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QT與Linux串口編程：打開串口、發(fā)送、接收數(shù)據(jù)
隨著現(xiàn)代計算機科技的不斷發(fā)展，串口一度被認(rèn)為是過時的技術(shù)，被許多新的接口和協(xié)議所代替。然而，在一些特殊場合下，如嵌入式系統(tǒng)、機器人控制等，串口仍然是一種非常常用的數(shù)據(jù)通信方式。在這些場合下，QT與Linux串口編程技術(shù)的運用十分必要。下面，本文將詳細介紹在QT和Linux環(huán)境下如何進行串口編程，包括打開串口、發(fā)送、接收數(shù)據(jù)等。
一. QT串口編程環(huán)境的搭建
在進行QT串口編程之前，首先需要搭建QT串口編程的環(huán)境。QT串口編程環(huán)境的搭建需要以下兩個步驟：
1. 安裝QT串口庫QextSerialPort
QT串口庫QextSerialPort是一款針對串口編程的第三方庫，它可以很好地解決串口編程過程中的一些問題。首先需要安裝該庫。
在Linux環(huán)境下，可以使用以下命令安裝QextSerialPort：
sudo apt-get install libqextserialport1 libqextserialport-dev
安裝成功后，就可以在QT項目中包含該庫文件，以便使用該庫。
2. 搭建QT串口環(huán)境
在QT項目中使用串口，首先需要在QT程序中添加串口模塊。此模塊可以在程序的.pro文件的DEPENDS中添加，如下所示：
QT += core gui serialport
然后在QT項目中添加QT串口模塊頭文件，即可成功配置QT串口編程的環(huán)境。
二. 打開串口
在QT中，打開串口需要使用QSerialPort庫，而在Linux環(huán)境下使用QextSerialPort庫。在成功搭建好QT串口編程環(huán)境后，可以按照以下步驟打開串口：
1. 聲明串口對象
在頭文件中聲明一個QSerialPort或QextSerialPort對象，例如：
QSerialPort *serial;
或者：
QextSerialPort *serial;
2. 配置串口的相關(guān)參數(shù)
在打開串口之前，需要對串口進行配置，主要包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位等。在QSerialPort中，可以通過設(shè)置相關(guān)屬性來實現(xiàn)：
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial->setStopBits(QSerialPort::Stop1);
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
在QextSerialPort中，可以通過設(shè)置相關(guān)結(jié)構(gòu)體來實現(xiàn)：
serial->setBaudRate(BAUD115200);
serial->setDataBits(DATA_8);
serial->setStopBits(STOP_1);
serial->setParity(PAR_NONE);
3. 打開串口
在配置串口參數(shù)后，即可通過打開串口函數(shù)進行串口的打開：
serial->open(QIODevice::ReadWrite);
在打開串口函數(shù)中，參數(shù)QIODevice::ReadWrite表示串口可讀可寫。
三. 發(fā)送數(shù)據(jù)
在成功打開串口后，就可以向串口發(fā)送數(shù)據(jù)了。在QT中，可以使用QSerialPort的write()函數(shù)來實現(xiàn)向串口寫數(shù)據(jù)。例如：
serial->write(“Hello World!”);
在發(fā)送數(shù)據(jù)時，需要注意的是，串口發(fā)送數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)需要以字節(jié)流的形式進行發(fā)送。如果需要發(fā)送其他類型的數(shù)據(jù)，需要進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。例如，如果需要發(fā)送一個整型數(shù)據(jù)，可以使用如下方式進行轉(zhuǎn)換：
int data = 123;
QString temp = QString::number(data);
serial->write(temp.toUtf8());
在Linux環(huán)境下，可以通過QextSerialPort的write()函數(shù)進行數(shù)據(jù)發(fā)送，用法與QSerialPort的write()函數(shù)類似。例如：
serial->write(“Hello World!”);
四. 接收數(shù)據(jù)
在QT中，可以通過QSerialPort的readyRead()函數(shù)實現(xiàn)接收串口數(shù)據(jù)。該函數(shù)會在串口接收到數(shù)據(jù)時被調(diào)用，滿足及時讀取串口數(shù)據(jù)的需求。例如：
connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
…
void MnWindow::readData()
{
QByteArray data = serial->readAll();
qDebug()
}
在readData()函數(shù)中，首先通過readAll()函數(shù)讀取串口接收到的所有數(shù)據(jù)，然后使用QDebug輸出該數(shù)據(jù)。
在QextSerialPort中，可以通過QObject的connect()函數(shù)連接數(shù)據(jù)接收槽函數(shù)，并通過定時器或事件循環(huán)等機制實現(xiàn)接收。例如：
QObject::connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
…
void MnWindow::readData()
{
QByteArray data = serial->readAll();
qDebug()
}
在readData()函數(shù)中，首先通過readAll()函數(shù)讀取串口接收到的所有數(shù)據(jù)，然后使用QDebug輸出該數(shù)據(jù)。
總體來說，QT與Linux串口編程在打開串口、發(fā)送、接收數(shù)據(jù)方面有很多共同點，但在具體實現(xiàn)過程中會存在一些細微的差異。通過深入學(xué)習(xí)和熟練掌握這些串口編程知識，可以在各種場合下實現(xiàn)方便快捷的數(shù)據(jù)通信，從而實現(xiàn)更加高效的程序控制。
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- QT 串口編程收發(fā)數(shù)據(jù)時，怎么樣才能不卡UI
QT 串口編程收發(fā)數(shù)據(jù)時，怎么樣才能不卡UI
你exec();怎么放到線程里面去運行？exec();界面應(yīng)該都物如租放到主線程
然后你要干的活都放到線橡棗程的run函數(shù)里去處理。
線程里發(fā)送信號，罩兆分阻塞和非阻塞，在connect的第五個參數(shù)設(shè)置為QueuedConnection
可以了解一下sendMessage和postMessage的區(qū)別
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