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在Linux系統(tǒng)中,KO文件是一個(gè)內(nèi)核對象文件,它包含了一些內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序和模塊。當(dāng)我們需要安裝或者卸載某些軟件時(shí),常常需要安裝或者卸載KO文件。但是,呢?本文將為大家詳細(xì)介紹。

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之一步:確認(rèn)KO文件
在卸載KO文件之前,我們要首先確認(rèn)要卸載的KO文件是否存在??梢酝ㄟ^以下命令查看系統(tǒng)中安裝的KO文件:
“`bash
lod
“`
這個(gè)命令會(huì)列出當(dāng)前加載的所有內(nèi)核模塊,我們可以查找到需要卸載的KO文件,并且獲取該KO文件的名稱。
第二步:卸載KO文件
卸載KO文件的方法有多種,我們可以通過以下兩種方式來實(shí)現(xiàn):
1. modprobe命令
modprobe命令是一種常用的加載和卸載KO文件的方法,我們可以使用以下命令卸載指定的KO文件:
“`bash
sudo modprobe -r
“`
其中,module_name是需要卸載的KO文件的名稱。
2. rmmod命令
另外一種卸載KO文件的方法是使用rmmod命令,該命令可以直接卸載指定的KO文件,具體的命令如下:
“`bash
sudo rmmod
“`
其中,module_name是需要卸載的KO文件的名稱。
需要注意的是,如果該KO文件正在被使用,那么我們需要先停止使用該文件,然后再進(jìn)行卸載操作。
第三步:確認(rèn)卸載
卸載完成后,我們需要確認(rèn)該KO文件是否已經(jīng)成功被卸載??梢酝ㄟ^以下命令來檢查:
“`bash
lod
“`
如果該KO文件已經(jīng)被成功卸載,那么相關(guān)的信息將不再出現(xiàn)在輸出結(jié)果中。
相關(guān)問題拓展閱讀:
- 如何編譯一個(gè)linux下的驅(qū)動(dòng)模塊
- 如何編譯linux驅(qū)動(dòng)模塊
如何編譯一個(gè)linux下的驅(qū)動(dòng)模塊
首先,我們要了解一下模塊是如何別被構(gòu)造的。模塊的構(gòu)造過程與用戶空間
的應(yīng)用程序的構(gòu)造過程有顯著不同;內(nèi)核是一個(gè)大的、獨(dú)立的程序
,
對于它的各
個(gè)部分如何組合在一起有詳細(xì)的明確的要求。
Linux2.6
內(nèi)核的構(gòu)造過程也與以
前版本的內(nèi)核構(gòu)造過程不同;
新的構(gòu)造系統(tǒng)用起來更加簡單,
并且可產(chǎn)生更加正
確的結(jié)果
,
但是它看起來和先前的方法有很大不同。內(nèi)核的構(gòu)造系統(tǒng)非常復(fù)雜
,
我們所看到的只是它的一小部分。
如果讀者想了解更深入的細(xì)節(jié),
則應(yīng)閱讀在內(nèi)
核源碼中的
Document/kbuild
目錄下的文件。
在構(gòu)造內(nèi)核模塊之前,
有一些先決條件首先應(yīng)該得到滿足。
首先,
讀者要保證你
有適合于你的內(nèi)核版本的編譯器、模塊工具
,
以及其他必要工具。在內(nèi)核文檔目
錄下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本;
在開始構(gòu)造內(nèi)
核前,
讀者有必要查看該文件,
并確保已安裝了正確的工具。
如果用錯(cuò)誤的工具
版本來構(gòu)造一個(gè)內(nèi)核
(
及其模塊
)
,可能導(dǎo)致許多奇怪的問題。另外也要注意
,
使
用太新版本的編譯器偶爾可能也會(huì)導(dǎo)致問題。
一旦做好了上面的準(zhǔn)備工作之后
,
其實(shí)給自己的模塊創(chuàng)建一個(gè)
makefile
則非常
簡單。實(shí)際上
,
對于本章前面展示的
” hello world”
例子
,
下面一行就夠了
:
obj-m := hello.o
如果讀者熟悉
make
,
但是對
Linux2.6
內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)不熟悉的話
,
可能奇怪這個(gè)
makefile
如何工作。畢竟上面的這一行不是一個(gè)傳統(tǒng)的
makefile
的樣子。問
題的答案當(dāng)然是內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)處理了余下的工作。上面的賦值語句
(
它利用了由
GNU make
提供的擴(kuò)展語法
)
說明有一個(gè)模塊要從目標(biāo)文件
hello.o
構(gòu)造,而從
該目標(biāo)文件構(gòu)造的模塊名稱為
hello.ko.
