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它的發(fā)展史是怎樣的？（你知道哪些冷門但逆天的App？）
它的發(fā)展史是怎樣的？
DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System），在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來(lái)的。
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它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)，通信、顯示和控制等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活以及組態(tài)方便。在特殊控制領(lǐng)域，如核電站控制系統(tǒng)，DCS的含義被誤叫做數(shù)字化控制系統(tǒng)（Digital control system），其實(shí)質(zhì)仍為分布式操作系統(tǒng)。概 述首先，DCS的骨架—系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，它是DCS的基礎(chǔ)和核心。由于網(wǎng)絡(luò)對(duì)于DCS整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和擴(kuò)充性，起著決定性的作用，因此各廠家都在這方面進(jìn)行了精心的設(shè)計(jì)。對(duì)于DCS的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，它必須滿足實(shí)時(shí)性的要求，即在確定的時(shí)間限度內(nèi)完成信息的傳送。這里所說(shuō)的“確定”的時(shí)間限度，是指在無(wú)論何種情況下，信息傳送都能在這個(gè)時(shí)間限度內(nèi)完成，而這個(gè)時(shí)間限度則是根據(jù)被控制過(guò)程的實(shí)時(shí)性要求確定的。因此，衡量系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能的指標(biāo)并不是網(wǎng)絡(luò)的速率DCS，即通常所說(shuō)的每秒比特?cái)?shù)（bps），而是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性，即能在多長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)確保所需信息的傳輸完成。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)還必須非?？煽?，無(wú)論在任何情況下，網(wǎng)絡(luò)通信都不能中斷，因此多數(shù)廠家的DCS均采用雙總線、環(huán)形或雙重星形的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。為了滿足系統(tǒng)擴(kuò)充性的要求，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上可接入的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量應(yīng)比實(shí)際使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)量大若干倍。這樣，一方面可以隨時(shí)增加新的節(jié)點(diǎn)，另一方面也可以使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行于較輕的通信負(fù)荷狀態(tài)，以確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，各個(gè)節(jié)點(diǎn)的上網(wǎng)和下網(wǎng)是隨時(shí)可能發(fā)生的，特別是操作員站，這樣，網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)會(huì)經(jīng)常進(jìn)行，而這種操作絕對(duì)不能影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，因此，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該具有很強(qiáng)在線網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)功能。其次，這是一種完全對(duì)現(xiàn)場(chǎng)I/O處理并實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制（DDC）功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。一般一套DCS中要設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)I/O控制站，用以分擔(dān)整個(gè)系統(tǒng)的I/O和控制功能。這樣既可以避免由于一個(gè)站點(diǎn)失效造成整個(gè)系統(tǒng)的失效，提高系統(tǒng)可靠性，也可以使各站點(diǎn)分擔(dān)數(shù)據(jù)采集和控制功能，有利于提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。DCS的操作員站是處理一切與運(yùn)行操作有關(guān)的人機(jī)界面（HMI-Human Machine Interface或operator interface）功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。工程師站是對(duì)DCS進(jìn)行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其主要功能是提供對(duì)DCS進(jìn)行組態(tài)，配置工作的工具軟件（即組態(tài)軟件），并在DCS在線運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)地監(jiān)視DCS網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況，使系統(tǒng)工程師可以通過(guò)工程師站及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定，使DCS隨時(shí)處在最佳的工作狀態(tài)之下。與集中式控制系統(tǒng)不同，所有的DCS都要求有系統(tǒng)組態(tài)功能，可以說(shuō)，沒(méi)有系統(tǒng)組態(tài)功能的系統(tǒng)就不能稱其為DCS。DCS自1975年問(wèn)世以來(lái)，已經(jīng)經(jīng)歷了四十多年的發(fā)展歷程。在這四十多年中，DCS雖然在系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)上沒(méi)有發(fā)生重大改變，但是經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展和完善，其功能和性能都得到了巨大的提高?？偟膩?lái)說(shuō)，DCS正在向著更加開放，更加標(biāo)準(zhǔn)化，更加產(chǎn)品化的方向發(fā)展。作為生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的DCS僅僅是一個(gè)狹義的概念。如果以為DCS只是生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化系統(tǒng)，那就會(huì)引出錯(cuò)誤的結(jié)論，因?yàn)楝F(xiàn)在的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的含義已被大大擴(kuò)展了，它不僅包括過(guò)去DCS中所包含的各種內(nèi)容，還向下深入到了現(xiàn)場(chǎng)的每臺(tái)測(cè)量設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，向上發(fā)展到了生產(chǎn)管理，企業(yè)經(jīng)營(yíng)的方方面面。