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作為當今嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的主流,linux操作系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。Linux設(shè)備驅(qū)動程序,既可以適應(yīng)PC主機上的某些通用型外設(shè),也可以控制特定的硬件,讓設(shè)備的正常工作作為擴展的接口,向應(yīng)用程序提供標準的設(shè)備操作命令。在Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)中,介紹了以下兩個基本問題:

1.首先,我們要了解如何編寫設(shè)備驅(qū)動程序代碼,以及確定程序能夠充分利用開發(fā)設(shè)備的功能。首先,我們需要深入了解Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu),在了解了內(nèi)核的結(jié)構(gòu)之后,我們就可以開始動手寫代碼,以實現(xiàn)設(shè)備特定功能。必要時,可以通過調(diào)用系統(tǒng)提供的硬件接口及內(nèi)核函數(shù),來實現(xiàn)所需功能;
2.其次,我們還需要編寫設(shè)備驅(qū)動程序的許可文件,以便將開發(fā)的代碼正確安裝在Linux系統(tǒng)中,并且能夠被正確地加載到內(nèi)核中。可以在內(nèi)核目錄下新建一個設(shè)備驅(qū)動模塊子模塊,然后實現(xiàn)Linux模塊加載機制,控制設(shè)備的驅(qū)動注冊,加載,卸載等系統(tǒng)調(diào)用接口,以完成驅(qū)動的加載;
// 加載驅(qū)動模塊
int MY_init_module(void)
{
…
register_chrdev(my_major, my_name, &fops);
…
return 0;
}
// 卸載驅(qū)動模塊
void my_cleanup_module(void)
{
…
unregister_chrdev(my_major, my_name);
…
}
以上就是Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)中的基本步驟,即:先深入了解Linux內(nèi)核,掌握相關(guān)技術(shù);然后寫出實現(xiàn)功能的代碼,并對其進行優(yōu)化;最后,編寫設(shè)備驅(qū)動程序的許可文件,正確安裝在Linux系統(tǒng)中,將驅(qū)動注冊到內(nèi)核中。只有經(jīng)過上述所有步驟,Linux設(shè)備驅(qū)動才能正確地控制設(shè)備,從而實現(xiàn)讓特定設(shè)備在Linux系統(tǒng)中可用。
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