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作為一個開放源代碼的操作系統(tǒng)，Linux的內(nèi)核被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，從個人電腦到服務(wù)器、移動設(shè)備等。在Linux操作系統(tǒng)中，驅(qū)動程序起著至關(guān)重要的作用，扮演著操作系統(tǒng)與硬件之間的橋梁。因此，對于Linux驅(qū)動的研究以及對其實現(xiàn)方式的深度分析顯得尤為重要。本文將針對Linux驅(qū)動的兩種實現(xiàn)方式進(jìn)行深度解析。
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一、基于內(nèi)核空間實現(xiàn)的驅(qū)動
在Linux驅(qū)動中，基于內(nèi)核空間實現(xiàn)的驅(qū)動是最常用的一種方式?；趦?nèi)核空間的驅(qū)動將全部或部分的代碼放置在內(nèi)核空間，該代碼將直接與硬件進(jìn)行交互，并且由內(nèi)核啟動時或加載模塊時自動加載。基于內(nèi)核空間的驅(qū)動具備以下幾個優(yōu)點：
1. 可以使用Linux內(nèi)核的API
基于內(nèi)核空間的驅(qū)動是直接運(yùn)行于內(nèi)核，因此可以使用Linux內(nèi)核提供的各種API，包括進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)等。這樣能夠極大地簡化驅(qū)動程序的編寫，使得開發(fā)人員能夠更加聚焦于硬件接口部分的編寫。
2. 優(yōu)化實現(xiàn)方式
基于內(nèi)核空間的驅(qū)動在與硬件進(jìn)行交互時，可以直接訪問硬件設(shè)備，無需通過用戶空間與硬件設(shè)備通信，從而大大提高了訪問硬件設(shè)備的效率。
基于內(nèi)核空間實現(xiàn)的驅(qū)動雖然有上述優(yōu)點，但也有自身缺點：
1. 難以調(diào)試
由于基于內(nèi)核空間實現(xiàn)的驅(qū)動程序無法直接與用戶空間進(jìn)行交互，因此在進(jìn)行程序調(diào)試時將變得更加困難。
2. 安全性問題
由于基于內(nèi)核空間的驅(qū)動程序可以直接訪問和修改內(nèi)核內(nèi)存，因此一旦程序出錯，將會給系統(tǒng)帶來不可預(yù)知的后果，從而給系統(tǒng)安全帶來風(fēng)險。
二、基于用戶空間實現(xiàn)的驅(qū)動
盡管基于內(nèi)核空間實現(xiàn)的驅(qū)動在許多方面具有優(yōu)勢，但有時需要使用基于用戶空間的驅(qū)動。基于用戶空間實現(xiàn)的驅(qū)動將代碼的運(yùn)行環(huán)境從內(nèi)核移動到用戶空間，這樣就可以直接在用戶空間與硬件交互，并且能夠使用各種開發(fā)工具進(jìn)行調(diào)試?；谟脩艨臻g實現(xiàn)的驅(qū)動具有以下優(yōu)點：
1. 容易調(diào)試
由于基于用戶空間實現(xiàn)的驅(qū)動程序能夠與用戶空間進(jìn)行交互，因此在進(jìn)行程序調(diào)試時將變得更加容易。
2. 安全性問題
由于基于用戶空間的驅(qū)動程序無法直接訪問和修改內(nèi)核內(nèi)存，因此即使程序出錯，也不會給系統(tǒng)帶來不可預(yù)知的后果，從而減小系統(tǒng)安全風(fēng)險。
但基于用戶空間實現(xiàn)的驅(qū)動也存在一些缺點，例如：
1. 運(yùn)行效率低
用戶空間的程序無法直接訪問硬件設(shè)備，必須通過內(nèi)核的系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)。這樣就會導(dǎo)致訪問硬件設(shè)備的效率比基于內(nèi)核空間的驅(qū)動低。
2. 需要大量IO操作
由于使用基于用戶空間實現(xiàn)的驅(qū)動需要頻繁地進(jìn)行輸入輸出操作，從而導(dǎo)致硬件資源的占用率較高，甚至可能出現(xiàn)競爭現(xiàn)象。
綜上所述，基于內(nèi)核空間實現(xiàn)的驅(qū)動和基于用戶空間實現(xiàn)的驅(qū)動各有千秋。在實際使用時，開發(fā)人員需要根據(jù)硬件和應(yīng)用模式的需求，規(guī)劃出最合適的驅(qū)動實現(xiàn)方式。同時，開發(fā)人員還需要在保證程序質(zhì)量和驅(qū)動效率的同時，注意保障系統(tǒng)的安全性。
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嵌入式linux 驅(qū)動設(shè)備識別過程？
驅(qū)動程序識別設(shè)備時，有以下兩種方法：
(1)驅(qū)動程序本身帶有設(shè)備答讓的信息，比如開始地址、中斷號等:加載驅(qū)動程序時，就可以根據(jù)這些信息來識別設(shè)備。
(2)驅(qū)動程序本身沒有設(shè)備的信息，但是內(nèi)核中已經(jīng)(或以后)根據(jù)其他方式確定了很多設(shè)備的信息;加載驅(qū)動程序時，將驅(qū)動程序與這些設(shè)備逐個比較，確定兩者是否匹配(match)。塵搜如果驅(qū)動程序與某個設(shè)備匹配，就可以通過該驅(qū)動程序操作這個設(shè)備了。內(nèi)核常使用第二種方法來識別設(shè)備，這可以將各種設(shè)備集中在-一個文件中管理，當(dāng)開發(fā)板的配置改變時，便于修改代碼。在內(nèi)核文件includePnux?atform _device.h 中，定義了兩個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表示這些設(shè)備和驅(qū)動程序: platform_ device 結(jié)構(gòu)用來描述設(shè)備的名稱、ID、所占用的資源(比如內(nèi)存地址/大小、中斷號)等; platform_ driver 結(jié)構(gòu)用來描述各種操作函數(shù), 比如枚舉函數(shù)、移除設(shè)備函數(shù)、驅(qū)動的名稱等。內(nèi)核啟動后，首先構(gòu)造鏈表將描述設(shè)備的platform_device結(jié)構(gòu)組織起清兄局來，得到一一個設(shè)備的列表:當(dāng)加載某個驅(qū)動程序的platform_ driver 結(jié)構(gòu)時，使用一.些匹配函數(shù)來檢查驅(qū)動程序能否支持這些設(shè)備，常用的檢查方法很簡單:比較驅(qū)動程序和設(shè)備的名稱。
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