傳統(tǒng)意義上的DCS現(xiàn)在僅僅是指生產(chǎn)過(guò)程控制這一部分的自動(dòng)化，而工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的概念，則應(yīng)定位到企業(yè)全面解決方案，即total solution的層次。只有從這個(gè)角度上提出問(wèn)題并解決問(wèn)題，才能使計(jì)算機(jī)自動(dòng)化真正起到其應(yīng)有的作用。DCSDCS具有以下特點(diǎn)：1． 高可靠性。由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)，因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其他功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一，可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計(jì)算機(jī)，從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性也得到提高。2． 開放性。DCS采用開放式，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息傳輸，當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí)，可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。形態(tài)組成DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System），在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。發(fā)展歷史第一階段1975-1980年，在這個(gè)時(shí)期集散控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)表現(xiàn)為：DCS1）采用微處理器為基礎(chǔ)的控制單元，實(shí)現(xiàn)分散控制，有各種各樣的算法，通過(guò)組態(tài)獨(dú)立完成回路控制，具有自診斷功能2）采用帶CRT顯示器的操作站與過(guò)程單元分離，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視，集中操作3）采用較先進(jìn)的冗余通信系統(tǒng)第二階段1980—1985.，在這個(gè)時(shí)期集散控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)表現(xiàn)為：1）微處理器的位數(shù)提高，CRT顯示器的分辨率提高2）強(qiáng)化的模塊化系統(tǒng)3）強(qiáng)化了系統(tǒng)信息管理，加強(qiáng)通信功能第三階段1985年以后，集散系統(tǒng)進(jìn)入第三代，其技術(shù)特點(diǎn)表現(xiàn)為：1）采用開放系統(tǒng)管理2）操作站采用32位微處理器3）采用實(shí)時(shí)多用戶多任務(wù)的操作系統(tǒng)進(jìn)入九十年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，更多新的技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制發(fā)展起來(lái)的電子設(shè)備，它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛，以至于有些人已做出預(yù)測(cè)：基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。特點(diǎn)介紹DCS是分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System)的簡(jiǎn)稱，國(guó)內(nèi)一般習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便，DCS特點(diǎn)如下。高可靠性由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)，因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一，可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計(jì)算機(jī)，從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性也得到提高。開放性DCS采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息傳輸，當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí)，可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。靈活性通過(guò)組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài)，即確定測(cè)量與控制信號(hào)及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫(kù)選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫(kù)調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報(bào)警畫面，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。易于維護(hù)功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī)，具有維護(hù)簡(jiǎn)單、方便的特點(diǎn)，當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換，迅速排除故障。協(xié)調(diào)性各工作站之間通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。控制功能齊全控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實(shí)現(xiàn)串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的構(gòu)成，可由專用的管理計(jì)算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。處于底層的過(guò)程控制級(jí)一般由分散的現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)。生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)對(duì)來(lái)自過(guò)程控制級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理，如各種優(yōu)化計(jì)算、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、故障診斷、顯示報(bào)警等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，DCS可以按照需要與更高性能的計(jì)算機(jī)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的集中管理功能，如計(jì)劃調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理、能源管理等。結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上劃分，DCS包括過(guò)程級(jí)、操作級(jí)和管理級(jí)。過(guò)程級(jí)主要由過(guò)程控制站、I/O單元和現(xiàn)場(chǎng)儀表組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實(shí)施部分。操作級(jí)包括：操作員站和工程師站，完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。