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linux串口命令行編程實踐指南

隨著硬件空間的開發(fā)和靈活的協(xié)議需求,串口編程作為一項基礎(chǔ)技術(shù),在開發(fā)工程師中有其舉足輕重的地位,尤其是在以Linux為操作系統(tǒng)的開發(fā)中,發(fā)揮著非常重要的作用。 在Linux 下,使用C語言和它的標準I/O庫函數(shù)可以操縱串口口,它能夠幫助發(fā)現(xiàn)最具挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的串口應(yīng)用程序。
本文旨在介紹Linux環(huán)境下串口命令行編程的基本流程,以及在Linux中實現(xiàn)串口編程的幾個基本方法,幫助初學者更快捷的體驗Linux串口編程的樂趣。
一、文件描述符的使用
在Linux中,任何設(shè)備,包括串口設(shè)備都會被抽象成文件描述符,調(diào)用指定的api,如open(),close()可以打開或者關(guān)閉文件。例如:打開串口
/* Open File Descriptor */
int fd = open(path, O_RDWR);
/* Error Handling */
if( fd
{
printf(“Error opening %s\n”, path);
}
接下來就可以實現(xiàn)串口的相關(guān)操作了,例如讀取、寫入和配置。
二、串口配置
在Linux中,開發(fā)者可以使用函數(shù)tcsetattr()來配置串口;配置串口有六個方面,分別是輸入模式,輸出模式,串行回顯模式,兩種控制模式以及兩種特殊特殊終端模式;以設(shè)置波特率為例,代碼如下:
/*Set Baud Rate */
struct termios newtio;
/* Store Original Terminal Attributes */
if (tcgetattr(fd, &newtio) != 0)
{
printf(“Error : Could not get Terminal Attributes\n”);
}
/* Set Baud Rate to 9600 */
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
/* Commit New Settings to Hardware */
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0)
{
printf(“Error : Could not Commit Terminal Attributes\n”);
}
三、數(shù)據(jù)讀取
在Linux環(huán)境下可以采用read()函數(shù)來實現(xiàn)對串口的數(shù)據(jù)讀取,如下所示:
/* Read Byte from Serial */
int byte;
if( read(fd, &byte, 1) > 0)
{
printf(“Recieved %c\n”, byte);
}
最后,還應(yīng)注意的是,如果你僅僅是想采用串口來發(fā)送和接收簡單的文本信息,你可以使用Linux Terminal Interface(Shared Memory)來操作這些簡單任務(wù),如使用cat、echo、printf等等。
Linux串口編程實踐指南就介紹到這里,本文介紹了串口編程最基本的概念,以及一些在Linux環(huán)境下實現(xiàn)串口編程所必須的技巧,如文件描述符、串口配置和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,希望能幫助到大家?/p>
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