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linux 驅(qū)動原理是一門有深有淺的技術(shù)，它完全取決于開發(fā)人員對 Linux 內(nèi)核之內(nèi)基本機(jī)制、特性和調(diào)用之間的不同方面有多少理解，以及對內(nèi)核開發(fā)的熟練程度。Linux 驅(qū)動程序的原理可以適用于當(dāng)前的所有 Linux 內(nèi)核版本，它們的工作原理大體相同。因此，讓我們來看一看，什么是內(nèi)核驅(qū)動的原理。
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Linux 內(nèi)核的主要工作是管理系統(tǒng)資源和硬件設(shè)備。硬件設(shè)備是由硬件驅(qū)動程序提供支撐，以及 Linux 內(nèi)核如何與硬件設(shè)備交互，從而實(shí)現(xiàn)正常工作狀態(tài)。內(nèi)核驅(qū)動程序構(gòu)成了內(nèi)核與硬件之間的橋梁，這使得內(nèi)核能夠?qū)崿F(xiàn)對硬件設(shè)備的控制，同時避免內(nèi)核被硬件設(shè)備特定功能或性能所限制。
內(nèi)核驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)有四個主要步驟：
1. 驅(qū)動程序注冊，由此連接硬件；
2. 驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行檢查，確保其實(shí)現(xiàn)了硬件要求的功能；
3. 安裝驅(qū)動程序，使其能夠在內(nèi)核中運(yùn)行；
4. 運(yùn)行驅(qū)動程序，確保硬件設(shè)備能夠正常工作，可以由用戶和程序使用。
以上就是 linux 驅(qū)動原理的概述，讓我們來看一下一段示例代碼，以更好地說明它的工作原理：
// 注冊驅(qū)動程序
static int __init my_driver_module_init(void)
{
int ret;
ret = platform_driver_register(&my_driver_driver);
if ( ret )
return ret;
/* 注冊設(shè)備 */
ret = platform_device_register(&my_driver_device);
return ret;
}
// 驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)
static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
/* 獲取pdev的硬件特性 */
struct resource *mem_res;
/* 映射硬件地址 */
mem_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if ( !mem_res )
return -EFAULT;
hw_addr = ioremap_nocache(mem_res->start, mem_res->end – mem_res->start + 1);
[…]
/* 驅(qū)動程序安裝 */
[…]
return 0;
}
上面的代碼展示了注冊驅(qū)動程序、驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)、安裝驅(qū)動程序以及運(yùn)行驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)，可以看到，我們?nèi)绾蝸韺?shí)現(xiàn) Linux 驅(qū)動程序的原理。兩個主要的步驟是注冊和實(shí)現(xiàn)，相關(guān)步驟要求操作設(shè)備的各個字段，以確保管理硬件的正確性。
總的來說，Linux 驅(qū)動程序的原理是一門有深有淺的技術(shù)，要想在開發(fā)中實(shí)現(xiàn)，必須對 Linux 內(nèi)核中的機(jī)制、特征和調(diào)用有足夠的了解，并能夠熟練的編寫內(nèi)核驅(qū)動程序。
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