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如何在Linux中控制GPIOLED?(linuxgpioled)

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷普及和發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)變得越來越重要。在嵌入式系統(tǒng)中,GPIO (General Purpose Input Output) 是一個(gè)常用的接口,用來連接外部設(shè)備。而LED (Light Emitting Diode) 作為一種常見的輸出設(shè)備,被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式系統(tǒng)中。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)中通過GPIO口控制LED燈。

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1. 硬件準(zhǔn)備

在使用GPIO控制LED之前,需要準(zhǔn)備一塊支持GPIO的嵌入式板子,例如Raspberry Pi或者BeagleBone等。此外,還需要一塊LED,一些杜邦線以及一個(gè)電阻。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路示意圖:

“`

__

GPIOx ———-| |—–LED—–|

|__| |

|

+-|>|-+

| |

| | |

1kΩ LED的正極

|_____|

“`

其中,LED的正極連接到GPIOx所對(duì)應(yīng)的引腳,電阻連接到LED的負(fù)極,杜邦線分別連接到GPIOx所對(duì)應(yīng)的引腳和電阻。

2. 軟件設(shè)置

在Linux系統(tǒng)中,可通過/sys/class/gpio目錄來訪問GPIO。首先需要確認(rèn)GPIO是否已經(jīng)被內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序?qū)С?,可以通過以下命令來查看:

“` shell

ls /sys/class/gpio/gpiochip*

“`

如果沒有任何輸出,需要手動(dòng)導(dǎo)出GPIO。打開終端并切換到root賬戶,然后輸入以下命令:

“`

echo “x” >/sys/class/gpio/export

“`

其中,x為GPIO口的編號(hào)。例如,假設(shè)需要使用GPIO3口控制LED,可以執(zhí)行以下命令:

“`

echo “3” >/sys/class/gpio/export

“`

導(dǎo)出完成后,可以使用以下命令來確認(rèn)是否導(dǎo)出成功:

“`

ls /sys/class/gpio/gpio3

“`

如果成功,應(yīng)該會(huì)有以下文件出現(xiàn):

“`

value # 狀態(tài)讀寫

direction # 輸入輸出模式

export # 導(dǎo)出

unexport # 取消導(dǎo)出

“`

接下來,需要設(shè)置GPIO口的輸出模式以及控制LED??梢酝ㄟ^以下命令來設(shè)置GPIO口為輸出模式:

“` shell

echo “out” > /sys/class/gpio/gpio3/direction

“`

然后,可以通過以下命令來打開LED:

“` shell

echo “1” > /sys/class/gpio/gpio3/value

“`

如果需要關(guān)閉LED,則執(zhí)行以下命令:

“` shell

echo “0” > /sys/class/gpio/gpio3/value

“`

至此,控制GPIO口輸出的LED燈已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)。

3. 自動(dòng)化控制

通過以上步驟,我們已經(jīng)成功地可手動(dòng)地控制LED燈。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,很多情況下需要自動(dòng)化地控制LED。比如,建立一個(gè)Web服務(wù)器,通過點(diǎn)擊網(wǎng)頁上的按鈕來控制LED燈的開關(guān)。針對(duì)這種情況,可以通過使用Python腳本來實(shí)現(xiàn)。

例如,以下Python代碼可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)Web服務(wù)器,并通過點(diǎn)擊按鈕來打開或關(guān)閉LED燈:

“` python

import RPi.GPIO as GPIO

from flask import Flask, request, jsonify, render_template

app = Flask(__name__)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(3, GPIO.OUT)

@app.route(‘/’)

def index():

return render_template(‘index.html’)

@app.route(‘/led/’, methods=[‘POST’])

def api_led_ctrl(value):

if value == ‘on’:

GPIO.output(3, GPIO.HIGH)

res = ‘LED已開啟’

elif value == ‘off’:

GPIO.output(3, GPIO.LOW)

res = ‘LED已關(guān)閉’

else:

res = ‘無此操作’

return jsonify({“msg”: res})

if __name__ == “__mn__”:

app.run(host=”0.0.0.0″, port=5000)

“`

需要注意的是,以上代碼中需要使用Flask框架來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁的控制,同時(shí)需要安裝RPi.GPIO庫來訪問GPIO。

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linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序這本書怎么閱讀

個(gè)人認(rèn)為更好先學(xué)學(xué)linux kernel 框架及API,驅(qū)動(dòng)寫得多了感覺真的很空,linux本身將驅(qū)動(dòng)框架層層規(guī)范導(dǎo)致初學(xué)看著難,其實(shí)就是調(diào)用kernel API進(jìn)行各種ops跳轉(zhuǎn),互斥控制,通知等,最后懟到HW Reg和IRQ上。(了解rtos驅(qū)動(dòng)就知道操作HW其實(shí)很直接,linux驅(qū)動(dòng)各種煩)

必須有個(gè)arm開發(fā)板,配套有kernel和datasheet,公版linux看出花來也沒用

學(xué)習(xí)如何編寫ko,編譯及inod

學(xué)習(xí)字符驅(qū)動(dòng)的編寫cdev,知道sysfs怎么回事,和驅(qū)動(dòng)的關(guān)系

學(xué)習(xí)如何通過sysfs或 dev下節(jié)點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)交互

照著datasheet看一些簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)eg. gpio led,uart … ,

(其實(shí)最簡(jiǎn)單的是ARM Generic Timer,也改譽(yù)沒驅(qū)動(dòng)但是一個(gè)很直觀且能操作并能產(chǎn)生中斷的HW,需看armv7或v8手冊(cè),提醒如果開發(fā)板arm版本過低可能不支持)

照書上寫的方法去仿照寫這些驅(qū)伏殲碰動(dòng)

然后就不停的debug

PS. 保證看完這本書基本缺談驅(qū)動(dòng)編寫的概念能建立,寫鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)就想太多了

「秒懂百科」一分鐘讀懂《LINUX設(shè)襲爛備驅(qū)動(dòng)程畢雹序》拍數(shù)漏

關(guān)于linux gpio led的介紹到此就結(jié)束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關(guān)注本站。

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新聞名稱:如何在Linux中控制GPIOLED?(linuxgpioled)
網(wǎng)頁URL:http://www.dlmjj.cn/article/djighgp.html