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VxWorks是一種常用的嵌入式操作系統(tǒng)，而Syslinux則是開(kāi)源的引導(dǎo)加載程序。這兩者的兼容性對(duì)于一些應(yīng)用需求十分重要。本文將對(duì)Syslinux與VxWorks的兼容性進(jìn)行分析。
一、Syslinux與VxWorks介紹
Syslinux是一種自由軟件，也是一種引導(dǎo)加載程序。它支持多種文件系統(tǒng)，可以雙啟動(dòng)或多啟動(dòng)，
VxWorks是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，商業(yè)開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)中最古老的一種，專(zhuān)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
二、Syslinux與VxWorks的兼容性情況
2.1 Syslinux的兼容性
Syslinux是一種自由軟件，可以與其他操作系統(tǒng)兼容。因此，大多數(shù)的Linux發(fā)行版都使用Syslinux作為引導(dǎo)加載程序。
Syslinux支持的文件系統(tǒng)有FAT，NTFS，ext2/3/4，xfs等等。同時(shí)，Syslinux支持鏈?zhǔn)揭龑?dǎo)，可以通過(guò)Syslinux引導(dǎo)加載其他引導(dǎo)加載程序。
2.2 VxWorks的兼容性
VxWorks上運(yùn)行的軟件通常不需要特別適應(yīng)VxWorks，因?yàn)樗С謳缀跛袘?yīng)用程序。VxWorks可以與Linux和其他Unix系統(tǒng)兼容。同時(shí)，它支持POSIX標(biāo)準(zhǔn)。
VxWorks可以在許多系統(tǒng)上運(yùn)行，包括x86、ARM、MIPS等等。
2.3 Syslinux與VxWorks的兼容性
Syslinux可以通過(guò)鏈?zhǔn)揭龑?dǎo)（chnloading）來(lái)引導(dǎo)VxWorks。
在Chnloading VxWorks時(shí)，可以選擇使用Syslinux的“com32 chn.c32”模塊來(lái)引導(dǎo)VxWorks。
Syslinux會(huì)將參數(shù)傳遞到VxWorks，以使VxWorks能夠讀取Syslinux管理的文件系統(tǒng)。
對(duì)于VxWorks，需要在其配置文件中加入一些參數(shù)，以便能夠正確地啟動(dòng)和訪問(wèn)文件系統(tǒng)。
此外，還應(yīng)當(dāng)注意VxWorks的內(nèi)存需求，以便能夠順利地運(yùn)行。
三、Syslinux與VxWorks的應(yīng)用
3.1 實(shí)現(xiàn)多個(gè)嵌入式系統(tǒng)的支持
Syslinux可以用于引導(dǎo)多個(gè)嵌入式系統(tǒng)，包括VxWorks。這對(duì)于一些需要運(yùn)行多個(gè)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用而言是非常有用的。
3.2 統(tǒng)一底層引導(dǎo)
由于Syslinux可以引導(dǎo)多種操作系統(tǒng)，并且可以支持多個(gè)嵌入式系統(tǒng)，因此，可以使用Syslinux來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的底層引導(dǎo)。這樣可以節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本，并且使操作系統(tǒng)更加穩(wěn)定和高效。
3.3 提高啟動(dòng)性能
Syslinux是一種非?？焖俸透咝У囊龑?dǎo)加載程序。因此，在啟動(dòng)VxWorks時(shí)使用Syslinux可以提高啟動(dòng)性能。
四、結(jié)論
綜上所述，Syslinux和VxWorks可以相互兼容，Syslinux可以通過(guò)鏈?zhǔn)揭龑?dǎo)來(lái)引導(dǎo)VxWorks。通過(guò)Syslinux的強(qiáng)大支持能力，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)嵌入式系統(tǒng)的支持，統(tǒng)一底層引導(dǎo)以及提高啟動(dòng)性能。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，Syslinux與VxWorks的兼容性是非常重要的。
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目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最多的嵌入式操作系統(tǒng)是？？？？？
..\現(xiàn)在叫人家寫(xiě)學(xué)習(xí)嵌入式Linux的過(guò)程？！很難哎，，，
