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在嵌入式系統(tǒng)中，串口通信是最常用的方式之一。在Linux系統(tǒng)中，串口通信的實現(xiàn)需要通過操作串口緩沖區(qū)進行數(shù)據(jù)傳輸。然而，由于串口緩沖區(qū)的特殊性質(zhì)，數(shù)據(jù)傳輸時會出現(xiàn)一些問題，如傳輸數(shù)據(jù)的丟失或延遲。因此，針對這些問題，我們需要優(yōu)化串口緩沖區(qū)的操作，以獲得更快、更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。
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1. 串口緩沖區(qū)介紹
在Linux系統(tǒng)中，串口緩沖區(qū)分為發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)。發(fā)送緩沖區(qū)用于存儲要發(fā)送的數(shù)據(jù)，而接收緩沖區(qū)則用于接收數(shù)據(jù)。每個緩沖區(qū)都有自己的大小限制。如果緩沖區(qū)溢出，將會有一些數(shù)據(jù)被丟棄。
Linux系統(tǒng)中的串口緩沖區(qū)是由內(nèi)核維護的，因此對其操作需要經(jīng)過內(nèi)核。對于發(fā)送數(shù)據(jù)，我們可以使用write()系統(tǒng)調(diào)用向發(fā)送緩沖區(qū)中寫入數(shù)據(jù)。對于接收數(shù)據(jù)，我們可以使用read()系統(tǒng)調(diào)用從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)。
2. 優(yōu)化串口緩沖區(qū)的操作
對于串口緩沖區(qū)的操作，需要注意以下幾個方面：
2.1. 確保緩沖區(qū)的容量
在進行串口通信時我們需要考慮到數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?。如果緩沖區(qū)的容量過小，就容易發(fā)生緩沖區(qū)溢出的情況，導(dǎo)致部分數(shù)據(jù)丟失。因此，我們需要確定較為合理的緩沖區(qū)大小。在實際應(yīng)用中，我們需要選擇合適的緩沖區(qū)大小，以容納數(shù)據(jù)并避免緩沖區(qū)溢出。
2.2. 控制數(shù)據(jù)的傳輸速率
由于串口通信過程中由于數(shù)據(jù)的傳輸速率跟不上處理速度，導(dǎo)致數(shù)據(jù)積壓在緩沖區(qū)內(nèi)，從而使得數(shù)據(jù)鏈路中的延遲和數(shù)據(jù)的丟失更加普遍。因此，我們需要在數(shù)據(jù)的傳輸速率和處理速率之間進行折中。對于數(shù)據(jù)的傳輸速率，我們可以使用Linux系統(tǒng)中的tcsetpgrp()函數(shù)來實現(xiàn)。該函數(shù)可以使用一定的算法來控制發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的速率，從而避免數(shù)據(jù)的積壓和丟失情況。
2.3. 及時傳輸數(shù)據(jù)
串口通信的數(shù)據(jù)傳輸是一種實時性的操作。因此，我們需要及時傳輸數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)被緩沖之前就立即進行發(fā)送。如果數(shù)據(jù)長時間的滯留在緩沖區(qū)中，會對實時性要求比較高的應(yīng)用產(chǎn)生影響。因此，我們需要及時處理串口緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，以避免延遲。
2.4. 對于丟失數(shù)據(jù)的處理
在數(shù)據(jù)傳輸過程中，如果數(shù)據(jù)的大小超出了緩沖區(qū)的容量，將會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的情況。在應(yīng)用中，我們需要對于這種情況進行處理。對于接收數(shù)據(jù)，我們可以使用select()等函數(shù)來確定是否有數(shù)據(jù)可以被讀取，以避免潛在的數(shù)據(jù)丟失情況。
3.
在Linux系統(tǒng)中，串口緩沖區(qū)是實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾M成部分。在進行適當?shù)牟僮髦?，可以大大提高串口通信的穩(wěn)定性和實時性。為此，我們需要確定合適的緩沖區(qū)大小，并控制數(shù)據(jù)的傳輸速率、及時傳輸數(shù)據(jù)以及對于數(shù)據(jù)丟失情況進行及時的處理。
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linux串口編程（termios）相關(guān)的使用問題
struct termios state; ==》終端屬性變量
tcgetattr (STDIN_FILENO, &state); ==》獲取當前終端屬性
state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT); ==》
state.c_iflag |= IXON;
state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO);
state.c_oflag &= ~OPOST;
state.c_cflag |= CS8;
state.c_cflag |= CREAD;
state.c_cc = 1;
state.c_cc = 0;
======》以上內(nèi)容是對終端屬性的一個修改，貌似少旦攜了對終端睜遲搭波特率的設(shè)置
具體終端屬性 給你個鏈悉拿接吧，里有詳細說明
你好樓主，前一陣正好研究了一下linux串口編程，苦惱了一陣，不過總算弄通了，下面說一下我的思路和理解。
struct termios state; 這是一個設(shè)計到串口屬性的結(jié)構(gòu)體，通過給結(jié)構(gòu)體內(nèi)的屬性賦值來設(shè)計串口
的一些屬性。
tcgetattr (STDIN_FILENO, &state); 這是獲取當如沒前的串口的屬性，并賦給STDIN_FILENO這個設(shè)
備。計算機中已定義STDIN_FILENO這是一個標準輸入的設(shè)
備，通常是寫在屏幕上（就是在屏幕上顯示）。如樓主所說
的A與B相連，可能就是從A寫到B了。
=====下面是重新給串口的結(jié)構(gòu)體的屬性賦值，以達到自己想設(shè)計一個什么功能的串晌橡寬口========
state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT); c_iflag是控制輸入屬性的標志位，打個比
方，c_iflag原來是111，ICRNL代表001 ,ICRNL代表010，ISTRIP代表100，這三
個常量按位或ICRNL | INPCK | ISTRIP 得出的結(jié)果就是111 然后再取 ~（非）符號
得的結(jié)果就是 000。就代表最終c_iflag的值是000。然后計算機就會根據(jù)這一竄二
進制的數(shù)字來判斷輸入的到底是什么屬性。向ICRNL 這些常量的值都是在計算機
中已經(jīng)定義好的了。但是字符串的位數(shù)要比我舉例子的要多，我只是說了個大概的
意思。 下面我說一下上面?zhèn)€參數(shù)的意思。
ICRNL 代表將輸入中的回車換為新行。
INPCK 代表啟用奇偶校驗。
ISTRIP 代表去掉第八位，（就是傳輸是只傳7位）宴亮
BRKINT 代表 如果設(shè)置了IGNBRK，將忽略BREAK。如果沒有設(shè)置，但是設(shè)置了
BRKINT，那么BREAK將使得輸入和輸出隊列被刷新（影響應(yīng)該不大）
