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越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)者和計(jì)算機(jī)用戶(hù)都開(kāi)始使用linux作為操作系統(tǒng)，本小節(jié)旨在介紹如何快速入門(mén)Linux驅(qū)動(dòng)編程，著重討論GPIO（General Purpose Input/Output）口詳細(xì)解析。
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GPIO是一種普適性輸入/輸出口或接口，可以用來(lái)給低帶寬硬件和系統(tǒng)進(jìn)行通信。在Linux系統(tǒng)中，用戶(hù)可以使用內(nèi)核提供的接口進(jìn)行GPIO的編程，為硬件開(kāi)發(fā)帶來(lái)更好的靈活性。
要實(shí)現(xiàn)這一功能，首先通過(guò)以下數(shù)表介紹GPIO的核心概念，了解其工作原理：
| 名稱(chēng) | 描述 |
| — | — |
| 電壓（Voltage） | GPIO的電壓類(lèi)型用于檢測(cè)實(shí)體設(shè)備的有效電源，可以是3.3V或者5V |
| 設(shè)備寄存器（Device Register） | 設(shè)備寄存器用于控制和檢測(cè)GPIO口的狀態(tài)，比如讀取數(shù)據(jù)，寫(xiě)入數(shù)據(jù)，設(shè)置中斷等 |
| 中斷（Interrupt） | 中斷是GPIO連接時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的一種特性，可以讓用戶(hù)及時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的變化 |
接下來(lái)，假設(shè)你要?jiǎng)討B(tài)控制某一塊LED燈，那么可以首先以下代碼以及解析，來(lái)實(shí)現(xiàn)向GPIO控制操作：
“`c
#include
int main() {
int GPIO_LED = 17;
gpio_request(GPIO_LED, “LED GPIO”);
gpio_direction_output(GPIO_LED, 0);
gpio_set_value(GPIO_LED, 0);
return 0;
}
上面的代碼實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的GPIO操作，首先`#include `包含了所需要的頭文件；接下來(lái)，`int GPIO_LED = 17`定義一個(gè)led所對(duì)應(yīng)的GPIO引腳；然后，`gpio_request(GPIO_LED, "LED GPIO")`函數(shù)用于對(duì)GPIO進(jìn)行申請(qǐng)和初始化；在驅(qū)動(dòng)GPIO之前，還需要指定方向，因此后面的`gpio_direction_output(GPIO_LED, 0)`函數(shù)可以將指定的GPIO設(shè)為輸出模式；最后，利用`gpio_set_value(GPIO_LED, 0)`函數(shù)將你的led燈關(guān)閉即可，此外，函數(shù)可以將第二個(gè)參數(shù)設(shè)置為1，以在GPIO上輸出高電平，從而控制LED亮起。
總之，用戶(hù)可以根據(jù)上述提到的GPIO基本概念，以及其C代碼實(shí)現(xiàn)，來(lái)更加直觀(guān)地學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)gpio。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶(hù)可以使用更先進(jìn)的GPIO方案，如擴(kuò)展I/O，來(lái)使得更多豐富的功能遇到Linux本身，從而達(dá)到更好的設(shè)計(jì)效果。
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當(dāng)前文章：Linux驅(qū)動(dòng)快速入門(mén)：GPIO詳細(xì)解析（linux驅(qū)動(dòng)gpio）
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