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但作為一個完整的自動駕駛計算平臺還是推薦使用基于Linux系統(tǒng)進行搭建。3. 開發(fā)者們更喜歡使用Linux進行開發(fā)和調試。
- 本文目錄導讀：
- 1、什么是Apollo？
- 2、為什么要使用Linux搭建Apollo？
- 3、開始搭建Apollo
作為一名熱愛智能機器人和自動化技術的工程師，我一直在尋找最佳的開源軟件來構建我的項目。而在這個領域里，Apollo是一個非常受歡迎且可靠的選擇。
然而，在使用過程中我發(fā)現許多初學者都遇到了同樣的問題：如何在Linux上正確地配置和安裝Apollo？因此，在本篇文章中，我將分享我的經驗并提供詳細步驟來指導您順利完成該過程。
什么是Apollo？
首先我們需要了解什么是Apollo。它是一款由百度公司開源的自動駕駛計算平臺，并被廣泛應用于無人駕駛汽車、物流等領域。該平臺包括感知、定位、規(guī)劃以及控制四大模塊，并且支持各種傳感器設備。
為什么要使用Linux搭建Apollo？
雖然Windows系統(tǒng)也可以運行部分功能模塊，但作為一個完整的自動駕駛計算平臺還是推薦使用基于Linux系統(tǒng)進行搭建。原因有以下幾點：
1. Linux系統(tǒng)相對穩(wěn)定，能夠更好地保證系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性。
2. Linux系統(tǒng)可以自由選擇版本，并且支持更多的開源軟件。
3. 開發(fā)者們更喜歡使用Linux進行開發(fā)和調試，因為它提供了更靈活、可控的環(huán)境。
開始搭建Apollo
在這里我將以Ubuntu 18.04 LTS操作系統(tǒng)為例來演示如何搭建Apollo。具體步驟如下：
1. 首先需要從Github上下載Apollo源碼：
2. 下載完成后進入到目錄中執(zhí)行以下命令:
```
bash docker/scripts/dev_start.sh
該命令會啟動一個docker容器來運行所有必要組件以及依賴項。請注意確認您已經安裝了Docker并且成功啟動。
3. 在docker容器內部編譯代碼：
./apollo.sh build
4. 啟動Dreamview（Web UI）界面：
./scripts/bootstrap.sh dreamview
```
5. 打開瀏覽器，在地址欄輸入即可訪問Dreamview頁面。
6. 接下來我們需要配置模擬環(huán)境，這樣就可以測試我們所構建的自動駕駛平臺是否正常工作。首先創(chuàng)建配置文件：
cp modules/tools/simulation/conf/sample_sim_world_1.pb.txt \
modules/tools/simulation/conf/my_sim_world.pb.txt
7. 打開my_sim_world.pb.txt文件并編輯其中的路徑，將其指向您所選擇的地圖文件。在這里我以Sunnyvale Big Loop地圖為例：
"map_dir": "/apollo/modules/map/data/sunnyvale_big_loop",
8. 啟動模擬環(huán)境：
./scripts/bootstrap.sh start
9. 在Dreamview頁面中點擊“Simulation”按鈕進入仿真界面，可以看到自動駕駛平臺已經開始工作。
通過以上步驟我們成功地搭建了一個基于Linux系統(tǒng)的Apollo自動駕駛計算平臺，并且完成了簡單的測試。雖然過程可能有些繁瑣，但只要按照步驟依次進行就能夠順利完成。
如果您是一名對智能機器人和自動化技術感興趣的工程師或者學生，那么使用開源軟件構建項目是非常明智和可行的選擇。而Apollo則提供了一個完整、可靠且易用性強的解決方案來實現無人駕駛汽車等領域應用。
最后需要注意：請務必遵循官方文檔和推薦配置來保證系統(tǒng)正常運行，并且謹慎操作以防損壞硬件設備或造成其他不良影響。
網站題目：用Linux搭建Apollo，打造屬于你的智能車輛控制平臺
URL網址：http://www.dlmjj.cn/article/djispcj.html
