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1.　　python 工具

#coding = utf-8
 
import pty
import os
import select
 
def mkpty():
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2
 
if __name__ == "__main__":
    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1, master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            print "read %d data." %len(data)
            if master == master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

使用方法：

　　啟動(dòng)：在終端里運(yùn)行“python mkptych.py&”，這樣就可以生成一個(gè)基于pty（偽終端）的虛擬端口對(duì)，兩個(gè)設(shè)備名會(huì)顯示在終端里。然后就可以利用這兩個(gè)設(shè)備名在本機(jī)上進(jìn)行虛擬串口之類(lèi)的調(diào)試。

　　關(guān)閉：使用完后用ps查看這個(gè)python進(jìn)程的pid號(hào)，然后kill掉即可。

2.　　ubuntu下 cutecom 圖像界面串口調(diào)試工具

　?。?）終端下載命令：sudo apt-get install cutecom

　?。?）通過(guò)終端打開(kāi)軟件：sudo cutecom (需要root權(quán)限，否則無(wú)法打開(kāi)串口）

　?。?）在 Device 中填寫(xiě)上邊生成的虛擬串口號(hào)  /dev/pts/24  和  /dev/pts/25,  Input  中輸入文字 ，點(diǎn)擊回車(chē)發(fā)送測(cè)試

3.　　python 編寫(xiě)測(cè)試程序

　?。?）1.安裝pyserial（安裝 serial module）

這里區(qū)分python2和 python3：

sudo apt install python-pip //python2
sudo apt install python3-pip    //python3

　?。?）然后通過(guò)：

pip install pyserial    //python2
pip3 install pyserial  //python3

　?。?）測(cè)試程序

import serial
from time import sleep

def recv(serial):
    while True:
        data = serial.read_all()
        if data == '':
            continue
        else:
            break
        sleep(0.02)
    return data

if __name__ == '__main__':
    serial = serial.Serial('COM5', 9600, timeout=0.5)  #/dev/ttyUSB0
    if serial.isOpen() :
        print("open success")
    else :
        print("open failed")

    while True:
        data =recv(serial)
        if data != b'' :
            print("receive : ",data)
            serial.write(data) #數(shù)據(jù)寫(xiě)回

新聞名稱(chēng)：Ubuntu下使用虛擬串口進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試
網(wǎng)頁(yè)網(wǎng)址：http://www.dlmjj.cn/article/djoppho.html