我這有學(xué)習(xí)嵌入式Linux的筆記和體會(huì)，
自己慢慢看吧。
（只供借鑒，有高手來(lái)的話還請(qǐng)批評(píng)指正。）
這是初次學(xué)習(xí)嵌入式linux的筆記和體會(huì)，制作了軟盤(pán)minicom應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上也清楚了軟盤(pán)Linux的實(shí)現(xiàn)，并利用busybox實(shí)際制作了軟盤(pán)上的Linux系統(tǒng)。
一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層—linux內(nèi)核、C庫(kù)和應(yīng)用程序代碼。
內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫(kù)，負(fù)責(zé)把POSIX API轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在設(shè)計(jì)嵌入式應(yīng)用的時(shí)候，可以不按照這種層次，應(yīng)用程序越過(guò)C庫(kù)直接和內(nèi)核會(huì)話，或者把應(yīng)用和內(nèi)核捆綁在一起，甚至可以把應(yīng)用寫(xiě)為內(nèi)核的一個(gè)線程，在內(nèi)核中運(yùn)行，雖然這樣在移植上帶來(lái)了困難，但考慮嵌入式系統(tǒng)對(duì)尺寸要求小的特點(diǎn)，是完全可行的。不過(guò)我們使用三層軟件結(jié)構(gòu)的模式來(lái)學(xué)習(xí)嵌入式linux將會(huì)是我們認(rèn)識(shí)更清晰，簡(jiǎn)單可行并使應(yīng)用具有彈性。
快速入門(mén)，最簡(jiǎn)單的建立嵌入式Linux應(yīng)用的方法就是從我們使用的桌面Linux入手，安裝一個(gè)喜愛(ài)的版本，把我們的某個(gè)應(yīng)用作為初始化的一部分，框架就算完成了。當(dāng)然，嵌入式linux應(yīng)用遠(yuǎn)比我們的桌面版本功能簡(jiǎn)單專(zhuān)一，它也許就是一個(gè)用于足彩的終端機(jī)，或是一個(gè)數(shù)碼音頻播放器，這些系統(tǒng)除了使用嵌入式CPU外，僅僅再需要一個(gè)串口，網(wǎng)口等少量的輸入輸出接口就可以完成它們特定的應(yīng)用了。在軟件上，它可以唯坦此按照三層的概念由內(nèi)核裝載器，定制指迅的內(nèi)核和較少的為特定任務(wù)設(shè)計(jì)的靜態(tài)連接的應(yīng)用程序組成。之所以使用靜態(tài)連接的應(yīng)用程序，是因?yàn)樯倭康撵o態(tài)連接程序所要的存儲(chǔ)空間，比同樣數(shù)量的動(dòng)態(tài)連接的程序所占的空間小，這個(gè)平衡點(diǎn)需要我們?cè)趯?shí)際開(kāi)發(fā)中去獲取。也許你正在設(shè)計(jì)的是個(gè)PDA，它的應(yīng)用程序較多，那么你很可能就要使用動(dòng)態(tài)連接程序來(lái)減少存儲(chǔ)空間。在你的/bin或者/in目錄下，用廠列表看看bash,ifconfig,vi…，也許只用幾十K，當(dāng)你運(yùn)行 ldd /bin/bash 時(shí)，你會(huì)看到它們都和好幾個(gè)庫(kù)文件相連。好了，這樣看來(lái)，我們得把PC想像成一個(gè)嵌入式硬件平臺(tái)，再重新制作一個(gè)特定功能的嵌入式linux。
再進(jìn)行實(shí)際操作之前，先來(lái)搞清楚幾個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)。
內(nèi)核裝載器Loader，它的作用是把內(nèi)核從外部存儲(chǔ)器，移動(dòng)到內(nèi)存中。它只作這個(gè)事情，一旦完成了調(diào)入內(nèi)核的工作，Loader就跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核位置開(kāi)始執(zhí)行。不同架構(gòu)有不同的Loader，在x86結(jié)構(gòu)的PC上，通常使用的loader有LILO,GRUB,syslinux,syslinux在嵌入式linux中也同樣工作。其他非x86架構(gòu)的應(yīng)用中，你必須使用專(zhuān)門(mén)的loader，或者自己編寫(xiě)loader來(lái)裝入內(nèi)核。也有不使用loader的情況，系統(tǒng)加電以后，內(nèi)核直接從燒錄有映象的Flash上開(kāi)始執(zhí)行。
