解析，我實現(xiàn)了一個底層渲染引擎 GitHub - mesh-js/mesh.js: A graphics system born for visualization（ ??https://github.com/mesh-js/mesh.js?? ），將 2D 幾何圖形分解成輪廓和網(wǎng)格對象，這有點像是 ThreeJS 中的 Geometry 和 Material，只不過因為我們要處理的實際上是 2D 圖形，所以模型更加簡單。

在 mesh.js 中，要繪制一個幾何圖形，我們先構(gòu)建該元素的輪廓（Figure/Contours），然后再根據(jù)輪廓創(chuàng)建網(wǎng)格對象。經(jīng)過這樣兩個步驟之后，我們就可以將幾何圖形繪制出來，這個過程其實比較像 Canvas2D，只是比 Canvas2D 稍復雜一點點。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7160967356489924622

4.2  三角剖分

眾所周知，WebGL 的基本圖元只有點、線、三角形等，要繪制多邊形，我們需要將圖形進行三角剖分。對任意多邊形進行三角剖分，有許多成熟算法，我選擇的是 GLU Tessellator。

  • ??https://github.com/mesh-js/mesh.js/blob/master/src/tess2/index.js??
  • ??https://github.com/mesh-js/mesh.js/blob/master/src/triangulate-contours/index.js??

我通過一系列工具庫 parse-svg-path、normalize-svg-path、svg-path-contours（??https://github.com/mesh-js/mesh.js/tree/master/src/svg-path-contours??）將 SVGPath 轉(zhuǎn)換成多邊形的頂點列表，這里就不重復造輪子了，有些工具庫有點小 bug，我給順手修了一下。

獲得頂點之后，對頂點進行三角剖分，就可以得到三角網(wǎng)格的拓撲結(jié)構(gòu)，通過這個拓撲結(jié)構(gòu)創(chuàng)建 mesh2d 對象。

4.3 Stroke

如果不常用 WebGL 渲染，很難想象，對 Canvas2D 來說非常簡單的繪制帶寬度折線這類需求，會難住 WebGL 開發(fā)者。

其實這個問題已經(jīng)有比較經(jīng)典的解決方案，就是用擠壓（extrude polyline）曲線技術(shù)來實現(xiàn)。有兩種方法，一種是用 JS 算頂點，另一種是在 shader 中進行處理。為了靈活實現(xiàn) Canvas2D 中的“線帽（lineCap）”效果，SpriteJS 采用 JS 計算的方式來處理。

如上圖所示，黑色折線是原始的 1 個像素寬度的折線，藍色虛線組成的是我們最終要生成的帶寬度曲線，紅色虛線是頂點移動的方向。因為折線兩個端點的擠壓只和一條線段的方向有關(guān)，而轉(zhuǎn)角處頂點的擠壓和相鄰兩條線段的方向都有關(guān)，所以頂點移動的方向，我們要分兩種情況討論。

首先，是折線的端點。假設(shè)線段的向量為（x, y），因為它移動方向和線段方向垂直，所以我們只要沿法線方向移動它就可以了。根據(jù)垂直向量的點積為 0，我們很容易得出頂點的兩個移動方向為（-y, x）和（y, -x）。如下圖所示：

端點擠壓方向確定了，接下來要確定轉(zhuǎn)角的擠壓方向了，我們還是看示意圖。

如上圖，我們假設(shè)有折線 abc，b 是轉(zhuǎn)角。我們延長 ab，就能得到一個單位向量 v1，反向延長 bc，可以得到另一個單位向量 v2，那么擠壓方向就是向量 v1+v2 的方向，以及相反的 -(v1+v2) 的方向。

現(xiàn)在我們得到了擠壓方向，接下來就需要確定擠壓向量的長度。

首先是折線端點的擠壓長度，它等于 lineWidth 的一半。而轉(zhuǎn)角的擠壓長度就比較復雜了，我們需要再計算一下。

綠色這條輔助線應該等于 lineWidth 的一半，而它又恰好是 v1+v2 在綠色這條向量方向的投影，所以，我們可以先用向量點積求出紅色虛線和綠色虛線夾角的余弦值，然后用 lineWidth 的一半除以這個值，得到的就是擠壓向量的長度了。

具體用 JavaScript 實現(xiàn)的代碼如下所示：??https://github.com/mesh-js/mesh.js/blob/master/src/extrude-contours/stroke.js?? 

function extrudePolyline(gl, points, {thickness = 10} = {}) {
  const halfThick = 0.5 * thickness;
  const innerSide = [];
  const outerSide = [];

