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Linux藍牙子系統(tǒng)是Linux內(nèi)核中的一個子系統(tǒng)，它主要負責與藍牙外設進行通信并提供藍牙驅(qū)動程序。藍牙子系統(tǒng)的源碼位于Linux內(nèi)核源代碼的drivers/bluetooth目錄下，其中包含了內(nèi)核級別的藍牙協(xié)議棧和驅(qū)動程序，以及用戶空間的實用工具和開發(fā)庫。
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本文將深入探究Linux藍牙源碼，帶領讀者了解其原理與實現(xiàn)。
一、藍牙協(xié)議棧
1. 核心組件
Linux藍牙協(xié)議棧主要由以下三個核心組件組成：
– L2CAP：Logical Link Control and Adaptation Protocol，邏輯鏈路控制與適配協(xié)議。它負責提供基于藍牙連接的可靠或不可靠數(shù)據(jù)通信。
– HCI：Host Controller Interface，主機控制器接口。它提供訪問藍牙控制器的接口，包括添加和刪除連接、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
– Bluetooth：藍牙核心。它提供了藍牙協(xié)議和協(xié)議棧的實現(xiàn)，包括掃描、發(fā)現(xiàn)和連接外設的協(xié)議。
這三個組件之間是相互依賴的，L2CAP和HCI都依賴于Bluetooth組件。Bluetooth負責實現(xiàn)了協(xié)議棧中的更底層協(xié)議，提供了對L2CAP和HCI的支持。L2CAP是在基礎協(xié)議之上建立起來的，它提供了傳輸層協(xié)議的接口，支持多路復用和分段等特性。
2. 接口和協(xié)議
Linux藍牙協(xié)議棧與外部藍牙設備的通信都是通過接口來完成的，其中最重要的接口是HCI接口。HCI接口定義了一個指令和事件的，可以用來控制和監(jiān)視藍牙控制器。
在藍牙子系統(tǒng)中，還有一些協(xié)議和接口也很重要：
– SDP：Service Discovery Protocol，服務發(fā)現(xiàn)協(xié)議。SDP提供了一種機制，以便探測藍牙設備（包括服務、屬性和特性），并通過一個查詢響應協(xié)議獲取這些設備的詳細信息。
– RFCOMM：Radio Frequency Communications Protocol，射頻通訊協(xié)議。它提供面向流量的通信，類似于TCP。
– AVDTP：Audio/Video Distribution Transport Protocol，音視頻分發(fā)傳輸協(xié)議。該協(xié)議提供了在各種藍牙設備之間進行音視頻傳輸?shù)臉藴蕶C制。
二、藍牙驅(qū)動程序
藍牙驅(qū)動程序是藍牙子系統(tǒng)中的另一個重要部分。它負責向Linux內(nèi)核提供藍牙硬件設備的接口。Linux藍牙協(xié)議棧支持多種藍牙芯片和模塊，包括內(nèi)置和USB的藍牙適配器。
藍牙驅(qū)動程序位于drivers/bluetooth目錄下，其中包括整個驅(qū)動框架和各種具體的驅(qū)動程序。每個驅(qū)動程序都對應著一種藍牙硬件設備，它實現(xiàn)了與操作系統(tǒng)交互的接口。
藍牙驅(qū)動程序還包括了一些“hcitool”命令，它們負責配置和管理藍牙硬件。這些命令通常用來設置藍牙設備的地址、名稱、可見性等屬性，以及執(zhí)行掃描、連接、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌?/p>
三、用戶空間工具和開發(fā)庫
Linux藍牙協(xié)議棧還提供了一個完整的用戶空間工具和開發(fā)庫，可以協(xié)助開發(fā)人員輕松地實現(xiàn)藍牙應用程序和服務。這些庫和工具位于/usr/include/bluetooth目錄下。
其中最重要的工具之一是“bluetoothctl”，它是一個命令行工具，可用于管理和配置藍牙硬件。使用“bluetoothctl”可以列出當前連接的設備、啟用或禁用藍牙、設置多個連接等。
此外，藍牙協(xié)議棧還提供了一些庫，包括libbluetooth、libbluetooth-dev等。它們提供了一些方便的C語言API接口，可以在用戶空間訪問藍牙硬件和協(xié)議棧。
結(jié)語
Linux藍牙協(xié)議棧是一個功能強大的藍牙子系統(tǒng)，它提供了一個完整的藍牙協(xié)議棧和驅(qū)動程序，以及用戶空間工具和開發(fā)庫。本文介紹了藍牙協(xié)議棧的核心組件、接口和協(xié)議、驅(qū)動程序以及用戶空間工具和開發(fā)庫。閱讀本文后，希望讀者對Linux藍牙協(xié)議棧的原理和實現(xiàn)有更深入的了解。
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在Ubuntu或Mint下，一些版本的系統(tǒng)會出現(xiàn)彎塌藍牙成功配對耳機，但是音頻設置中不會埋模圓出現(xiàn)藍牙耳機的輸出的選項
此時如果反復重連，重新配對等操作有機會正常連接上，但是一次成功，一旦斷開后就再也無可能再連接，問題碼昌會詭異地再出現(xiàn)。
簡單解決方法，系統(tǒng)缺少pulseaudio-bluetooth服務，安裝
$ sudo apt install pulseaudio-bluetooth -y
重啟pulseaudio服務
$ pulseaudio -k
重新連接你的藍牙耳機應該就能解決問題
或者你甚至不用安裝pulseaudio-bluetooth服務，安lueman
使用blueman取代系統(tǒng)的藍牙管理器來管理你的設備就可以了
哪里藍牙/ bluetooth.h位于Linux
linux內(nèi)核，include/net/bluetooth/bluetooth.h
要建立基于一個的BlueZ C文件,但似乎沒有bluetooth.h文件
關于linux 藍牙源碼的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
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