管理級(jí)主要是指工廠管理信息系統(tǒng)（MIS系統(tǒng)），作為DCS更高層次的應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層的系統(tǒng)較少。DCS的控制程序：DCS的控制決策是由過(guò)程控制站完成的，所以控制程序是由過(guò)程控制站執(zhí)行的。過(guò)程控制站的組成：DCS的過(guò)程控制站是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要由電源、CPU（中央處理器）、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成I/O：控制系統(tǒng)需要建立信號(hào)的輸入和輸出通道，這就是I/O。DCS中的I/O一般是模塊化的，一個(gè)I/O模塊上有一個(gè)或多個(gè)I/O通道，用來(lái)連接傳感器和執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）。I/O單元：通常，一個(gè)過(guò)程控制站是有幾個(gè)機(jī)架組成，每個(gè)機(jī)架可以擺放一定數(shù)量的模塊。CPU所在的機(jī)架被稱為CPU單元，同一個(gè)過(guò)程站中只能有一個(gè)CPU單元，其他只用來(lái)擺放I/O模塊的機(jī)架就是I/O單元。國(guó)內(nèi)外應(yīng)用分散控制系統(tǒng)1975 年美國(guó)Honeywell和日本橫河公司幾乎同一時(shí)間推出了各自的分散控制系統(tǒng)。美國(guó)最大的儀表控制公司Honeyw ell 首次向世界推出了它的綜合分散控制系統(tǒng)TDC—2000 ( Toal Distributed Control-2000),這一系統(tǒng)的發(fā)表,立即引起美國(guó)工業(yè)控制界高度評(píng)價(jià)，稱之為“最鼓舞人心的事件”。日本橫河公司推出了CEN TUM系統(tǒng)。世界各國(guó)的各大公司也紛紛加入，推出了一個(gè)又一個(gè)集散系統(tǒng)，從此過(guò)程控制進(jìn)入了集散系統(tǒng)的新時(shí)期。在此期間有美國(guó)泰勒儀表公司的MO SË,費(fèi)雪爾公司的DCÉ —400,貝利公司的N —90,?？怂共_公司的Cpect rum 和德國(guó)西門子公司的Telepermm。隨著計(jì)算機(jī)特別是微型計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，加上各制造商的激烈競(jìng)爭(zhēng)，使DCS 很快從70 年代的第一代發(fā)展到90 年代初的第三代DCS。盡管在這之前的集散系統(tǒng)的技術(shù)水平已經(jīng)很高，但其中存在著一個(gè)最主要的弊病是： 各大公司推出的幾十種型號(hào)的系統(tǒng)，幾乎都是該公司的專利產(chǎn)品，每個(gè)公司為了保護(hù)自身的利益，采用的都是專利網(wǎng)絡(luò)，這就為全廠、全企業(yè)的管理帶來(lái)問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展與網(wǎng)絡(luò)開發(fā)使各控制廠商更多地采用商業(yè)計(jì)算機(jī)的技術(shù)，80年代末許多公司推出新一代的集散系統(tǒng)，其主要特征是新系統(tǒng)的局部網(wǎng)絡(luò)采用MA P 協(xié)議； 引用智能變送器與現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)； 在控制軟件上引入PLC 的順序控制與批量控制，使DCS 也具有PLC 的功能。至90 年代初各國(guó)知名的DCS 有：3000,Bailey 的IN F I—90,Ro semoun t 的RS—3,W est Hoo se 的WDPF,L eeds &Non th rup 的MAX—1000,Foxbo ro 的IöA S,日本橫河的CEN TUM。這里所提到的均為大型的DCS,為了適應(yīng)市場(chǎng)的需要各廠商也開發(fā)了不少中小型的DCS 系統(tǒng)如S—9000,MAX—2,LXL,A 2 PACS 等等。流程工業(yè)CIMS流程工業(yè)CIMS是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，處理的對(duì)象是整個(gè)企業(yè)的全部生產(chǎn)活動(dòng)，DCS作為一種有效的工具和實(shí)現(xiàn)手段，在流程工業(yè)CIMS中完成重要的基礎(chǔ)控制和實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、動(dòng)態(tài)監(jiān)控等功能。與管理類計(jì)算機(jī)相比，DCS能夠提供更加可靠的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)，使CIMS系統(tǒng)所作出的優(yōu)化決策也更加可靠。從功能上看，流程工業(yè)CIMS中的生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和在線質(zhì)量控制都可以由DCS實(shí)現(xiàn)。從流程工業(yè)CIMS的層次結(jié)構(gòu)看，DCS主要擔(dān)負(fù)過(guò)程控制和過(guò)程優(yōu)化任務(wù)，有些生產(chǎn)調(diào)度和生產(chǎn)管理工作也可在DCS上完成。主要廠家國(guó)內(nèi)DCS主要廠家有：上海新華，南京科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)股份有限公司,杭州優(yōu)穩(wěn)，浙江中控，和利時(shí)，浙江威盛，自儀股份、魯能控制，國(guó)電智深，上海華文，上海樂(lè)華，正泰中自等。國(guó)外的有：西屋公司、艾默生、FOXBORO、ABB、西門子、霍尼韋爾、橫河、羅克韋爾、山武－霍尼韋爾公司、FISHER-ROSEMOUNT公司等。相關(guān)問(wèn)答1． 什么是DCS？DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System），在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。2． DCS有什么特點(diǎn)？DCS是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。DCS通常采用若干個(gè)控制器（過(guò)程站）對(duì)一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制，各控制器間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接并可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。操作采用計(jì)算機(jī)操作站，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與控制器連接，收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，傳達(dá)操作指令。因此，DCS的主要特點(diǎn)歸結(jié)為一句話就是：分散控制集中管理。4． DCS的控制程序是由誰(shuí)執(zhí)行的？DCS的控制決策是由過(guò)程控制站完成的，所以控制程序是由過(guò)程控制站執(zhí)行的。5． 過(guò)程控制站的組成如何？DCS的過(guò)程控制站是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要由電源、CPU（中央處理器）、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成。日常維護(hù)1 過(guò)程通道故障：過(guò)程通道故障出現(xiàn)最多的是I/O卡故障。I/O卡故障一般的判斷與處理：通過(guò)系統(tǒng)診斷，更換通道或通過(guò)更換備用件處理，至于其內(nèi)部元件老化或是其他原因造成的損壞，一般控制人員不好判斷。I/O卡的檢修一般是由廠家處理，目前的熱控檢修人員的手段還不能達(dá)到像檢修常規(guī)儀表那樣檢修。而且生產(chǎn)廠家的I/O卡件已制造成一體化的趨勢(shì)，這樣只能購(gòu)買備件。