  // 構(gòu)建擠壓頂點
  for(let i = 1; i < points.length - 1; i++) {
    const v1 = (new Vec2()).sub(points[i], points[i - 1]).normalize();
    const v2 = (new Vec2()).sub(points[i], points[i + 1]).normalize();
    const v = (new Vec2()).add(v1, v2).normalize(); // 得到擠壓方向
    const norm = new Vec2(-v1.y, v1.x); // 法線方向
    const cos = norm.dot(v);
    const len = halfThick / cos;
    if(i === 1) { // 起始點
      const v0 = new Vec2(...norm).scale(halfThick);
      outerSide.push((new Vec2()).add(points[0], v0));
      innerSide.push((new Vec2()).sub(points[0], v0));
    }
    v.scale(len);
    outerSide.push((new Vec2()).add(points[i], v));
    innerSide.push((new Vec2()).sub(points[i], v));
    if(i === points.length - 2) { // 結(jié)束點
      const norm2 = new Vec2(v2.y, -v2.x);
      const v0 = new Vec2(...norm2).scale(halfThick);
      outerSide.push((new Vec2()).add(points[points.length - 1], v0));
      innerSide.push((new Vec2()).sub(points[points.length - 1], v0));
    }
  }
  ...
}

4.4  批量繪制

因為我們繪制 2D 圖形，通常這些圖形可視為同一材質(zhì)，所以我們能夠?qū)⑦@些圖形網(wǎng)格數(shù)據(jù)全部壓縮到一個大的類型數(shù)組中進行批量繪制。

??https://github.com/mesh-js/mesh.js/blob/master/src/utils/compress.js??

4.5  Shader & Pass

SpriteJS 可以使用自定義 shader 創(chuàng)建 Program，將 Program 賦給繪圖元素進行繪制。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088623553993506852

我們可以在渲染管線中應用多個 shader 組成管道進行渲染，有一種特定的渲染管道叫做后期處理通道，SpriteJS 支持定義后期處理通道。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088626022244941839

5. 關(guān)于性能優(yōu)化的那些事兒

5.1 性能的直觀感受

SpriteJS 針對可視化場景進行了性能優(yōu)化?？梢暬瘓鼍爸杏写罅恐貜突蝾愃菩螤畹膸缀螆D形，因此用合并頂點批量渲染的方式會很有效。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088268165032968223

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088274902167322631

5.2  auto Blending 和輪廓更新

WebGL 在顏色混合的時候比較消耗性能，因此 mesh-js 對元素做了判斷，如果當前繪制的元素都沒有 alpha 通道（透明度），那么不會開啟顏色混合，否則再開啟顏色混合。

在 SpriteJS 中，元素的大部分樣式改變，比如 transform、position、bgcolor 等等，不涉及輪廓的變化，這些情況下，我們不用重新計算輪廓，所以我們將元素輪廓計算好之后緩存起來，大部分情況下我們不需要重復計算。只有一些特殊屬性，比如 Path 的 d、lineWidth、lineCap、Block 的 border 等改變，才需要重新計算輪廓。

5.3  Seal & Cloud

??http://spritejs.com/#/zh-cn/guide/performance??

Seal 是一種特殊的方式，當我們使用一個 group 來組合一組圖形時，如果只是需要使用固定的圖形拓撲結(jié)構(gòu)，我們可以使用 group 的 seal 方法將子元素的幾何圖形合并成為 group 的幾何圖形。這樣 group 的幾何圖形將被合并的幾何圖形替代，成為一個單一的元素被渲染，并且不再能夠改變幾何圖形（但是依然可以改變位置、transform、顏色等等屬性）。

seal 生效的時候，原子元素的屬性將失效，由 group 的屬性替代。

當我們用 group 構(gòu)建組合圖形的時候，這種特殊方式能夠大大提升渲染性能。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088273623122706466

對于繪制完全重復的幾何圖形，我們還可以利用 WebGL 的來進行渲染。

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088273623122706466

查看代碼：https://code.juejin.cn/pen/7088274222738505732

5.4  關(guān)于 Shader 的性能開銷

有一條需要格外注意：盡量使用條件編譯代替條件分支。

6. 一些細節(jié)，屏幕適配等

  • 黏連模式：??http://spritejs.com/#/zh-cn/guide/resolution??
  • 資源加載：??http://spritejs.com/#/zh-cn/guide/resource??

本文名稱：SpriteJS：圖形庫造輪子的那些事兒
網(wǎng)站路徑：http://www.dlmjj.cn/article/dpiceog.html