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linux下PWM應(yīng)用實現(xiàn)
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Linux的Real-Time Extension(RT)提供的Pulse-Width Modulation（PWM）服務(wù)可以實現(xiàn)實時的方式控制外圍設(shè)備，例如LED燈、電機等。 PWM就是在一段時間內(nèi)，控制信號電平從高值變成低值，再從低值變回高值，對這個變動的比率和高低電平的時間長短來調(diào)節(jié)。
使用PWM在Linux系統(tǒng)中的應(yīng)用，可以大致分為如下幾步：
第一步，啟動RT的信號控制，并安裝rt-pwm實用程序，它裝在“rtai-apt.tar.gz”文件中，我們還需要安裝RTAI軟件包以及其他用戶自定義內(nèi)核調(diào)試。
第二步，設(shè)置PWM硬件寄存器，以讓PWM信號可以由處理器來啟動及停止，以及調(diào)節(jié)信號的占空比，這些操作應(yīng)當通過編寫硬件驅(qū)動程序完成，通常使用ioctl函數(shù)實現(xiàn)。
第三步，創(chuàng)建PWM信號，為創(chuàng)建PWM信號，我們需要編寫pwm_create函數(shù)，該函數(shù)有兩個參數(shù)：最高占空比和最低占空比。
第四步，調(diào)節(jié)PWM信號，PWM信號的調(diào)節(jié)可以通過調(diào)用pwm_set函數(shù)來實現(xiàn)，當調(diào)節(jié)后的占空比不同設(shè)定的最大占空比和最小占空比時，就會相應(yīng)調(diào)節(jié)PWM信號的頻率。
第五步，停止PWM信號，當我們不再需要使用PWM信號時，可以調(diào)用pwm_stop函數(shù)來停止PWM信號，釋放PWM硬件資源。
舉個例子，如果要使用PWM信號驅(qū)動LED燈，我們可以這樣：
#include
#include
//創(chuàng)建PWM信號
int pwm_create(struct pwm_INFO_t *info){
return ioctl(pwm_fd, PWM_CMD_CREATE, info);
}
//設(shè)置PWM信號
int pwm_set(struct pwm_info_t *info){
return ioctl(pwm_fd, PWM_CMD_SET, info);
}
//停止PWM信號
int pwm_stop(struct pwm_info_t *info){
return ioctl(pwm_fd, PWM_CMD_STOP, info);
}
int main(void)
{
struct pwm_info_t info;
info.max_cycles = 100; //最大占空比100
info.min_cycles = 0; //最小占空比0
info.duty_cycles = 50; //當前占空比50
info.period = 200; //周期200毫秒
//創(chuàng)建PWM信號
if (pwm_create(&info)
printf(“pwm_create error!\n”);
return -1;
}
//設(shè)置占空比
info.duty_cycles = 75;
if (pwm_set(&info)
printf(“pwm_set error!\n”);
return -1;
}
//停止PWM信號
if (pwm_stop(&info)
printf(“pwm_stop error!\n”);
return -1;
}
return 0;
}
通過Linux下PWM，我們可以實現(xiàn)實時控制各種外圍設(shè)備的功能，為人們的工作和生活提供了更多的便利，同時也節(jié)省了時間，提高了效率。
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當前題目：Linux下PWM應(yīng)用實現(xiàn)（pwmlinux）
URL標題：http://www.dlmjj.cn/article/djsdipj.html
