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GPS(Global Positioning System)是一種全球性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，可以提供全球范圍內(nèi)24小時不間斷的定位和導(dǎo)航服務(wù)。隨著GPS應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，人們對于GPS數(shù)據(jù)的需求也日益增長。在這樣的背景下，如何輕松讀取GPS數(shù)據(jù)成為了一個需要解決的問題。本文將介紹Linux下GPS接口操作實(shí)踐，幫助讀者快速獲取GPS數(shù)據(jù)。
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一、GPS硬件介紹
GPS硬件包括GPS天線和GPS接收機(jī)。GPS天線是用于接收衛(wèi)星信號的設(shè)備，其主要包括天線、放大器、濾波器等組件。而GPS接收機(jī)則是將接收到的信號解碼為GPS數(shù)據(jù)的設(shè)備。目前市面上有很多種GPS接收機(jī)，如UBlox、Garmin等。不同的GPS接收機(jī)在GPS數(shù)據(jù)解析方面有所差異，因此需要選擇適合自己需求的GPS接收機(jī)。
二、Linux下GPS接口
在Linux系統(tǒng)中，GPS接口主要是通過串口接口實(shí)現(xiàn)的。GPS設(shè)備在Linux下可以視為一個串口設(shè)備，因此需要在系統(tǒng)中配置波特率等串口參數(shù)，才能正常讀取GPS數(shù)據(jù)。
1. 配置串口
在Linux下，使用setserial命令可以配置串口參數(shù)。例如，要將串口號為ttyS0的波特率設(shè)置為9600，數(shù)據(jù)位設(shè)置為8，停止位設(shè)置為1，校驗位設(shè)置為無，則可以執(zhí)行以下命令：
“`
setserial /dev/ttyS0 baud_base 9600
setserial /dev/ttyS0 data_bits 8
setserial /dev/ttyS0 stop_bits 1
setserial /dev/ttyS0 parity none
“`
2. 讀取GPS數(shù)據(jù)
在設(shè)置好串口參數(shù)之后，可以使用cat或者minicom等命令讀取GPS數(shù)據(jù)。使用cat命令讀取GPS數(shù)據(jù)的命令如下：
“`
cat /dev/ttyS0
“`
執(zhí)行該命令后，系統(tǒng)將顯示從GPS設(shè)備中接收到的原始數(shù)據(jù)，包括衛(wèi)星編號、海拔高度、經(jīng)緯度等信息。
三、GPS數(shù)據(jù)解析
由于GPS數(shù)據(jù)量大、格式多，直接讀取原始數(shù)據(jù)并不方便進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。因此需要對GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。
1. NMEA格式
GPS數(shù)據(jù)的解析通常使用NMEA格式。NMEA格式是一種GPS數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，可以將GPS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為人類可讀的形式。NMEA格式一般以$或者!開頭，以回車和換行符號結(jié)尾，由多個字段組成，每個字段之間使用逗號分隔。
例如，一條經(jīng)NMEA格式化的GPS數(shù)據(jù)可能長這樣：
“`
$GPGGA,045228.000,3014.5524,N,12127.3306,E,1,12,1.0,28.9,M,-6.7,M,0000,0000*45
“`
其中，$GPGGA表示數(shù)據(jù)類型，045228.000表示UTC時間(時分秒)，3014.5524表示緯度(度分)，N表示南緯(或北緯)，12127.3306表示經(jīng)度(度分)，E表示東經(jīng)(或西經(jīng))，1表示GPS定位標(biāo)識，12表示正在使用的衛(wèi)星數(shù)量，1.0表示水平精度因子，28.9表示海拔高度(米)，M表示高度單位，-6.7表示大地水準(zhǔn)面和海平面之間的高度差(米)，M表示高度單位，0000表示差分GPS數(shù)據(jù)的實(shí)時性，0000表示差分GPS數(shù)據(jù)的參考站ID，*45表示校驗碼。
2. 解析工具
為了方便解析NMEA格式的GPS數(shù)據(jù)，有很多可用的工具，如gpsd、Gypsy等。這些工具可以將NMEA格式的GPS數(shù)據(jù)解析為經(jīng)度、緯度、速度等具體含義的數(shù)據(jù)。
gpsd是一種常用的GPS解析工具，它能夠自動檢測并打開串口設(shè)備，同時處理多個GPS接收機(jī)。使用gpsd解析GPS數(shù)據(jù)需要先安裝gpsd程序包，可以通過以下命令進(jìn)行安裝：
“`
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
“`
安裝完成后，可以使用cgps命令直接查看GPS數(shù)據(jù)。
另一個GPS解析工具是Gypsy。Gypsy是一個GPLv3許可證的開源軟件，提供了一些可以直接獲取GPS數(shù)據(jù)的API和庫文件。使用Gypsy需要先安裝Gypsy軟件包，可以通過以下命令進(jìn)行安裝：
“`
sudo apt-get install libgypsy0 libgypsy-dev
“`
安裝完成后，可以使用gypsy-siostat或gypsy命令進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)的解析。
四、
GPS技術(shù)在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色，如何輕松讀取GPS數(shù)據(jù)成為了一個需要解決的問題。通過本文介紹的Linux下GPS接口操作實(shí)踐，我們可以輕松獲取GPS數(shù)據(jù)，并通過解析工具將其轉(zhuǎn)化為有用的信息。希望本文能對讀者有所幫助。
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- 現(xiàn)在我的arm9-linux環(huán)境已搭好，想實(shí)現(xiàn)arm接收gps的信號的功能，寫驅(qū)動，寫應(yīng)用程序的具體步驟是什么？
- GPSD是什么？？？
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你那個gps與開發(fā)板什么通信方式租兄物？串口？ 什么linux編譯啊。使用arm-gcc編譯，當(dāng)然你要搭建一個網(wǎng)絡(luò)環(huán)境才行，應(yīng)該好了吧？直接通過網(wǎng)線 （NFS搭好了？）下載到開發(fā)板運(yùn)行就是塵寬，而且 你先得初始化弊液串口哦，假如你用的是串口通信方式
GPSD是什么？？？
GPSD是在Linux下告磨配實(shí)現(xiàn)動態(tài)獲取GPS數(shù)據(jù)并發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)的一個服務(wù)引擎，它襪指將獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)至2947端游亮口，使得一個GPS設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)能夠為多個GPS數(shù)據(jù)處理終端共享。
機(jī)動戰(zhàn)士高信饑達(dá).是日本真實(shí)系機(jī)器人卡通的元祖。為系列作品，包括旅侍動畫、漫畫、小說以及相關(guān)游戲等，自1979年至今仍不斷拆坦吵有新作推出。高達(dá)（GUNDAM）為其中主角性機(jī)器人。參考：
GPSD是一個系統(tǒng)的名字！
可能是個軟件的名字!
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