好在這類故障只是在調(diào)試階段出現(xiàn)較多，正常運(yùn)行中出現(xiàn)幾率很低。一次元件或控制設(shè)備出現(xiàn)故障有時(shí)不能直接作員發(fā)現(xiàn)，只有異?；驁?bào)警后才通知熱控人員處理。這樣對(duì)檢修人員和運(yùn)行人員的素質(zhì)要求就要提高，運(yùn)行人員要詳細(xì)介紹故障前后的狀態(tài)便于熱控檢修人員能夠快速、準(zhǔn)確地處理缺陷，減少故障的擴(kuò)大化，另外許多DCS廠家在產(chǎn)品宣傳上都支持卡件熱撥，做為控制人員，在運(yùn)行中更換卡件時(shí)一定要做好安全防護(hù)措施否則會(huì)引起系統(tǒng)變化或負(fù)荷變化，尤其數(shù)字量卡件。2 對(duì)于操作員站死機(jī)無(wú)論國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口設(shè)備都有相關(guān)的報(bào)道，那么究其原因比較多，硬盤或卡件故障，冷卻風(fēng)扇負(fù)荷過(guò)重等等，有時(shí)會(huì)發(fā)生人為操作現(xiàn)象，一般在修改控制邏輯下裝軟件重啟設(shè)備或強(qiáng)制設(shè)備保護(hù)信號(hào)時(shí)，最易發(fā)生操作事件，輕則設(shè)備異常，重則易造成設(shè)備停運(yùn)后果非常嚴(yán)重；對(duì)死機(jī)后重啟，不同廠家的啟動(dòng)時(shí)間不同，少則幾十秒，多則幾分鐘，人為該操作發(fā)生的故障在熱工專業(yè)中的不安全事件中占有很大比例，在操作中尤為引起高度重視，減少人為故障。3球標(biāo)操作不正常，一般是由于機(jī)械裝置長(zhǎng)期工作、老化、污染、點(diǎn)通斷不可靠、電纜插件不牢等這樣的就需要換檢查即可。4控制操作失靈：是由于球標(biāo)的操作信號(hào)沒(méi)有正常改變過(guò)程通道的狀態(tài)，造成操作失效，這是2個(gè)方面造成的，一個(gè)方面是軟件缺陷，另一方面是硬件本身故障的狀態(tài)針對(duì)這樣的缺陷通常做法檢查過(guò)程通道功能正常后，再檢查操作遠(yuǎn)必要時(shí)進(jìn)行重起初始操作。5 對(duì)于薄膜鍵盤主要是鍵盤接觸不良信號(hào)電纜松動(dòng)或主機(jī)誤動(dòng)鍵盤或啟動(dòng)不完整都可以導(dǎo)致其功能不正常應(yīng)用針對(duì)不同情況處理。6打印機(jī)不工作一般是由于配置的原因，這樣的故障應(yīng)檢查打印機(jī)的設(shè)置及其硬件是否正常進(jìn)行處理。報(bào)表軟件功能不強(qiáng)主要表現(xiàn)在由于打印機(jī)打印報(bào)表和SOE等造成死機(jī)，或者打印機(jī)的SOE記錄時(shí)問(wèn)與實(shí)際情況不符；SOE打印瀏覽后不能返回歷史曲線；SOE時(shí)間順序不一致有時(shí)偏差很大，這會(huì)延誤事故分析的進(jìn)展時(shí)，有時(shí)還會(huì)誤導(dǎo)分析方向，SOE問(wèn)題既與系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，SOE點(diǎn)沒(méi)完全集中在一個(gè)DPU上的有關(guān)，也與系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)考慮不周有關(guān)。這種故障的出現(xiàn)，通過(guò)分析認(rèn)為這主要是對(duì)電廠的總體方面考慮的不太完美，在小的方面還不夠仔細(xì)會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的故障，針對(duì)這種情況要認(rèn)真對(duì)待，不放過(guò)蛛絲馬跡，與廠家認(rèn)真研究提出問(wèn)題進(jìn)一步完善，讓該系統(tǒng)更好地為生產(chǎn)服務(wù)。7 電源故障：電源故障問(wèn)題較多，保險(xiǎn)配置不合理，備用電源不能自投，電源波動(dòng)引起保護(hù)誤動(dòng)及接插頭接觸不良易造成無(wú)電源。針對(duì)電源故障處理相對(duì)比較容易。首先，認(rèn)真核對(duì)保險(xiǎn)的配置及容量，真正起到保險(xiǎn)的作用；其次，UPS的配備很重要，它可以在電源波動(dòng)時(shí)也能保證系統(tǒng)正常供電，而且要考慮冗余和備用問(wèn)題。8 干擾造成的故障：對(duì)于干擾主要是接地問(wèn)題，備用電源的切換和大功率的無(wú)線通信設(shè)備如手機(jī)、對(duì)講機(jī)等。另外還有DCS系統(tǒng)的干擾信號(hào)可能由本身造成的。那么對(duì)于DCS系統(tǒng)的接地問(wèn)題越來(lái)越引起人們的重視，尤其在電力行業(yè)，大功率電器設(shè)備的啟動(dòng)和停止都會(huì)干擾DCS的控制信號(hào)，造成不必要的故障。為了防止干擾信號(hào)串入系統(tǒng)，嚴(yán)格執(zhí)行屏蔽和接地要求和，信號(hào)線遠(yuǎn)離干擾源，同時(shí)采取防電源波動(dòng)措施。主/從過(guò)程處理機(jī)之間在機(jī)組運(yùn)行時(shí)，除非萬(wàn)不得以，盡量不要人為切換，已防產(chǎn)生干擾，如必須切換，應(yīng)采取措施，先將控制切手動(dòng)，以免對(duì)機(jī)組運(yùn)行工況產(chǎn)生影響。對(duì)電子設(shè)備問(wèn)、工程師站等重點(diǎn)部位，應(yīng)絕對(duì)禁止使用大功率無(wú)線電通信設(shè)備。 [1] 相關(guān)控制系統(tǒng)總述計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，引起了自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革，一種世界上最新型的控制系統(tǒng)即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）在上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没⒄匝该偷膭?shì)頭快速發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)，正越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶的關(guān)注。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動(dòng)化領(lǐng)域在過(guò)程控制系統(tǒng)上帶來(lái)又一次革命，其深度和廣度將超過(guò)歷史的任何一次，從而開創(chuàng)自動(dòng)化的新紀(jì)元。FCS可以說(shuō)是第五代過(guò)程控制系統(tǒng)，是由PLC（Programmable Controller）或DCS（Distributed Control System）發(fā)展而來(lái)的。FCS與PLC及DCS之間有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。本文針對(duì)PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、性能和差異作一分析。1 PLC、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)工業(yè)過(guò)程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即PLC、DCS和FCS。它們各自的基本特點(diǎn)如下：PLC1．從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)算處理，是從下往上的。2．邏輯控制、定時(shí)控制、 計(jì)數(shù)控制、 步進(jìn)(順序)控制、連續(xù)PID控制、 數(shù)據(jù)控制――PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、 通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能。3．可用一臺(tái)PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型PLC為從站。4．