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Qt編程實(shí)例：基于Android的BLE通信軟件

 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

貴定網(wǎng)站建設(shè)公司成都創(chuàng)新互聯(lián)公司,貴定網(wǎng)站設(shè)計(jì)制作，有大型網(wǎng)站制作公司豐富經(jīng)驗(yàn)。已為貴定1000多家提供企業(yè)網(wǎng)站建設(shè)服務(wù)。企業(yè)網(wǎng)站搭建\成都外貿(mào)網(wǎng)站制作要多少錢，請找那個(gè)售后服務(wù)好的貴定做網(wǎng)站的公司定做！

  • 自己編寫基于QT的Android軟件，用于實(shí)現(xiàn)手機(jī)與TB-02-kit模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
  • Android軟件發(fā)送的數(shù)據(jù)，經(jīng)TB-02-kit模塊轉(zhuǎn)發(fā)至串口助手中輸出;
  • 串口助手發(fā)送的數(shù)據(jù)可以在Android軟件中顯示，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)BLE的數(shù)據(jù)雙向通信。

所需工具及環(huán)境

  • TB-02-kit模塊
  • Qt Creator 4.10.1
  • Qt 5.13.1
  • XCOM V2.0 串口助手
  • Android 手機(jī)
  • 本人電腦 Windows 10 64bit [版本 10.0.19041.329]

本文源碼

因?yàn)槭堑谝淮畏窒鞶t代碼，為了方便大家學(xué)習(xí)，代碼中添加了大量注釋，大家對照著代碼學(xué)習(xí)效率高點(diǎn)。

后臺回復(fù)關(guān)鍵字“Android-BLE”，獲取本文涉及到的軟件及Qt工程源碼。

具體實(shí)現(xiàn)

1. 要使用Qt藍(lán)牙模塊, 項(xiàng)目的 .pro文件中要添加聲明才可使用

2. 掃描設(shè)備

在構(gòu)造函數(shù)中執(zhí)行藍(lán)牙設(shè)備掃描，即軟件一啟動(dòng)就執(zhí)行掃描。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. Widget::Widget(QWidget *parent) 
    2. 
  
  
  
  
  2.     : QWidget(parent) 
    3. 
  
  
  
  
  3.     , ui(new Ui::Widget) 
    4. 
  
  
  
  
  4. { 
    5. 
  
  
  
  
  5.     ui->setupUi(this); 
    6. 
  
  
  
  
  6.  
    7. 
  
  
  
  
  7.     //創(chuàng)建搜索服務(wù)：https://doc.qt.io/qt-5/qbluetoothdevicediscoveryagent.html 
    8. 
  
  
  
  
  8.     discoveryAgent =new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this); 
    9. 
  
  
  
  
  9.     //設(shè)置BLE的搜索時(shí)間 
    10. 
  
  
  
  
  10.     discoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(20000); 
    11. 
  
  
  
  
  11.     connect(discoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),this,SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));//找到設(shè)備之后添加到列表顯示出來 
    12. 
  
  
  
  
  12.     connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(scanFinished())); 
    13. 
  
  
  
  
  13.     connect(discoveryAgent, SIGNAL(canceled()), this, SLOT(scanCanceled())); 
    14. 
  
  
  
  
  14.     connect(this, SIGNAL(returnAddress(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(createCtl(QBluetoothDeviceInfo))); 
    15. 
  
  
  
  
  15.  
    16. 
  
  
  
  
  16.     //開始進(jìn)行設(shè)備搜索 
    17. 
  
  
  
  
  17.     discoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); 
    18. 
  
  
  
  
  18. } 
    19.

3. 將掃描結(jié)果添加到QListWidget中

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. //deviceDiscovered signals 對應(yīng)的槽函數(shù) 
    2. 
  
  
  
  
  2. void Widget::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info) 
    3. 
  
  
  
  
  3. { 
    4. 
  
  
  
  
  4.     if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration)           //獲取設(shè)備信息，并判斷該設(shè)備是否為BLE設(shè)備 
    5. 
  
  
  
  
  5.     { 
    6. 
  
  
  
  
  6.         //格式化設(shè)備地址和設(shè)備名稱 
    7. 
  
  
  
  
  7.         QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name()); 
    8. 
  
  
  
  
  8.         //檢查設(shè)備是否已存在，避免重復(fù)添加 
    9. 
  
  
  
  
  9.         QList items = ui->ctrBleList->findItems(label, Qt::MatchExactly); 
    10. 
  
  
  
  
  10.  
    11. 
  
  
  
  
  11.         //不存在則添加至設(shè)備列表 
    12. 
  
  
  
  
  12.         if (items.empty()) 
    13. 
  
  
  
  
  13.         { 
    14. 
  