內(nèi)核，一旦內(nèi)核開(kāi)始執(zhí)行，它將通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序初始化所有硬件，這可以從我們的pc機(jī)監(jiān)視器的輸出看出來(lái)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都打印一些有關(guān)它的信息。初始化完成后，計(jì)算機(jī)就準(zhǔn)備運(yùn)行嵌入式應(yīng)用。也許一個(gè)，也許是多個(gè)應(yīng)用程序組成了嵌入式應(yīng)用，但通常首先調(diào)用的是init(通過(guò)loader 向核心傳入init=/program 可以定制首先運(yùn)行的程序)。桌面linux中，init會(huì)讀取/etc/inittab文件，來(lái)決定執(zhí)行級(jí)別和哪些腳本和命令。嵌入式應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際的情況決定是否使用標(biāo)準(zhǔn)的init執(zhí)行方式，也許這個(gè)init是個(gè)信宴靜態(tài)程序，它能夠完成我們的嵌入應(yīng)用的特定任務(wù)，那完全不用考慮inittab了。
initrd文件系統(tǒng)，initrd以一種把內(nèi)核從存儲(chǔ)介質(zhì)裝入到內(nèi)存的相同的機(jī)制來(lái)裝入一個(gè)小型文件系統(tǒng)。這個(gè)文件系統(tǒng)更好是以壓縮的方式存儲(chǔ)在介質(zhì)上的，解壓縮到RAM盤(pán)上。通過(guò)使用initrd,包含有核心驅(qū)動(dòng)和啟動(dòng)腳本的小文件系統(tǒng)，就可以直接從介質(zhì)上和內(nèi)核一起啟動(dòng)起來(lái)，內(nèi)核屆壓縮這個(gè)文件系統(tǒng)，并執(zhí)行這個(gè)文件系統(tǒng)上叫做/linuxrc的腳本文件，這個(gè)腳本通常會(huì)把啟動(dòng)過(guò)程中所需要的驅(qū)動(dòng)程序裝入。腳本退出以后，initrd文件系統(tǒng)也卸下了，啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)入真正初始化過(guò)程。對(duì)于嵌入式來(lái)講，可以將需要的應(yīng)用軟件都運(yùn)行在這個(gè)initrd文件系統(tǒng)上，只要/linxrc文件不結(jié)束，內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程的其他部分就不會(huì)繼續(xù)。
做個(gè)試驗(yàn)：
cp /boot/initrd-2.4.20.img /tmp
cd /tmp
mv initrd-2.4.2-.img initrd.img.gz
gunzip initrd.img.gz
mount -o loop initrd.img /mnt
cd /mnt
ls
cat linuxrc 可以看到里面執(zhí)行了加載了兩個(gè)模塊的操作，你在啟動(dòng)linxu的時(shí)候會(huì)看見(jiàn)屏幕打印信息。
入門(mén)試驗(yàn)，制作一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用：我們使用一張軟盤(pán)啟動(dòng)一臺(tái)假象的只有一個(gè)串口，鍵盤(pán)輸入，顯示輸出的x86架構(gòu)的linux系統(tǒng)，執(zhí)行的特定應(yīng)用就是運(yùn)行minicom，通過(guò)串口撥號(hào)。需要軟件: minicom-xx.src.tar.gz 和 syslinux-xx.tar.gz，xx代表版本號(hào) ，開(kāi)始之前，在主目錄建立一個(gè)目錄，來(lái)釋放這兩個(gè)軟件包：
cd
mkdir -p project/minilinux
cd project/minilinux
tar zxvf minicom-xx.src.tar.gz
tar zxvf syslinux-xx.tar.gz
1、裁減linux內(nèi)核(需要系統(tǒng)安裝內(nèi)核文件包)
配置內(nèi)核的時(shí)候，我們需要選擇這些：摸塊編入內(nèi)核，386處理器、物理內(nèi)存off、支持ELF、標(biāo)準(zhǔn)PC軟盤(pán)、支持RAM盤(pán)(4096)、支持initial RAM disk (initrd)、虛你終端、虛擬終端控制臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)串口、ext2文件系統(tǒng)、控制臺(tái)驅(qū)動(dòng)，VGA text console、DOS FAT、MSDOS文件系統(tǒng)，其他的都可以不要，這樣內(nèi)核編出來(lái)較小。
步驟:
cd /usr/src/linux
make mrproper
make xconfig
make dep && make bzImage
得到 /usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄的內(nèi)核文件bzIamge。
2、編譯一個(gè)靜態(tài)的minicom ，把它作為將來(lái)的linuxrc