state.c_iflag |= IXON;IXON 表示可以用ctrl-s暫停輸出 。
state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO);
c_lflag 代表本地屬性（local），原理同上，下面介紹下個參數(shù)的用意。
ICANON代表允許一些特殊字符以及按行緩沖。
IEXTEN 當設(shè)置 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
ISIG 代表當接收到INTR QUIT SUSR 或 DSUSP時產(chǎn)生信號。
ECHO 顯示輸入字符。
state.c_oflag &= ~OPOST; c_oflag 代表輸出控制標志位。
OPOST 代表程序可以選擇加工過的輸入
state.c_cflag |= CS8;c_cflag 代表控制標志位（ctrl）
CS8代表字符長度掩碼是8為，（如會看到串口一些數(shù)據(jù)
“n-1” 代表頻率9600，字符長度8位，無奇偶校驗，一
位停止位）。
state.c_cflag |= CREAD;CREAD代表設(shè)置接受使能。
state.c_cc = 1;代表非常規(guī)模式下讀的最小的字符數(shù)。
state.c_cc = 0;代表非常規(guī)模式下讀的最小延遲。
==========================================================================
tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state); 這是把剛才設(shè)置好的屬性又賦值給
STDIN_FILENO這個設(shè)備。
TCSAFLUSH代表當清空輸入輸出緩沖區(qū)時
才改變。
以上是我的看法，希望這些對你有幫助， 歡迎有問題與我交流。
struct termios state; ==》終端屬性變量
tcgetattr (STDIN_FILENO, &state); ==》獲取當前終端屬性
state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT); ==》寬螞
state.c_iflag |= IXON;
state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO);
state.c_oflag &= ~OPOST;
state.c_cflag |= CS8;
state.c_cflag |= CREAD;
state.c_cc = 1;
state.c_cc = 0;
======》以上內(nèi)容是對終端屬性的一個修改，貌似少了對終端波特率的設(shè)置
具體終端屬性 給你個鏈接吧，里有詳細尺孝說明
tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state); ==》設(shè)置當前設(shè)置慎困埋的終端屬性
希望幫得到你~
樓下的您太赤果果了吧~
linux下串口發(fā)送無符號數(shù)據(jù)，超過127，貌似溢出，什么原因？如何解決
變量類型應(yīng)為short型
Linux C 配置串口
配置串口需要包含
頭文件
其中最核心的配置
結(jié)構(gòu)體
為：
如何獲取該結(jié)構(gòu)呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調(diào)用 open() 函數(shù)來打開串口，
這樣我們就能夠得到一個
文件描述符
fd ，然后就可以調(diào)用 tcgetattr() 函數(shù)來獲取上述配置結(jié)構(gòu)體了。
Linux 串口默認的配置為：
波特率
9600，數(shù)據(jù)位 8 位，無
奇偶校驗
，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。
以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位、硬件控制流。
相關(guān)接口：
Linux 將串口的波特率辯笑分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設(shè)置成一樣。
cfgetispeed() 函數(shù)獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數(shù)獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數(shù)設(shè)置輸入波特率， cfsetospeed() 函數(shù)用于設(shè)置輸如掘出波特率，當然 cfsetspeed() 函數(shù)擴展為同時設(shè)置輸入和輸出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的波特率就為 B115200，參考下述選項：
設(shè)置奇渣灶核偶校驗位可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)，若無校驗，則將 PARENB 位設(shè)為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之后再根據(jù) PARODD 來區(qū)分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設(shè)置無奇偶校驗位：
設(shè)置數(shù)據(jù)位可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數(shù)據(jù)位 5、6、7 和 8。不過在設(shè)置數(shù)據(jù)位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽字段，清楚這幾個標志位，例如設(shè)置數(shù)據(jù)位為 8 位：
設(shè)置停止位可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設(shè)置停止位為 1 位：
設(shè)置硬件控制流可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)， CRTSCTS 為 1 表示使用硬件控制流，為 0 表示不使用硬件控制流。例如
使能
硬件控制流：
當然，最后還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數(shù)據(jù)。
再利用接口 tcsetattr() 函數(shù)將配置信息寫入文件描述符 fd ：
這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。
具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
參考：
linux 串口 緩沖區(qū)的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux 串口 緩沖區(qū),Linux串口緩沖區(qū)：如何優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸？,linux串口編程（termios）相關(guān)的使用問題,linux下串口發(fā)送無符號數(shù)據(jù)，超過127，貌似溢出，什么原因？如何解決,Linux C 配置串口的信息別忘了在本站進行查找喔。
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名稱欄目：Linux串口緩沖區(qū)：如何優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸？(linux串口緩沖區(qū))
本文路徑：http://www.dlmjj.cn/article/dhojeds.html