  
  
  
  14.             QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label); 
    15. 
  
  
  
  
  15.             ui->ctrBleList->addItem(item); 
    16. 
  
  
  
  
  16.             devicesList.append(info); 
    17. 
  
  
  
  
  17.         } 
    18. 
  
  
  
  
  18.     } 
    19. 
  
  
  
  
  19. } 
    20.

4. 連接藍(lán)牙，停止掃描

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. void Widget::on_btnConnectBle_clicked() 
    2. 
  
  
  
  
  2. { 
    3. 
  
  
  
  
  3.     //確認(rèn)選取了某一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備 
    4. 
  
  
  
  
  4.     if(!ui->ctrBleList->currentItem()->text().isEmpty()) 
    5. 
  
  
  
  
  5.     { 
    6. 
  
  
  
  
  6.         //獲取選擇的地址 
    7. 
  
  
  
  
  7.         QString bltAddress = ui->ctrBleList->currentItem()->text().left(17); 
    8. 
  
  
  
  
  8.  
    9. 
  
  
  
  
  9.         for (int i = 0; i
  
  
  
  
  10.         { 
    11. 
  
  
  
  
  11.             //地址對比 
    12. 
  
  
  
  
  12.             if(devicesList.at(i).address().toString().left(17) == bltAddress) 
    13. 
  
  
  
  
  13.             { 
    14. 
  
  
  
  
  14.                 QBluetoothDeviceInfo choosenDevice = devicesList.at(i); 
    15. 
  
  
  
  
  15.                 //發(fā)送自定義signals==>執(zhí)行slots:createCtl 
    16. 
  
  
  
  
  16.                 emit returnAddress(choosenDevice); 
    17. 
  
  
  
  
  17.                 //停止搜索服務(wù) 
    18. 
  
  
  
  
  18.                 discoveryAgent->stop(); 
    19. 
  
  
  
  
  19.                 break; 
    20. 
  
  
  
  
  20.             } 
    21. 
  
  
  
  
  21.         } 
    22. 
  
  
  
  
  22.     } 
    23. 
  
  
  
  
  23. } 
    24.

5. 獲取特征

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. void Widget::searchCharacteristic() 
    2. 
  
  
  
  
  2. { 
    3. 
  
  
  
  
  3.     if(m_bleServer) 
    4. 
  
  
  
  
  4.     { 
    5. 
  
  
  
  
  5.         QList list=m_bleServer->characteristics(); 
    6. 
  
  
  
  
  6.         qDebug()<<"[xiaohage]list.count()="<
  
  
  
  
  7.         //遍歷characteristics 
    8. 
  
  
  
  
  8.         for(int i=0;i
  
  
  
  
  9.         { 
    10. 
  
  
  
  
  10.             QLowEnergyCharacteristic c=list.at(i); 
    11. 
  
  
  
  
  11.             /*如果QLowEnergyCharacteristic對象有效，則返回true，否則返回false*/ 
    12. 
  
  
  
  
  12.             if(c.isValid()) 
    13. 
  
  
  
  
  13.             { 
    14. 
  
  
  
  
  14.                 //返回特征的屬性。 
    15. 
  
  
  
  
  15.                 //這些屬性定義了特征的訪問權(quán)限。 
    16. 
  
  
  
  
  16.                 if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse || c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Write) 
    17. 
  
  
  
  
  17.                 { 
    18. 
  
  
  
  
  18.                     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n具有寫權(quán)限!"); 
    19. 
  
  
  
  
  19.                     m_writeCharacteristic = c;  //保存寫權(quán)限特性 
    20. 
  
  
  
  
  20.                     if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse) 
    21. 
  
  
  
  
  21.                     { 
    22. 
  
  
  
  
  22.                         m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithoutResponse; 
    23. 
  
  
  
  
  23.                     } 
    24. 
  
  
  
  
  24.                     else 
    25. 
  
  
  
  
  25.                     { 
    26. 
  
  
  
  
  26.                         m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithResponse; 
    27. 
  
  
  
  
  27.                     } 
    28. 
  
  
  
  
  28.                 } 
    29. 
  
  
  
  
  29.  
    30. 
  
  
  
  
  30.                 if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Read) 
    31. 
  
  
  
  
  31.                 { 
    32. 
  
  
  
  
  32.                     m_readCharacteristic = c; //保存讀權(quán)限特性 
    33. 
  
  
  
  
  33.                 } 
    34. 
  
  
  
  
  34.  
    35. 
  
  
  
  
  35.                 //描述符定義特征如何由特定客戶端配置。 
    36. 
  
  
  
  
  36.                 m_notificationDesc = c.descriptor(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration); 
    37. 
  