cd minicom-xx/src
vi Makefile
修改下面這行
minicom: $(minicom_OBJECTS) $(minicom_DEPENDENCIES)
rm -f minicom 下面的行加上 -static，連接為靜態(tài)程序
(LINK) -static $(minicom_LDFLAGS) $(minicom_OBJECTS) $(minicom_LDADD) $(LIBS)
vi minicom.c
找到 if (real_uid==0 && dosetup==0 ) 刪除這個(gè)判斷條件語(yǔ)句，主要是用于權(quán)限判斷的，因?yàn)檫@個(gè)嵌入應(yīng)用不關(guān)注權(quán)限問(wèn)題，否則會(huì)出錯(cuò)。
make
得到可執(zhí)行程序，用ldd 檢查一下是不是靜態(tài)程序。
3、準(zhǔn)備initrd壓縮文件image.gz
dd if=/dev/zero of=image bs=1k count=4096
losetup /dev/loop0 image
mke2fs -m 0 /dev/loop0
mounmt -t ext2 /dev/loop0 /mnt/
mkdir -p /mnt/dev
mkdir -p /mnt/usr/share/terminfo/l/
cd /dev
cp -a consle null tty tty0 zero mem /mnt/dev
cp -P /usr/share/terminfo/l/linux /mnt/usr/share/terminfo/l/linux
cp ~/project/minilinux/mincom/src/minicom /mnt/linuxrc
umount /mnt
losetup -d /dev/loop0
sync
gzip -9 image
4、制作軟盤(pán)引導(dǎo)，并拷貝文件 bzimage image.gz 到軟盤(pán)
A.使用grub
fdformat /dev/fd0
mke2fs /dev/fd0
mount /mnt/fd0 /mnt/floppy
mkdir -p /mnt/floppy/boot/grub
cp /boot/grub/stage1 /boot/grub/stage2 /mnt/floppy/boot/grub
執(zhí)行 grub，在軟盤(pán)上創(chuàng)建引導(dǎo)
grub > root (fd0)
grub > setup (fd0)
grub > quit
cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy
編輯 /mnt/floppy/boot/grub/grub.conf
default =0
timeout-=10
title minilinux
root (fd0)
kernel /bzImage
initrd /image.gz
卸下軟盤(pán)
umount /mnt/floppy
B. 使用syslinux
fdformat /dev/fd0
mkfs.msdos /dev/fd0
mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy
cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy
cp syslinux-xx/ldlinxu.sys /mnt/floppy
cat > /mnt/floppy/syslinux.cfg
LABEL linux
KERNEL bzimage
APPEND initrd=image.gz
umont /mnt/floppy
syslinux-xx/syslinux /dev/fd0
sync
5、用軟盤(pán)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，如果幸運(yùn)，minicom的運(yùn)行畫(huà)面出現(xiàn)在屏幕上。
到此，我們的單應(yīng)用嵌入式linux做好了，但它還很簡(jiǎn)陋，沒(méi)有什么實(shí)際用途，但通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，可以了解嵌入式系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)過(guò)程。在進(jìn)行實(shí)際的嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)，通常要在PC機(jī)上借助嵌入式linux開(kāi)發(fā)工具包，如：uclinux,bluecat等，對(duì)相應(yīng)的硬件平臺(tái)(目標(biāo)機(jī))進(jìn)行軟件編寫(xiě)編譯，調(diào)試成功后，將內(nèi)核及應(yīng)用程序?qū)懭氲侥繕?biāo)機(jī)的存儲(chǔ)器中，從而完成整個(gè)應(yīng)用。
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