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實現(xiàn)Linux多攝像頭同步捕捉（linux多攝像頭）
??隨著linux應用的普及，多攝像頭的視頻同步捕捉在多領域發(fā)揮著重要作用。本文將介紹linux視頻多攝像頭數(shù)據的同步捕捉，實現(xiàn)步驟如下：
??首先，要安裝對應的攝像頭驅動和API,本文選擇使用libArgus接口來獲取攝像頭數(shù)據，實現(xiàn)視頻同步捕捉。首先，檢測開發(fā)平臺是否支持libargus：
#roslocate libargus
#find /usr/include/ -name "argus.h
??如果返回值不為NULL，則表明可以正確使用libargus，反之則需要更新驅動以及安裝對應的API支持；
??接著，linux多攝像頭的實現(xiàn)采用的是異步多路感測技術。因此，需要建立多個獨立的Capturing Session，以實現(xiàn)多路視頻捕捉：
//Initialize multiple sessions
//事先定義一個Session指針數(shù)組
for (int i = 0; i
Argus::UniqueObj captureSession(cameraProvider->createCaptureSession(device));
session[i] = captureSession.get();
}
??接下來，可以定義每個攝像機的Stream類，并分別初始化：
//Initialize Streams 定義多路的Stream
for (int i = 0; i
Argus::CaptureSession *session_i = session[i];
Argus::UniqueObj streamSettings(session_i->createOutputStreamSettings());
//Specify the preferrable resolution
streamSettings->setPixelFormat(Argus::PIXEL_FMT_YCbCr_420_888);
Argus::UniqueObj captureOutputStream(session_i->createOutputStream(streamSettings.get()));
stream[i] = captureOutputStream.get();
}
??最后，就可以利用上述建立的多路Stream，實現(xiàn)對每個獨立攝像頭的同步捕捉：
//Start Capturing
for (int i = 0; i
Argus::Status status(stream[i]->capture(uid[i]));
//Check capturing status
if(status != Argus::STATUS_OK)
{
//Error
}
}
??以上步驟完成后，linux多攝像頭視頻數(shù)據就可以正常捕捉，同時還可以根據不同應用場景，通過調整streamSetting，實現(xiàn)自定義分辨率、格式等設置；
??由此可見，Linux的多攝像頭同步捕捉，只需要進行相應的參數(shù)設置，通過libargus支持的接口及調用程序，就可以輕松實現(xiàn)。
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