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Linux下如何編寫并口設(shè)備驅(qū)動程序(并口設(shè)備驅(qū)動linux)

隨著Linux操作系統(tǒng)的發(fā)展，它在嵌入式領(lǐng)域的應用越來越廣泛。在很多嵌入式應用中需要使用并口（parallel port）來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入、輸出等功能。為了正確地控制并口，用戶需要編寫并口設(shè)備驅(qū)動程序，本文將介紹如何在Linux下編寫并口設(shè)備驅(qū)動程序。

成都創(chuàng)新互聯(lián)自2013年起，是專業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)公司，擁有項目成都網(wǎng)站制作、成都網(wǎng)站設(shè)計、外貿(mào)營銷網(wǎng)站建設(shè)網(wǎng)站策劃，項目實施與項目整合能力。我們以讓每一個夢想脫穎而出為使命，1280元梅江做網(wǎng)站,已為上家服務(wù),為梅江各地企業(yè)和個人服務(wù),聯(lián)系電話:13518219792

1. 并口設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)方法

在Linux中，實現(xiàn)并口設(shè)備驅(qū)動程序有兩種方法：一是通過內(nèi)核模塊的方式，該方式需要手動進行加載和卸載；另一種是將驅(qū)動程序編譯進內(nèi)核中，該方式不需要手動操作。

一般而言，編寫并口設(shè)備驅(qū)動程序時，都會選擇之一種方式，因為在嵌入式系統(tǒng)中，很多硬件設(shè)備只能通過加載內(nèi)核模塊的方式進行驅(qū)動，如USB外設(shè)等。

2. 并口設(shè)備的使用方法

在講述如何編寫并口設(shè)備驅(qū)動程序之前，我們需要了解一下并口設(shè)備的使用方法。在Linux中，通過并口設(shè)備驅(qū)動程序可以完成以下操作：

（1）對并口進行初始化配置和打開;

（2）向并口中寫數(shù)據(jù)；

（3）從并口中讀取數(shù)據(jù)；

（4）關(guān)閉并口。

3. 實現(xiàn)并口設(shè)備驅(qū)動程序的步驟

接下來我們就介紹一下如何在Linux中編寫并口設(shè)備驅(qū)動程序。

（1）定義并口設(shè)備結(jié)構(gòu)體

我們需要定義一個并口設(shè)備結(jié)構(gòu)體，來保存硬件設(shè)備的相關(guān)信息，如并口地址、并口狀態(tài)等。

typedef struct {

unsigned char *base_addr; // 并口地址

unsigned int status; // 并口狀態(tài)

} my_parport_device;

注：base_addr 是并口的基地址，status 存儲的是并口的狀態(tài)信息。

（2）注冊并口設(shè)備

在將并口設(shè)備注冊進內(nèi)核之前，需要完成以下步驟：分配內(nèi)存空間、對內(nèi)存空間進行清零和設(shè)置地址，并將并口注冊進內(nèi)核。

// 分配內(nèi)存空間

my_parport_device *my_parport_dev;

alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, “my_parport_dev”);

my_parport_dev = kmalloc(sizeof(my_parport_device), GFP_KERNEL);

if (!my_parport_dev) {

printk(KERN_ALERT “Memory allocation fled!\n”);

return -EFAULT;

}

// 對內(nèi)存空間進行清零和設(shè)置基地址

memset(my_parport_dev, 0, sizeof(my_parport_device));

my_parport_dev->base_addr = (unsigned char *) 0x378;

// 將并口設(shè)備注冊進內(nèi)核

cdev_init(&my_parport_dev->cdev, &my_parport_fops);

my_parport_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

my_parport_dev->cdev.ops = &my_parport_fops;

ret = cdev_add(&my_parport_dev->cdev, dev, 1);

if (ret) {

printk(KERN_ALERT “Can’t add cdev\n”);

return ret;

}

注：第2步中的 alloc_chrdev_region() 函數(shù)用于分配主設(shè)備號和從設(shè)備號，這里我們只需要用到主設(shè)備號；第5步中的 my_parport_fops 是并口設(shè)備的操作函數(shù)集，需要在驅(qū)動程序中實現(xiàn)。

（3）編寫并口操作函數(shù)

下面我們來編寫一些基本的并口操作函數(shù)，包括 open()、release()、write() 和 read()。

static int my_parport_open(struct inode *inode, struct file *filp) {

my_parport_dev->status &= ~PARPORT_STATUS_ERROR;

return 0;

}

static int my_parport_release(struct inode *inode, struct file *filp) {

return 0;