也可一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說(shuō)明書格式寫就行。5．PLC網(wǎng)絡(luò)既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。6．主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。FCS1．FCS是第五代過(guò)程控制系統(tǒng)，它是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的方向。是3C技術(shù)（Communication，Computer， Control）的融合?；救蝿?wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過(guò)程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。（2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。3．用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置，取代每臺(tái)儀表的兩根線?！艾F(xiàn)場(chǎng)控制”取代“分散控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”。4．從控制室到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線，是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點(diǎn)、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單點(diǎn)、并行、封閉的模擬系統(tǒng)。5．用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。6．把微機(jī)處理器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備，使設(shè)備具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，信號(hào)傳輸精度高，遠(yuǎn)程傳輸。實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸全數(shù)字化、控制功能分散、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一全開放。7．可上局域網(wǎng)，再可與internet相通。既是通信網(wǎng)絡(luò)，又是控制網(wǎng)絡(luò)。8．3類FCS的典型應(yīng)用：1) 連續(xù)的工藝過(guò)程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是絕對(duì)重要的；2）分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車；3）多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化。這三大控制系統(tǒng)，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，而且效果也非常好。系統(tǒng)差異差異2.1.1 DCS或PLCPLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)差異不大，只是在功能的著重點(diǎn)上的不同，DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理。PLC著重于邏輯控制及開關(guān)量的控制，也可實(shí)現(xiàn)模擬量控制。DCS或PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說(shuō)數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。DCS的特點(diǎn)是：（1）控制功能強(qiáng)?？蓪?shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，如串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)、最優(yōu)和非線性控制等。也可實(shí)現(xiàn)順序控制。（2）系統(tǒng)可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機(jī)界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)。（5）系統(tǒng)容易開發(fā)。（6）用組態(tài)軟件，編程簡(jiǎn)單，操作方便。（7）有良好的性價(jià)比。通過(guò)數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù)，基本上可以了解一個(gè)特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。1．系統(tǒng)能處理多少I/O信息。2．系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。3．能適應(yīng)多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。4．傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。5．?dāng)?shù)據(jù)公路的最大允許長(zhǎng)度是多少。6．?dāng)?shù)據(jù)公路能支持多少支路。7．?dāng)?shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收與發(fā)送。目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒(méi)有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。2.1.2 FCSFCS具有（1）很好的開放性、互操作性和互換性。（2）全數(shù)字通信。（3）智能化與功能自治性。（4）高度分散性。（5）很強(qiáng)的適用性。FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)：1．FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標(biāo)準(zhǔn)。采用雙絞線、光纜或無(wú)線電，減少大量導(dǎo)線，提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號(hào)，這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號(hào)，同時(shí)數(shù)字通信的差錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼。FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（Field Device）中。基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的4～20mA模擬信號(hào)線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來(lái)革命性的變化。根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號(hào)的測(cè)量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)工作，走過(guò)了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)子集有八種，分別為：①類型1 IEC技術(shù)報(bào)告（FFH1）；②類型2 Control-NET（美國(guó)Rockwell公司支持）；③類型3 Profibus（德國(guó)Siemens公司支持）；④類型4 P-NET（丹麥Process Data公司支持）；⑤類型5 FFHSE（原FFH2）高速以太網(wǎng)（美國(guó)Fisher Rosemount公司支持）；⑥類型6 Swift-Net（美國(guó)波音公司支持）；⑦類型7 WorldFIP（法國(guó)Alsto公司支持）；⑧類型8 Interbus（美國(guó)Phoenix Contact公司支持）。