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linux下I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
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I2C（Inter-Integrated Circuit，又叫作互連型集成電路）是一種串行總線系統(tǒng)，用于多個(gè)系統(tǒng)芯片和微控制器的連接通信。由于I2C具有高數(shù)據(jù)容量、低功耗、低成本和可靠性高等特點(diǎn)，使得其在驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備方面被廣泛應(yīng)用。在Linux操作系統(tǒng)下，驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)對(duì)于I2C設(shè)備的不同應(yīng)用都非常重要。
要實(shí)現(xiàn)Linux下I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，我們需要搭建I2C控制器的驅(qū)動(dòng)，以及實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)本身，其中I2C控制器硬件部分的驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆凇爸醒腧?qū)動(dòng)器”，負(fù)責(zé)例如初始化、數(shù)據(jù)讀取與寫(xiě)入等基本的I2C相關(guān)的操作。而設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（device driver）則可以調(diào)用中央控制器的驅(qū)動(dòng)程序接口，完成與設(shè)備相關(guān)的操作，例如控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)特定功能等。
下面我們以某一具體設(shè)備A的驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)為例，演示一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的案例。首先在構(gòu)造函數(shù)中，我們需要首先調(diào)用i2c_card_init()函數(shù)完成I2C控制器的初始化，之后調(diào)用master_xfer()函數(shù)向I2C總線發(fā)送設(shè)備A的設(shè)備地址，建立I2C總線的連接：
struct i2c_client *device_A_client;
//…
ret = i2c_card_init();
if (ret)
return ret;
device_A_client = i2c_new_device_A(); //新建I2C設(shè)備客戶端
ret = master_xfer(device_A_client->adapter, &MSG); //發(fā)送I2C信息
隨后，我們可以使用i2c_transfer()函數(shù)來(lái)完成設(shè)備A驅(qū)動(dòng)中所有讀寫(xiě)操作：
//初始化一個(gè)I2C消息
struct i2c_msg msg[1];
msg[0].addr = device_A_client->addr; //I2C設(shè)備地址
msg[0].flags = 0; //消息類(lèi)型
msg[0].len = length; //消息長(zhǎng)度
msg[0].buf = buf; //信息緩沖區(qū)
/*發(fā)送I2C消息*/
ret = i2c_transfer(device_A_client->adapter, msg, 1);
最后，我們可以調(diào)用析構(gòu)函數(shù)i2c_unregister_device()來(lái)反注冊(cè)設(shè)備客戶端：
/*反注冊(cè)設(shè)備客戶端*/
i2c_unregister_device(device_A_client);
以上就是在Linux環(huán)境下，要實(shí)現(xiàn)I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)的所需要的基本內(nèi)容，它涉及了I2C協(xié)議的初始化、建立I2C總線的連接、信息發(fā)送和反注冊(cè)等操作，需要有較好的硬件知識(shí)和編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。盡管如此，正確編寫(xiě)代碼，能夠?qū)崿F(xiàn)Linux系統(tǒng)中I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)，仍是一個(gè)很有挑戰(zhàn)的任務(wù)。
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