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計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)linux（Linux）在當(dāng)今時(shí)代廣泛應(yīng)用，其開(kāi)發(fā)和功能體系結(jié)構(gòu)一直是今天基于高性能計(jì)算系統(tǒng)的核心技術(shù)。隨著開(kāi)源技術(shù)的普及和智能設(shè)備的大量涌入，Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)也被越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)者所了解，更多的機(jī)構(gòu)也投入到這種技術(shù)的研發(fā)中去。
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Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)是一個(gè)專業(yè)、復(fù)雜的技術(shù)，它包括對(duì)硬件系統(tǒng)和文件系統(tǒng)的綜合理解，系統(tǒng)命令的熟悉，以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)和調(diào)試。驅(qū)動(dòng)程序是設(shè)備與操作系統(tǒng)之間交互的接口，它是實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的正常使用的關(guān)鍵。
驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的目的是為了使設(shè)備能夠在Linux系統(tǒng)中正常工作。驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)可以潛移默化地實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連接和操作，能有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能，并為用戶提供一個(gè)穩(wěn)定安全可靠的使用環(huán)境。
Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程可以分為幾個(gè)步驟：從硬件規(guī)范中理解并定義設(shè)備，編寫(xiě)設(shè)備模塊，將設(shè)備模塊編譯成可在運(yùn)行Linux的機(jī)器上使用的目標(biāo)文件，將設(shè)備模塊加載到內(nèi)核中，添加與設(shè)備相關(guān)的接口，調(diào)試代碼以完善設(shè)備的工作。
下面以標(biāo)準(zhǔn)的虛擬硬件設(shè)備asic-PCI為例，看一下Linux驅(qū)動(dòng)程序的基本編程過(guò)程：
1、設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)
首先，需要配置定義驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)，如下：
/* Driver structure */
struct asic_pci_driver{
struct device_driver drv;
struct pci_driver pci_drv;
};
2、服務(wù)器端建立驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)
然后，需要通過(guò)PCI驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序到服務(wù)器端，如下：
static int asic_pci_driver_register(struct asic_pci_driver *driver)
{
int retval;
driver->pci_drv.probe = asic_pci_probe;
driver->pci_drv.remove = asic_pci_remove;
retval = pci_register_driver(&driver->pci_drv);
if (retval
dev_ERR(&drv->dev, “Failed to register asic_pci driver\n”);
return retval;
}
return 0;
}
3、設(shè)備驅(qū)動(dòng)probe（）函數(shù)編寫(xiě)
最后，需要編寫(xiě)probe（）函數(shù)，它會(huì)檢測(cè)設(shè)備是否存在并執(zhí)行驅(qū)動(dòng)程序安裝所必需的操作，如下：
static int asic_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{
int err;
//check device
if (!pci_is_enabled(dev)) {
dev_err(&dev->dev, “Device is not enabled, probe aborting\n”);
return -ENOTTY;
}
//allocate device memory
err = pci_request_regions(dev, “asic-pci”);
if (err) {
dev_err(&dev->dev, “Failed to request regions, probe aborting\n”);
return err;
}
//activate device
err = pci_enable_device(dev);
if (err) {
dev_err(&dev->dev, “Failed to enable device, probe aborting\n”);
return err;
}
//setup and reset device
err = asic_pci_device_setup(dev);
if (err) {
……
}
dev_info(&dev->dev, “Device setup completed successfully\n”);
return 0;
}
綜上所述，Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)需要一個(gè)專業(yè)的技術(shù)平臺(tái)，它需要理解和熟悉 Linux系統(tǒng)，為設(shè)備提供一個(gè)安全可靠的運(yùn)行環(huán)境，有助于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。只有深入了解Linux系統(tǒng)，才能編寫(xiě)出優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)程序，才能有效地提供用戶自定義的技術(shù)支持。
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網(wǎng)頁(yè)名稱：Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)：剖析與實(shí)踐（linux驅(qū)動(dòng)分析）
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