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隨著嵌入式設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，I2C接口作為一種支持多主機、多從機的通信接口也得到了廣泛的應(yīng)用。Linux作為一種成熟的操作系統(tǒng)，在嵌入式設(shè)備上也越來越受歡迎，如何在Linux系統(tǒng)下使用I2C接口實現(xiàn)設(shè)備通信，是建立完整的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。
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I2C簡介
I2C全稱為Inter-Integrated Circuit，是一種由Philips(Philips Semiconductors)公司推出的串行通信總線。它是一種雙向的、串行的、多主從的通信協(xié)議，能夠支持多達128個從設(shè)備同時連接到一個主設(shè)備上。
I2C的物理層連接由兩根線組成：一根是數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時鐘線SCL。其中，SDA線用于傳輸數(shù)據(jù)，可以由主設(shè)備或從設(shè)備發(fā)出，而兩個數(shù)據(jù)線都必須通過一個電阻進行上拉。SCL線用于驅(qū)動時鐘信號，它是由主設(shè)備產(chǎn)生的，這樣就確保了從設(shè)備和主設(shè)備是同步的。
I2C接口在嵌入式應(yīng)用中的重要性
I2C接口在嵌入式應(yīng)用中的重要性和使用廣泛性得到了廣泛的認可，它可以應(yīng)用于大量的IC和傳感器中。例如，它可以用于溫度傳感器、光傳感器、加速度傳感器、磁傳感器等等，同時它也可以用于連接各種數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器。
在嵌入式系統(tǒng)中，使用I2C接口與其他設(shè)備通信時，需要使用一些工具和命令來操作。下面就讓我們來了解一下在Linux系統(tǒng)下如何使用I2C接口實現(xiàn)設(shè)備通信。
Linux系統(tǒng)下I2C接口的配置
在Linux系統(tǒng)中，I2C接口的驅(qū)動程序已經(jīng)被集成到內(nèi)核中，用戶只需使用相應(yīng)的庫和命令即可對其進行操作。使用i2c-tools這個工具集，就可以方便地在Linux下進行I2C操作。這個工具集包含了一些在I2C總線上傳輸數(shù)據(jù)的命令和工具，可以很方便地進行I2C的讀寫操作。
在開始使用Linux下的I2C接口時，首先需要先確認當前內(nèi)核配置文件中是否開啟了I2C的驅(qū)動支持。可以通過以下命令確認：
$ zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_I2C
如果返回”CONFIG_I2C=m”或則”CONFIG_I2C=y”的話，說明內(nèi)核已經(jīng)開啟I2C驅(qū)動支持。如果返回”CONFIG_I2C is not set”，則說明內(nèi)核沒有開啟I2C驅(qū)動支持。
如果內(nèi)核中沒有開啟I2C驅(qū)動支持，可以通過以下步驟對內(nèi)核進行重新配置：
1、下載內(nèi)核源代碼
2、在源代碼目錄中運行命令
$ make menuconfig
在菜單選項中找到I2C設(shè)備驅(qū)動程序并開啟之。
3、保存并退出
$ make && make modules_install
4、重新啟動系統(tǒng)
當確認內(nèi)核已經(jīng)開啟了I2C驅(qū)動支持時，接下來需要使用i2c-tools這個工具集來檢測I2C設(shè)備是否已經(jīng)成功地連接?？梢酝ㄟ^以下命令來檢測（假設(shè)已經(jīng)連接了一個I2C設(shè)備）：
$sudo i2cdetect -l
如果顯示出來了I2C總線，就說明這個I2C設(shè)備已經(jīng)成功被連接。
使用I2C通信進行數(shù)據(jù)讀寫
在Linux系統(tǒng)中，可以使用I2C接口與其他設(shè)備進行通信。例如，可以從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，也可以將數(shù)據(jù)寫入設(shè)備中。
Linux下使用I2C進行數(shù)據(jù)讀取的例子
以Bus eeprom為例，使用I2C接口實現(xiàn)從其讀取數(shù)據(jù)。
要連接eeprom設(shè)備，并確認其連接成功?？梢允褂靡韵旅睿?/p>
$ sudo i2cdetect -y 1
然后可以通過i2cget命令來從eeprom讀取數(shù)據(jù)。例如，讀取地址為0x50的eeprom中0x1的字節(jié)，可以使用以下命令：
$ sudo i2cget -y 1 0x50 0x01
Linux下使用I2C進行數(shù)據(jù)寫入的例子
使用I2C接口實現(xiàn)給eeprom設(shè)備中寫入數(shù)據(jù)。
選擇設(shè)備地址為0x50，設(shè)置地址為0x06，數(shù)據(jù)傳輸值為0x02：
$ sudo i2cset -y 1 0x50 0x06 0x02
這樣就可以成功地實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸。
結(jié)論
在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用中，I2C接口作為一種通信方式得到了廣泛的應(yīng)用。在Linux系統(tǒng)中，可以使用i2c-tools這樣的工具集來操作與I2C設(shè)備通信。在使用I2C通信時，首先要確保內(nèi)核已經(jīng)開啟I2C驅(qū)動支持，然后使用命令對I2C設(shè)備進行檢測，最后通過命令進行I2C數(shù)據(jù)讀寫操作，從而實現(xiàn)設(shè)備之間的通信，使得I2C接口在實際應(yīng)用中變得更加高效和便捷。
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algo->bus_xfer（）函數(shù)定義在哪？”>linux開發(fā)環(huán)境中i2c中使用的adapter->algo->bus_xfer（）函數(shù)定義在哪？
？。這個一般在i2c bus的驅(qū)動部分找，建議用source insight來look-up哦。
struct i2c_algorithm {
/* If an adapter algorithm can’t do I2C-level access, set master_xfer
to NULL. If an adapter algorithm can do Bus access, set
bus_xfer. If set to NULL, the Bus protocol is simulated
using common I2C messages */
/* master_xfer should return the number of messages successfully
processed, or a negative value on error */歷雹舉
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
int num);
int (*bus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
unsigned short flags, char read_write,
u8 command, int size, union i2c_bus_data *data);
/* To determine what the adapter supports */
u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};
一般是根據(jù)處理器的i2c來實現(xiàn)這個適配肢碧器的alg，所以函數(shù)名并不肆老一定是這個。自己看看i2c 總線的驅(qū)動實現(xiàn)代碼
沒安裝庫文件，你可以去lib的那些目錄，grep bus */*.h嘛
看algo層，最后跑到驅(qū)動
如何使用linux內(nèi)核自帶的gpio模擬i2c驅(qū)動
單獨編譯？在不同的平臺下 GPIO的驅(qū)動是不同的 不過大致是相似的 可以根據(jù)不同的平臺修改下
linux i2c 使用的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux i2c 使用,Linux下如何使用I2C接口實現(xiàn)設(shè)備通信？,linux開發(fā)環(huán)境中i2c中使用的adapter->algo->bus_xfer（）函數(shù)定義在哪？,如何使用linux內(nèi)核自帶的gpio模擬i2c驅(qū)動的信息別忘了在本站進行查找喔。
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當前標題：Linux下如何使用I2C接口實現(xiàn)設(shè)備通信？(linuxi2c使用)
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