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一文學會J-Linkcmd的使用

01WHY

為什么要使用到J-LinkCommander呢???大部分情況下，我們使用J-link都是在IDE中debug使用的，出現(xiàn)問題，直接debug復現(xiàn)然后解決。這是最常見的開發(fā)方式。

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但是有些情況我們不能使用IDE直接debug，比如發(fā)布版本(JTAG或SWD接口可以正常使用)，大批量生產(chǎn)時發(fā)現(xiàn)幾片異常的板子，重新debug問題就消失了。

這個時候使用IDE直接debug已經(jīng)不能解決問題，我們需要使用J-LinkCommander讀取關鍵寄存器的值來協(xié)助我們定位排查問題。

02Jlinkcmd使用

Jlinkcmd它可以方便用戶在非仿真的情況下，hold內(nèi)核、單步、全速、設置斷點、查看內(nèi)核和外設寄存器、讀取flash代碼等等，方便大家擁有最高的權限查看在運行中的MCU情況，查找非IDE仿真情況下，MCU運行異常的原因。

打開Jlinkcmd，如果單獨安裝了jlink驅(qū)動，我們可以在開始菜單找到Jlinkcmd。

或者在安裝目錄中找到它

如果你們有獨立安裝Jlink驅(qū)動，同樣也可以在Keil的安裝目錄中找到它

首先使用Jlink連接好MCU，打開軟件“Jlink.exe

按照提示輸入相應信息connect->?->s->回車(舊版只需要輸入usb即可連接目標芯片)

正確的鏈接目標芯片后：

如上圖所示，選項字節(jié)里為"5AA5"即為無保護狀態(tài)。

Jlinkcommand常用命令簡介：

  • mem 讀內(nèi)存
  • mem8 讀8字節(jié)內(nèi)存
  • mem16 讀16字節(jié)內(nèi)存
  • mem32 讀32字節(jié)內(nèi)存
  • w1 寫8字節(jié)內(nèi)存
  • w2 寫16字節(jié)內(nèi)存
  • w4 寫32字節(jié)內(nèi)存
  • h 停止cpu運行的程序
  • setbp 設置斷點
  • g 跳到代碼段地址執(zhí)行
  • s 單步執(zhí)行(調(diào)試用)
  • r 復位

03實測

接下來就是實測環(huán)節(jié)，我們通過一個真實的例子演示一下Jlinkcmd的使用。在之前文章《STM32延時函數(shù)的四種方法》中有以下代碼

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. void delay_ms(uint16_t nms)
    2. 
  
  
  
  
  2. {
    3. 
  
  
  
  
  3.   uint32_t temp;
    4. 
  
  
  
  
  4.   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
    5. 
  
  
  
  
  5.   SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器
    6. 
  
  
  
  
  6.   SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
    7. 
  
  
  
  
  7.   do
    8. 
  
  
  
  
  8.   {
    9. 
  
  
  
  
  9.     temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數(shù)值
    10. 
  
  
  
  
  10.   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達
    11. 
  
  
  
  
  11.   SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數(shù)器
    12. 
  
  
  
  
  12.   SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器
    13. 
  
  
  
  
  13. }
    14.

調(diào)用示例

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. while (1)
    2. 
  
  
  
  
  2.  {
    3. 
  
  
  
  
  3.    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄滅LED燈                     
    4. 
  
  
  
  
  4.    delay_ms(500);//延時500ms
    5. 
  
  
  
  
  5.    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點亮LED燈                     
    6. 
  
  
  
  
  6.    delay_ms(500);//延時500ms
    7. 
  
  
  
  
  7.  }
    8.

我們就用來驗證SysTick->LOAD寄存器的值。對于上述代碼SysTick->LOAD的寄存器地址，我們可以按照芯片用戶手冊直接推算地址?；蛘呷缦旅孢@樣，寫段測試代碼。

從上圖得知，SysTick->LOAD寄存器的地址是0XE000E014，寫入寄存器的值是0X007270E0。

按照上述方案讀取寄存器的值，步驟如下：

可以看到地址0XE000E014的SysTick->LOAD寄存器的值為0X7270E0。

04后記

這里只是提供了一個簡單的演示，可以非IDE仿真情況下，讀取寄存器，協(xié)助排查MCU運行異常的原因，畢竟如果直接debug就能查到問題，熟悉32系列單片機的畢業(yè)生都可以做到。

我們需要在工作中積累這樣類似的經(jīng)驗，巧妙使用工具處理一些“詭異”的問題，積累開發(fā)經(jīng)驗。

畢竟，填坑力就是核心競爭力。

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網(wǎng)站欄目：一文學會J-Linkcmd的使用
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