}

static ssize_t my_parport_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

int written_count = 0;

int i = 0;

unsigned char data = 0;

char *out_buffer;

out_buffer = kmalloc(count, GFP_KERNEL);

if (copy_from_user(out_buffer, buf, count)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_write: copy_from_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

for (i = 0; i

data = out_buffer[i];

outb(data, my_parport_dev->base_addr);

written_count++;

}

kfree(out_buffer);

return written_count;

}

static ssize_t my_parport_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

unsigned char data = inb(my_parport_dev->base_addr);

if (copy_to_user(buf, &data, 1)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_read: copy_to_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

return 1;

}

（4）編寫并口設(shè)備驅(qū)動程序

我們將以上所述的內(nèi)容編寫成并口設(shè)備驅(qū)動程序：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define PARPORT_STATUS_ERROR 0x08

#define MY_PARPORT_MAJOR 241

#define MY_PARPORT_NAME “my_parport_dev”

typedef struct {

unsigned char *base_addr;

unsigned int status;

struct cdev cdev;

} my_parport_device;

static int my_parport_open(struct inode *inode, struct file *filp) {

my_parport_dev->status &= ~PARPORT_STATUS_ERROR;

return 0;

}

static int my_parport_release(struct inode *inode, struct file *filp) {

return 0;

}

static ssize_t my_parport_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

int written_count = 0;

int i = 0;

unsigned char data = 0;

char *out_buffer;

out_buffer = kmalloc(count, GFP_KERNEL);

if (copy_from_user(out_buffer, buf, count)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_write: copy_from_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

for (i = 0; i

data = out_buffer[i];

outb(data, my_parport_dev->base_addr);

written_count++;

}

kfree(out_buffer);

return written_count;

}

static ssize_t my_parport_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

unsigned char data = inb(my_parport_dev->base_addr);

if (copy_to_user(buf, &data, 1)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_read: copy_to_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

return 1;

}

static struct file_operations my_parport_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.read = my_parport_read,

.write = my_parport_write,

.open = my_parport_open,

.release = my_parport_release,

};

static dev_t dev;

my_parport_device *my_parport_dev;

static int __init my_parport_init(void) {

int ret;

// 分配設(shè)備號

if ((ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, “my_parport_dev”))

printk(KERN_ALERT “Fled to allocate chrdev region\n”);

return ret;

}

// 分配設(shè)備結(jié)構(gòu)體

my_parport_dev = kmalloc(sizeof(my_parport_device), GFP_KERNEL);

if (!my_parport_dev) {

printk(KERN_ALERT “Memory allocation fled!\n”);

return -EFAULT;

}

// 對設(shè)備結(jié)構(gòu)體進行初始化

memset(my_parport_dev, 0, sizeof(my_parport_device));

my_parport_dev->base_addr = (unsigned char *) 0x378;

// 添加并注冊設(shè)備

cdev_init(&my_parport_dev->cdev, &my_parport_fops);

my_parport_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

my_parport_dev->cdev.ops = &my_parport_fops;

ret = cdev_add(&my_parport_dev->cdev, dev, 1);

if (ret != 0) {

printk(KERN_ALERT “Fled to add cdev \n”);

return ret;

}

printk(KERN_INFO “my_parport_dev installed successfully\n”);

return 0;

}

static void __exit my_parport_exit(void) {

// 移除并釋放設(shè)備

cdev_del(&my_parport_dev->cdev);

kfree(my_parport_dev);

unregister_chrdev_region(dev, 1);

printk(KERN_INFO “my_parport_dev removed successfully\n”);

}

module_init(my_parport_init);

module_exit(my_parport_exit);

MODULE_AUTHOR(“Liam”);

MODULE_LICENSE(“GPL”);

MODULE_DESCRIPTION(“Parallel Port Device Driver for Linux”);

至此，我們已經(jīng)完成了一個最簡單的并口設(shè)備驅(qū)動程序的編寫。無論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，Linux內(nèi)核驅(qū)動程序都可以正常地與硬件設(shè)備進行通信，實現(xiàn)了對并口的完整控制。

4.

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在linux添加一個并口磁盤，怎樣添加

1、fdisk -l 檢查硬盤列表

并口之一塊硬盤一般是/dev/hda

第二塊為/dev/hdb

依次類推

3、先給硬盤分區(qū)

用fdisk /dev/hda或者cfdisk /dev/hda

推薦用cfdisk

4、格式化分區(qū)

分區(qū)后再察簡fdisk -l你就看到/悔沒或dev/hda1之類的

mke2fs -jv /dev/hda1

5、格式化后mount

mkdir /data1

mount /dev/碧伍hda1 /data1

關(guān)于并口設(shè)備驅(qū)動 linux的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。

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