除了IEC61158的8種現(xiàn)場(chǎng)總線外，IEC TC17B通過(guò)了三種總線標(biāo)準(zhǔn)：SDS（Smart Distributed System）；ASI（Actuator Sensor Interface）；Device NET。另外，ISO公布了ISO 11898 CAN標(biāo)準(zhǔn)。其中Device NET于2002年10月8日被批準(zhǔn)為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并于2003年4月1日開始實(shí)施。所以，要實(shí)現(xiàn)這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能的。開放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的互操作性，就一個(gè)特定類型的現(xiàn)場(chǎng)總線而言，只要遵循同一類型現(xiàn)場(chǎng)總線的總線協(xié)議，對(duì)其產(chǎn)品是開放的，并具有互操作性。換句話說(shuō)，不論什么廠家的產(chǎn)品，只要遵循同一類型總線的總線協(xié)議，產(chǎn)品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。另外，F(xiàn)CS還可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連，以便管理者掌握第一手資料，為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場(chǎng)總線具有開放性、互操作性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高度智能化、對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。2．FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)儀表中，控制室內(nèi)儀表裝置主要完成數(shù)據(jù)處理、監(jiān)督控制、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)控制和管理自動(dòng)化等功能。數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎(chǔ)；道理很簡(jiǎn)單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制?，F(xiàn)場(chǎng)裝置必須遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關(guān)的通訊規(guī)約，具備數(shù)字通信功能，能實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字通。再一點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)控制功能。3．FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場(chǎng)化對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，無(wú)論是采用DCS還是采用現(xiàn)場(chǎng)總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實(shí)際上，采用現(xiàn)場(chǎng)總線后，可以從現(xiàn)場(chǎng)得到更多的信息?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的信息量沒(méi)有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場(chǎng)就地完成處理，減少現(xiàn)場(chǎng)與控制機(jī)房之間的信息往返?？梢哉f(shuō)現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場(chǎng)化。由現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能?，F(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)（包括采集的數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到控制室的控制設(shè)備上，控制室的控制設(shè)備用來(lái)監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表的運(yùn)行狀態(tài)，保存智能儀表上傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)完成少量現(xiàn)場(chǎng)儀表無(wú)法完成的高級(jí)控制功能。2.2 典型系統(tǒng)比較通過(guò)使用現(xiàn)場(chǎng)總線，用戶可以大量減少現(xiàn)場(chǎng)接線，用單個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表可實(shí)現(xiàn)多變量通信，不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以完全互操作，增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)的控制功能，系統(tǒng)集成大大簡(jiǎn)化，并且維護(hù)十分簡(jiǎn)便。傳統(tǒng)的過(guò)程控制儀表系統(tǒng)每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)裝置到控制室都需使用一對(duì)專用的電纜或雙絞線，以傳送4mA~20mA信號(hào)?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)裝置到接線盒的雙絞線仍然可以使用，但是從現(xiàn)場(chǎng)接線盒到中央控制室僅用一根雙絞線完成數(shù)字通信。通過(guò)采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，到底能節(jié)省多少電纜，編者就不作詳細(xì)的計(jì)算。應(yīng)用差異上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較，下面就DCS與FCS系統(tǒng)在具體應(yīng)用方面進(jìn)行比較。前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進(jìn)行比較。具體比較：1．DCS系統(tǒng)是個(gè)大系統(tǒng)，其控制器的功能強(qiáng)而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以，必須整體投資一步到位，事后的擴(kuò)容難度較大。而FCS功能下放較徹底，信息處理現(xiàn)場(chǎng)化，數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置的廣泛采用，使得控制器功能與重要性相對(duì)減弱。因此，F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點(diǎn)低，可以邊用、邊擴(kuò)、邊投運(yùn)。2．DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng)，各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，不同廠商、不同品牌的各種產(chǎn)品基本能同時(shí)連入同一現(xiàn)場(chǎng)總線，達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成。3．DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號(hào)形成的，必須通過(guò)D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)將D/A與A/D轉(zhuǎn)換在現(xiàn)場(chǎng)一次表完成，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化通信，使精度得到大的提高，可提高到0.1%。并且FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中，縮短了控制周期，提高運(yùn)算速度，從而改善調(diào)節(jié)性能。4．DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過(guò)程，對(duì)自身進(jìn)行診斷、維護(hù)和組態(tài)。但是，由于自身的致命弱點(diǎn)，其I/O信號(hào)采用傳統(tǒng)的模擬量信號(hào)，因此，它無(wú)法在DCS工程師站上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表（含變送器、執(zhí)行器等）進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術(shù)，數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測(cè)信息差錯(cuò)的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制。因此，它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置（含變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。5．FCS由于信息處理現(xiàn)場(chǎng)化，與DCS相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同時(shí)也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。同時(shí)，F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等，同時(shí)也節(jié)省了設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)費(fèi)用。6．FCS相對(duì)于DCS組態(tài)簡(jiǎn)單，由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準(zhǔn)化，便于安裝、運(yùn)行、維護(hù)。發(fā)展前景大家都知道FCS是由PLC或DCS發(fā)展而來(lái)，現(xiàn)在FCS系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用，那么，PLC與DCS前景又將如何。PLC于20世紀(jì)60年代末期在美國(guó)首先出現(xiàn)，目的是用來(lái)取代繼電器，執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性程序控制系統(tǒng)。1976年正式命名，并給予定義：PLC（Programmable logic Controller）是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī)，它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件，控制各種機(jī)械或工作程序。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，PLC已十分成熟與完善，并具有強(qiáng)大的運(yùn)算、處理和數(shù)據(jù)傳輸功能。并定義為可編程控制器（Programmable Controller PLC）。PLC在FCS系統(tǒng)中的地位似乎已被確定并無(wú)多少爭(zhēng)論。PLC作為一個(gè)站掛在高速總線上。充分發(fā)揮PLC在處理開關(guān)量方面的優(yōu)勢(shì)。另外，電廠輔助車間，例如水處理車間、循環(huán)水車間、除灰除渣車間、輸煤車間等，這些車間的工藝過(guò)程多以順序控制為主。PLC對(duì)于順序控制有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。輔助車間的控制系統(tǒng)應(yīng)以遵循現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議的PLC或能與FCS進(jìn)行通訊交換信息的PLC為優(yōu)選對(duì)象?，F(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用是工業(yè)過(guò)程控制發(fā)展的主流之一?？梢哉f(shuō)FCS的發(fā)展應(yīng)用是自動(dòng)化領(lǐng)域一場(chǎng)革命。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)造低成本現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的智能化、控制功能分散化、控制系統(tǒng)開放化，符合工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)?？傊?，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)（DCS）后，將朝著現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的方向發(fā)展。雖然以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，同時(shí)DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善?？梢钥隙ǖ氖牵Y(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進(jìn)控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。結(jié)論在未來(lái)，工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，數(shù)字技術(shù)向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展，同時(shí)，工業(yè)控制軟件也將向標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、開放性發(fā)展。因此現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS的出現(xiàn)，數(shù)字式分散控制DCS及PLC并不會(huì)消亡，DCS及PLC系統(tǒng)會(huì)更加向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展?；蛑皇菍⑦^(guò)去處于控制系統(tǒng)中心地位的DCS移到現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)站點(diǎn)上去。這樣說(shuō)，DCS或PLC處于控制系統(tǒng)中心地位的局面從此將被打破。今后的控制系統(tǒng)將會(huì)是：FCS處于控制系統(tǒng)中心地位，兼有DCS、PLC系統(tǒng)一種新型標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化控制系統(tǒng)。你知道哪些冷門但逆天的App？
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大家都應(yīng)該用過(guò)各種各樣的手機(jī)瀏覽器，如小巧的夸克，曾經(jīng)介紹過(guò)的可以看vip視頻的米俠瀏覽器，還有專用的UC。應(yīng)該說(shuō)，最適合自己的那款才是最好的。但熱衷黑科技的小編絕不滿足現(xiàn)狀。今天要介紹的這款瀏覽器絕對(duì)是黑科技中的黑科技了?？梢哉f(shuō)是手機(jī)界的谷歌，但比手機(jī)的谷歌瀏覽器更強(qiáng)大。
前幾次的推文中，小編給大家介紹了如何使用電腦端的谷歌瀏覽器，因?yàn)楣雀铻g覽器是非常好用的，尤其是它的插件。電腦端谷歌瀏覽器的使用請(qǐng)點(diǎn)擊文末的往期推薦。