如果我們想由兩個(gè)源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
構(gòu)造出一個(gè)名稱為
module.ko
的模塊
,
則正確的
makefile
可如下編寫
:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
為了讓上面這種類型的
makefile
文件正常工作
,
必須在大的內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)環(huán)境
中調(diào)用他們。假設(shè)讀者的內(nèi)核源碼數(shù)位于
~/kernel-2.6
目錄
,
用來建立你的模
塊的
make
命令
(
在包含模塊源代碼和
makefile
的目錄下鍵入
)
應(yīng)該是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules
這個(gè)命令首先是改變目錄到用
-C
選項(xiàng)指定的位置
(
即內(nèi)核源代碼目錄
)
,其中保
存有內(nèi)核的頂層
makefile
文件。這個(gè)
M=
選項(xiàng)使
makefile
在構(gòu)造
modules
目
標(biāo)前
,
返回到模塊源碼目錄。
然后,
modules
目標(biāo)指向
obj-m
變量中設(shè)定的模塊,
在上面的例子里,我們將該變量設(shè)置成了
module.o
。
上面這樣的
make
命令對于多個(gè)文件的編譯顯得不是很方便
,
于是內(nèi)核開發(fā)者就
開發(fā)了一種
makefile
方式
,
這種方式使得內(nèi)核樹之外的模塊構(gòu)造變得更加容易。
代碼清單
1.4
展示了
makefile
的編寫方法:
代碼清單
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我們再次看到了擴(kuò)展的
GNU
make
語法在起作用。在一個(gè)典型的構(gòu)造過程中,這
個(gè)
makefile
將被讀取兩次。當(dāng)從命令行中調(diào)用這個(gè)
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
變量尚未設(shè)置。我們可以注意到,已安裝的模塊目錄中存在一
個(gè)符號(hào)連接,
它指向內(nèi)核的構(gòu)造樹,
這樣這個(gè)
makefile
就可以定位內(nèi)核的源代
碼目錄。如果讀者時(shí)間運(yùn)行的內(nèi)核并不是要構(gòu)造的內(nèi)核,則可以在命令行提供
KERNELDIR=
選項(xiàng)或者設(shè)置
KERNELDIR
環(huán)境變量
,
或者修改
makefile
中設(shè)置
KERNELDIR
的那一行。在找到內(nèi)核源碼樹
,
這個(gè)
makefile
會(huì)調(diào)用
default:
目
標(biāo)
,
這個(gè)目標(biāo)使用先前描述過的方法第二次運(yùn)行
make
命令
(
注意,在這個(gè)
makefile
里
make
命令被參數(shù)化成
$(MAKE))
,以便運(yùn)行內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)。在第二
次讀取
makefile
時(shí),
它設(shè)置了
obj-m,
而內(nèi)核的
makefile
負(fù)責(zé)真正構(gòu)造模塊。
這種構(gòu)造模塊的機(jī)制看起來很繁瑣,可是,一旦我們習(xí)慣了使用這種機(jī)制
,
則會(huì)
欣賞內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)帶給我們的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整,
一個(gè)真正的
makefile
應(yīng)包含通常用來清除無用文件的目標(biāo)
,
安裝模塊的目標(biāo)等
等。一個(gè)完整的例子可以參考例子代碼目錄的
makefile
。
linux 編譯安裝驅(qū)動(dòng)有兩種,動(dòng)態(tài)加載與靜態(tài)加載
動(dòng)態(tài)加載
一,編譯,在指點(diǎn)內(nèi)核樹下編譯,生成.o文件或.ko文件
二,將生成的.o或.ko文件拷到相應(yīng)目錄,一般是/lib/module/kernel下面
三,用inod命令加載,用rmmod命令卸載
靜態(tài)加載
靜態(tài)加載主要就是編譯內(nèi)核。就是將編寫好的驅(qū)動(dòng)放進(jìn)內(nèi)核相應(yīng)的目錄下面。然后編譯內(nèi)核。然后運(yùn)行編譯好的內(nèi)核。
如何編譯linux驅(qū)動(dòng)模塊
之一步:準(zhǔn)備源代碼
首先我們還是要來編寫一個(gè)符合linux格式的模塊文件,這樣我們才能開始我們的模塊編譯。假設(shè)我們有一個(gè)源文件mymod.c。它的源碼如下:
mymodules.c
1. #include /* 引入與模塊相關(guān)的宏 */
2. #include/* 引入module_init() module_exit()函數(shù) */
3. #include /* 引入module_param() */
5. MODULE_AUTHOR(“Yu Qiang”);
6. MODULE_LICENSE(“GPL”);
8. static int nbr = 10;
9. module_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i.o