  
  
  
  37.                 //值為真 
    38. 
  
  
  
  
  38.                 if(m_notificationDesc.isValid()) 
    39. 
  
  
  
  
  39.                 { 
    40. 
  
  
  
  
  40.                     //寫描述符 
    41. 
  
  
  
  
  41.                     m_bleServer->writeDescriptor(m_notificationDesc, QByteArray::fromHex("0100")); 
    42. 
  
  
  
  
  42.                     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n寫描述符!"); 
    43. 
  
  
  
  
  43.                 } 
    44. 
  
  
  
  
  44.             } 
    45. 
  
  
  
  
  45.         } 
    46. 
  
  
  
  
  46.     } 
    47. 
  
  
  
  
  47. } 
    48.

6. 發(fā)送數(shù)據(jù)

writeCharacteristic()方法，發(fā)送數(shù)據(jù)給ble設(shè)備。

點(diǎn)擊界面中的"發(fā)送"按鈕，發(fā)送"Hello World"字符串。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. void Widget::SendMsg(QString text) 
    2. 
  
  
  
  
  2. { 
    3. 
  
  
  
  
  3.     QByteArray array=text.toLocal8Bit(); 
    4. 
  
  
  
  
  4.  
    5. 
  
  
  
  
  5.     m_bleServer->writeCharacteristic(m_writeCharacteristic,array, m_writeMode); 
    6. 
  
  
  
  
  6. } 
    7. 
  
  
  
  
  7.  
    8. 
  
  
  
  
  8. void Widget::on_btnSendData_clicked() 
    9. 
  
  
  
  
  9. { 
    10. 
  
  
  
  
  10.     SendMsg("Hello World"); 
    11. 
  
  
  
  
  11. } 
    12.

7. 寫入數(shù)據(jù)

通過藍(lán)牙QLowEnergyService::characteristicRead的回調(diào)接口，接收藍(lán)牙收到的消息。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. void Widget::BleServiceCharacteristicRead(const QLowEnergyCharacteristic &c,const QByteArray &value) 
    2. 
  
  
  
  
  2. { 
    3. 
  
  
  
  
  3.     Q_UNUSED(c) 
    4. 
  
  
  
  
  4.  
    5. 
  
  
  
  
  5.     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n當(dāng)特征讀取請求成功返回其值時(shí)："); 
    6. 
  
  
  
  
  6.     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText(QString(value)); 
    7. 
  
  
  
  
  7. } 
    8.

8. 斷開連接

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. Widget::~Widget() 
    2. 
  
  
  
  
  2. { 
    3. 
  
  
  
  
  3.     if(!(m_BLEController->state() == QLowEnergyController::UnconnectedState)) 
    4. 
  
  
  
  
  4.             m_BLEController->disconnectFromDevice();//從設(shè)備斷開鏈接 
    5. 
  
  
  
  
  5.  
    6. 
  
  
  
  
  6.     delete ui; 
    7. 
  
  
  
  
  7. } 
    8.

界面布局

結(jié)果展示

如果出現(xiàn)" Cannot connect to remote device. " ,可以點(diǎn)擊"連接"按鈕重新連接一下。

串口助手及應(yīng)用程序輸出

To do

本實(shí)例只是演示一下Android手機(jī)與TB-02-kit模塊的通訊過程，程序里有需要完善的地方，比如，應(yīng)該增加一個(gè)"掃描"按鈕，而不是軟件啟動(dòng)過程中直接進(jìn)行藍(lán)牙掃描，這樣的話，就需要藍(lán)牙的上電要在軟件啟動(dòng)之前完成。

程序的健壯性也要完善，比如偶爾會(huì)出現(xiàn)與模塊無法正常連接的情況，需要再次點(diǎn)擊"連接"按鈕才可，這些工作你們自己可以完善一下哈。

有了本部分知識，下一步我們結(jié)合Android手機(jī)和TB-02-kit模塊，實(shí)現(xiàn)STM32的設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

Qt小知識

1. Qt Creator程序輸出窗口過濾調(diào)試信息

2. 為Button添加事件

Button控件右鍵菜單中選中“轉(zhuǎn)到槽...”，然后在彈出列表中選中信號：“clicked() ”，然后點(diǎn)擊OK按鈕，即可進(jìn)入其事件函數(shù)中。

參考資料

Qt官方文檔：https://doc.qt.io/qt-5/classes.html

本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號「嵌入式從0到1」，可以通過以下二維碼關(guān)注。轉(zhuǎn)載本文請聯(lián)系嵌入式從0到1公眾號。


網(wǎng)站標(biāo)題：Qt編程實(shí)例：基于Android的BLE通信軟件
文章來源：http://www.dlmjj.cn/article/djhdsgc.html