今天介紹的這款手機(jī)瀏覽器叫Kiwi Browser,是基于谷歌內(nèi)核二次開發(fā)的瀏覽器。它支持安裝谷歌瀏覽器的插件，要知道，手機(jī)端的谷歌瀏覽器都不支持安裝插件呢！所以你知道這款瀏覽器有多么的黑科技了。
瀏覽器的插件有很多功能，如除百度推廣廣告，vip視頻解析，下載網(wǎng)頁(yè)視頻等。最好用的插件就是游猴了。小編也曾經(jīng)給大家介紹過(guò)電腦端如何安裝游猴插件，詳情請(qǐng)見文末的往期推薦。
曾經(jīng)有粉絲想要手機(jī)版的游猴
今天帶著大家用這款瀏覽器裝游猴插件。本推文的教程請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀，有不懂的可以加群詢問(wèn)。
公眾號(hào)回復(fù)【9529】獲取軟件
1
因?yàn)闉g覽器是基于谷歌的，我們要裝插件的話，是要在谷歌商店里裝的。訪問(wèn)谷歌商店需要一個(gè)小工具，小編也一起放在鏈接里了。使用Kiwi Browser裝插件前，打開這個(gè)工具然后保持連接就可以了。這個(gè)工具僅僅是為了幫你裝插件而已，插件裝好了后就可以不用連接這個(gè)工具。
2
這是Kiwi Browser的打開界面，可以更改語(yǔ)言。
3
使用這款瀏覽器前，我們需要改一下主頁(yè)
點(diǎn)右上角的小圓點(diǎn)->設(shè)置->主頁(yè)
換成一個(gè)網(wǎng)址，如百度【】，小編使用的是必應(yīng)【】,因?yàn)楸貞?yīng)的主頁(yè)看起來(lái)簡(jiǎn)潔。
點(diǎn)擊左上角的主頁(yè)按鈕網(wǎng)頁(yè)就變成必應(yīng)了
4
然后裝游猴插件，找到Extensions
點(diǎn)擊Google，記得要連接小工具哦
找到Chrome網(wǎng)上應(yīng)用商店
左上角搜索tampermonkey,俗稱的游猴，安裝第一個(gè)就可以了
然后你的擴(kuò)展程序就多了游猴
5
使用辦法
點(diǎn)擊Tampermonkey
點(diǎn)擊獲取新腳本，選擇GreasyFork
然后就可以隨意搜插件了，注意，游猴不需要連接小工具就可以使用的
總之這款瀏覽器簡(jiǎn)直是神一般的存在。
通用航空大致可以分為幾類？
通用航空具有機(jī)動(dòng)靈活、快速高效等特點(diǎn)，作業(yè)項(xiàng)目覆蓋了農(nóng)、林、牧、漁、工業(yè)、建筑、科研、交通、娛樂(lè)等多個(gè)行業(yè)。通用航空的具體內(nèi)容包羅萬(wàn)象，被熟知的通用航空有以下幾種：航空攝影、醫(yī)療救護(hù)、氣象探測(cè)、空中巡查、人工降水等。其他類型包括海洋監(jiān)測(cè)，陸地及海上石油服務(wù)，飛機(jī)播種，空中施肥等。另外公務(wù)機(jī)飛機(jī)和私人飛機(jī)都屬于通用航空范疇之內(nèi)。
通用航空器方面，目前我國(guó)四大類航飛行器中，活塞飛機(jī)、渦槳飛機(jī)、噴氣公務(wù)機(jī)、直升機(jī)的各自比重為39.1%、18.8%、12.5%、26.7%，各自單價(jià)約分別為300萬(wàn)元、2500萬(wàn)元、1.2億元和2000萬(wàn)元。
2017年，我國(guó)通用航空行業(yè)飛行器保有量為2776架，市場(chǎng)規(guī)模為133.1億元。近年來(lái)，我國(guó)了一系列的利好政策來(lái)促進(jìn)通用航空行業(yè)發(fā)展，取得了很大進(jìn)步。
隨著我國(guó)國(guó)內(nèi)政策環(huán)境的改善，未來(lái)我國(guó)通用航空行業(yè)發(fā)展前景十分可觀，預(yù)計(jì)會(huì)在較長(zhǎng)時(shí)間呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。
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通用航空基本分類
通用航空應(yīng)用范圍十分廣泛，其經(jīng)營(yíng)通用航空經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定(交通運(yùn)輸部令2016年第31號(hào)) [3] ，共四大類31項(xiàng)：
甲類
陸上石油服務(wù)、海上石油服務(wù)、直升機(jī)機(jī)外載荷飛行、人工降水、醫(yī)療救護(hù)、航空探礦、空中游覽、公務(wù)飛行、私用或商用飛行駕駛執(zhí)照培訓(xùn)、直升機(jī)引航作業(yè)、航空器代管服務(wù)、出租飛行、通用航空包機(jī)飛行。
乙類
空中游覽、直升機(jī)機(jī)外載荷飛行、人工降水、航空探礦、航空攝影、海洋監(jiān)測(cè)、漁業(yè)飛行、城市消防、空中巡查、電力作業(yè)、航空器代管，跳傘飛行服務(wù)。
丙類
私用駕駛員執(zhí)照培訓(xùn)、航空護(hù)林、航空噴灑(撒)、空中拍照、空中廣告、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、氣象探測(cè)。
丁類
使用具有標(biāo)準(zhǔn)適航證的載人自由氣球、飛艇開展空中游覽;使用具有特殊適航證的航空器開展航空表演飛行、個(gè)人娛樂(lè)飛行、運(yùn)動(dòng)駕駛員執(zhí)照培訓(xùn)、航空噴灑(撒)、電力作業(yè)等經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目。
其他需經(jīng)許可的經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，由民航局確定。
想要了解更多關(guān)于通用航空行業(yè)專業(yè)分析請(qǐng)關(guān)注中研普華研究報(bào)告《2018-2023年通用航空行業(yè)全景調(diào)研與投資戰(zhàn)略研究咨詢報(bào)告》
請(qǐng)告訴我各種飛機(jī)的種類及作用？
空軍作為一大軍種，在幾十年的時(shí)間里，各國(guó)發(fā)展研發(fā)了符合各種類型作戰(zhàn)的飛機(jī)機(jī)種，我簡(jiǎn)要介紹一下我知道的幾種吧，個(gè)人觀點(diǎn)！
殲擊機(jī)：殲擊機(jī)的主要特點(diǎn)就是輕便，快速機(jī)動(dòng)，可以有效的形成集群反擊，殲滅入侵領(lǐng)空的地方戰(zhàn)機(jī)，多用于本土防空作戰(zhàn)，作戰(zhàn)半徑小戰(zhàn)斗機(jī)：戰(zhàn)斗機(jī)的特點(diǎn)就是速度快，隱蔽性強(qiáng)，火力兇猛！分為輕型戰(zhàn)斗機(jī)和重型戰(zhàn)斗機(jī)。輕型戰(zhàn)斗機(jī)掛彈量相對(duì)重型戰(zhàn)斗機(jī)來(lái)說(shuō)相對(duì)較小，航程較短！重型戰(zhàn)斗機(jī)掛彈量大，航程較遠(yuǎn)，火力十足，對(duì)戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，是空中火力對(duì)抗的中堅(jiān)力量，殲20就是最好的例子轟炸機(jī)：航程遠(yuǎn)，載彈量大，一般的轟炸機(jī)作戰(zhàn)半徑都超過(guò)了三四千公里，大型轟炸機(jī)，例如美軍的B2轟炸機(jī)，作戰(zhàn)里程可以達(dá)到七八千公里，可以在空中飛一兩天！我國(guó)的轟6和轟6K在全球也屬于比較先進(jìn)的轟炸機(jī)預(yù)警機(jī)：作為空中之眼，預(yù)警機(jī)的作用就是提前發(fā)現(xiàn)，提前準(zhǔn)備，提前作戰(zhàn)部署，為戰(zhàn)斗機(jī)提供全方位保障加油機(jī)：為了配合特殊機(jī)種的遠(yuǎn)程作戰(zhàn)任務(wù)，為戰(zhàn)機(jī)空中加油，可以大大提高飛機(jī)的作戰(zhàn)半徑，可以讓飛機(jī)飛的更遠(yuǎn)教練機(jī)：為空軍源源不斷的提供新的血液，用于訓(xùn)練、培養(yǎng)一批一批的優(yōu)秀飛行員直升機(jī)：主要用于特種作戰(zhàn)，反裝甲集群作戰(zhàn)，掛載反坦克導(dǎo)彈，可以摧毀敵方裝甲部隊(duì)，適用于短程低空火力壓制，機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)，精準(zhǔn)打擊標(biāo)題名稱：它的發(fā)展史是怎樣的？（你知道哪些冷門但逆天的App？）
網(wǎng)站URL：http://www.dlmjj.cn/article/djoscpi.html