modules-objs :這個(gè)變量是說明聲稱模塊modules需要的目標(biāo)文件 格式要求 -objs :=
切記:模塊的名字不能取與目標(biāo)文件相同的名字。如在這里模塊名不能取成 mymod;
KDIR :這是我們正在運(yùn)行的操作系統(tǒng)內(nèi)核編譯目錄。也就是編譯模塊需要的環(huán)境
M= :指定我們源文件的位置
PWD :這是當(dāng)前工作路徑$(shell )是make的一個(gè)內(nèi)置函數(shù)。用來執(zhí)行shell命令。
第三步:編譯模塊
現(xiàn)在我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了我們所需要的源文件和相應(yīng)的Makefile。我們現(xiàn)在就可以編譯了。在終端進(jìn)入源文件目錄輸入make
運(yùn)行結(jié)果:
make: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic’
CC /home/yuqiang/桌面/mymodule/mymodules.o
LD /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.mod.o
LD /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.ko
make: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic’
第四步:加載/卸載我們的模塊
從上面的編譯中我可以看到。已經(jīng)有一個(gè)modules.ko生成了。這就是我們的模塊了。現(xiàn)在我們就可以來加載了。
首先在終端輸入:sudo inod modules.ko
現(xiàn)在我們來看看我們的模塊加載成功沒有呢?
在終端輸入:dmesg | tail這是查看內(nèi)核輸出信息的意思。tail -12 顯示最后12條;
顯示結(jié)果如下:
sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
u 5-8: USB disconnect, address 9
Hello, How are you. 0
Hello, How are you. 1
Hello, How are you. 2
Hello, How are you. 3
Hello, How are you. 4
Hello, How are you. 5
Hello, How are you. 6
Hello, How are you. 7
Hello, How are you. 8
Hello, How are you. 9
看到了吧。我們的模塊的初始化函數(shù)yuer_init();已經(jīng)成功運(yùn)行了。說明我們的模塊已經(jīng)加載成功;
現(xiàn)在我們再來卸載模塊試試看。
在終端輸入:sudo rmmod modules
在終端輸入:dmesg | tail -3
Hello, How are you. 8
Hello, How are you. 9
I come from yuer’s module, I have been unlad.
可以從打印的信息中看到,我們的模塊的退出函數(shù)已經(jīng)被執(zhí)行了。說明我們的模塊已經(jīng)被成功的卸載了。到目前位置我們就已經(jīng)算是對模塊的編譯到編譯運(yùn)行算是有了一個(gè)整體上的認(rèn)識(shí)了。對于以后深入的學(xué)習(xí)還是應(yīng)該有點(diǎn)幫助的。下面我們將在看看于模塊相關(guān)的一些簡單的操作。
第五步:加載模塊時(shí)傳遞參數(shù)
在終端輸入:sudo inod module_name.ko nbr=4
在終端輸入:dmesg | tail -6
顯示結(jié)果如下:
Hello, How are you. 9
I come from onefile module, I have been unlad.
Hello, How are you. 0
Hello, How are you. 1
Hello, How are you. 2
Hello, How are you. 3
這樣我們就可以看到在模塊加載的時(shí)候動(dòng)態(tài)設(shè)置了我們的一個(gè)變量。初始化函數(shù)中的循環(huán)只執(zhí)行了4次。
可能你會(huì)問我怎么知道一個(gè)模塊可以設(shè)置那些變量呢。當(dāng)然,你可以先不設(shè)變量加載一次。然后可以在終端輸入ls /sys/module//parameters/來查看。在這里我們是這樣輸入的
在終端輸入:ls /sys/moedle/modules/parameters/
顯示結(jié)果:
nbr
如果我們的模塊加載成功了。最后我們還可以通過modinfo來查看我們的模塊信息。如下
在終端輸入:sudo modinfo modules.ko
顯示結(jié)果:
filename:modules.ko
license:GPL
author:Yu Qiang
srcversion:E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic:.6.24-24-generic P mod_unload 586
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名稱欄目:如何正確卸載Linux的KO文件(linuxko文件卸載)
轉(zhuǎn)載源于:http://www.dlmjj.cn/article/djdgsjc.html


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