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樹莓派是一種小型的計(jì)算機(jī)，其外觀和平板電腦類似，但由于其靈活性和可擴(kuò)展性，它成為了許多嵌入式設(shè)備開發(fā)者和電腦愛好者所鐘愛的開發(fā)板。樹莓派能夠運(yùn)行Linux等操作系統(tǒng)，提供各種各樣的工具和應(yīng)用程序。在本文中，我們將教你如何使用樹莓派并實(shí)現(xiàn)linux gpio點(diǎn)燈控制。
你需要一塊樹莓派開發(fā)板，可以選擇不同的型號(hào)，例如樹莓派3或樹莓派4。另外還需要一些基本的電子元件，包括杜邦線、面包板、電阻器和LED燈。
在進(jìn)行GPIO點(diǎn)燈控制之前，需要先了解些相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。GPIO是General Purpose Input/Output的縮寫，意思是通用輸入/輸出。 在樹莓派開發(fā)板上，GPIO是一些可以供用戶外接的引腳，用于和外部電路進(jìn)行通信。每個(gè)GPIO都有一個(gè)編號(hào)，可以通過這個(gè)編號(hào)來訪問和配置它們。樹莓派的GPIO pins（引腳）是通過獨(dú)立的GPIO頭進(jìn)行連接的。引腳的編號(hào)可以通過樹莓派文檔查看，也可以通過一些開源的GPIO庫(kù)進(jìn)行配置。
之一步是設(shè)置樹莓派上的GPIO。要在樹莓派上操作GPIO，需要使用Linux shell命令行界面。在命令行界面中輸入以下命令：
“`
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python3-dev python3-rpi.gpio
“`
這會(huì)安裝Python 3和Raspberry Pi.GPIO庫(kù)。Python是一種功能強(qiáng)大的程序設(shè)計(jì)語言，它是非常適合編寫嵌入式應(yīng)用程序的工具。Raspberry Pi.GPIO是一種Python庫(kù)，可以讓你使用GPIO引腳，并進(jìn)行諸如點(diǎn)亮LED等操作。
接下來，我們將用Python編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的GPIO點(diǎn)燈程序。
“`
#導(dǎo)入Raspberry Pi.GPIO庫(kù)
import RPi.GPIO as GPIO
#設(shè)置GPIO模式為BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#配置GPIO18為輸出引腳
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
#點(diǎn)亮LED
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
#等待5秒鐘
time.sleep(5)
#關(guān)閉LED
GPIO.output(18, GPIO.LOW)
#清理GPIO引腳
GPIO.cleanup()
“`
這段程序中，我們首先導(dǎo)入RPi.GPIO庫(kù)，然后設(shè)置GPIO模式為BCM。BCM是Broadcom SoC（System on a Chip）的引腳編號(hào)方式。接下來，我們配置GPIO18為輸出引腳。我們將GPIO18連接到LED上，GPIO.output(18, GPIO.HIGH)將把電壓提高到高電平，點(diǎn)亮LED。使用time.sleep(5)函數(shù)等待5秒鐘，然后使用GPIO.output(18, GPIO.LOW)將點(diǎn)亮的LED關(guān)閉。最后我們使用GPIO.cleanup()函數(shù)清理GPIO引腳，使其返回到空閑狀態(tài)。
在運(yùn)行程序之前，需要將LED燈通過杜邦線連接到樹莓派開發(fā)板上的GPIO18引腳。你可以在任何GPIO引腳上連接LED燈，只需要相應(yīng)的修改后面代碼中的GPIO編號(hào)即可。
在命令行中執(zhí)行以下命令來運(yùn)行這個(gè)程序：
“`
$ python3 gpio_led.py
“`
如果一切順利，你將看到LED燈點(diǎn)亮，并在5秒鐘后自動(dòng)關(guān)閉。這意味著你已經(jīng)成功地使用樹莓派以及Python和Raspberry Pi.GPIO庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了基本的GPIO點(diǎn)燈控制。
當(dāng)然，GPIO點(diǎn)燈控制只是樹莓派開發(fā)的一小部分。它可以為你提供更多的深度、靈活性和可擴(kuò)展性，讓你更加靈活、準(zhǔn)確地控制各種設(shè)備和機(jī)器。如果你對(duì)樹莓派的開發(fā)感興趣，這篇文章也許會(huì)讓你開啟更多的思路和探索，希望你不斷地尋求新的可能性和創(chuàng)新的機(jī)會(huì)，享受“玩轉(zhuǎn)樹莓派”的魅力！
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直接調(diào)用linux讀寫寄存器的API就可以拉，led就是改譽(yù)控制GPIO阿，很簡(jiǎn)核消段單的，內(nèi)核里面有l(wèi)ed的驅(qū)動(dòng)實(shí)例程序怎橋睜么在linux中自動(dòng)led驅(qū)動(dòng)
求教linux下的gpio輸入驅(qū)動(dòng)的一點(diǎn)問題
ker_buf =gpio_get_value(LED_GPIO_1); //獲取管腳上的值
在這后面加一條printk語句，將ker_buf的值打印出來，判斷讀取的值有沒有問題？
如果讀出來一直是彎枝滑0，那你就搭純檢查IO口的配置有沒有問題！
if (copy_to_user(buf, ker_buf, 2)) //數(shù)據(jù)從內(nèi)核空間往用戶空間埋臘的拷貝
return -EFAULT;
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