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在開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的過(guò)程中，調(diào)試是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，特別是當(dāng)系統(tǒng)集成了CAN總線時(shí)，調(diào)試工作就變得更加復(fù)雜。為了解決這個(gè)問(wèn)題，Linux系統(tǒng)提供了許多調(diào)試工具，其中包括了Can調(diào)試命令，該工具能夠幫助工程師快速并且有效地發(fā)現(xiàn)和解決CAN總線相關(guān)的問(wèn)題。本文將詳細(xì)介紹Can調(diào)試命令以及如何使用它來(lái)調(diào)試CAN總線。
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Can調(diào)試命令是一個(gè)基于Linux系統(tǒng)的CAN總線調(diào)試工具，它提供了許多有用的功能來(lái)幫助工程師在開(kāi)發(fā)過(guò)程中快速發(fā)現(xiàn)和解決CAN總線中出現(xiàn)的問(wèn)題。Can調(diào)試命令可以通過(guò)命令行界面進(jìn)入，提供了常用的CAN幀分析功能，并能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸。此外，它還具有發(fā)送和接收CAN幀的功能，以及更高級(jí)的功能，如自定義的幀組裝和解析。
為了開(kāi)始使用Can調(diào)試命令進(jìn)行調(diào)試工作，首先需要安裝該命令。Can調(diào)試命令可通過(guò)命令行方式安裝，具體命令如下：
sudo apt-get install can-utils
在安裝成功后，可以使用以下命令來(lái)檢查Can調(diào)試命令是否已經(jīng)正確安裝：
sudo modprobe can
sudo modprobe can-raw
接下來(lái)，可以通過(guò)以下命令啟動(dòng)Can調(diào)試命令：
candump can0
在這個(gè)例子中，Can調(diào)試命令將監(jiān)視名為can0的CAN通道，并在控制臺(tái)上顯示接收到的CAN幀。要發(fā)送CAN幀，可以使用下列命令：
cansend can0 001#11223344AABBCCDD
這條消息將向can0通道發(fā)送一個(gè)4字節(jié)的CAN消息，并在CAN ID 001處設(shè)置11223344AABBCCDD的數(shù)據(jù)。
Can調(diào)試命令還支持其他許多功能，例如支持CAN數(shù)據(jù)包的過(guò)濾，這可以通過(guò)以下命令實(shí)現(xiàn)：
candump can0,0:7FF
該命令將僅顯示CAN ID小于或等于0x7FF的CAN幀。過(guò)濾功能非常有用，可以幫助工程師更快地找到需要調(diào)試的CAN幀，并減少不必要的數(shù)據(jù)量。
另外，Can調(diào)試命令還支持J1939協(xié)議，這使得工程師可以以更高級(jí)的方式解析和解釋J1939數(shù)據(jù)。為了使用J939協(xié)議，可以使用以下命令啟動(dòng)Can調(diào)試命令：
candump -cae can0
這條命令將啟用J1939協(xié)議解析，并將任何J1939協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為簡(jiǎn)單的CAN消息，從而更易于閱讀和理解。
：
Can調(diào)試命令是一個(gè)非常強(qiáng)大的工具，可以幫助工程師快速識(shí)別CAN總線上的問(wèn)題。該工具具有許多方便實(shí)用的功能，并且易于安裝和使用。有了Can調(diào)試命令的支持，工程師可以節(jié)約大量調(diào)試時(shí)間，并使調(diào)試過(guò)程更加高效和準(zhǔn)確。如果你正在開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)，特別是涉及到CAN總線的系統(tǒng)，那么Can調(diào)試命令一定是你必須掌握的調(diào)試工具。
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Linux啟動(dòng)run-init: can’t execute ‘/in/init’
Linux啟動(dòng)run-init: can’t execute ‘/in/init’如下
當(dāng)init啟動(dòng)后，它通過(guò)執(zhí)行各種啟動(dòng)事務(wù)來(lái)繼續(xù)引導(dǎo)進(jìn)程(檢查并監(jiān)視
文件系統(tǒng)
，啟動(dòng)后臺(tái)程序daemons,等等)，直至完成用戶所有操作環(huán)境的設(shè)置工作。這里主要涉及4個(gè)程序：init、getty(agetty)、login和shell程序攔陪。
init進(jìn)程的主要任譽(yù)纖務(wù)是根據(jù)/etc/rc文件中設(shè)置的信息，執(zhí)行其中設(shè)置的命令，然后根據(jù)/etc/inittab文件中的信息，為每一個(gè)允許登錄的終端設(shè)備使用fork()創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程，并在每個(gè)新創(chuàng)建的子進(jìn)程中運(yùn)行agetty (getty)程序。而init進(jìn)程則調(diào)用wait()，進(jìn)入等待子進(jìn)程結(jié)束狀態(tài)。每當(dāng)它的一個(gè)子進(jìn)程結(jié)束退出，它就會(huì)根據(jù)wait()返回的pid號(hào)知道是哪個(gè)對(duì)應(yīng)終端的子進(jìn)程結(jié)束了，因此就會(huì)為相應(yīng)終端設(shè)備再創(chuàng)建一個(gè)新的子進(jìn)程，并在該子進(jìn)程中重新執(zhí)行agetty程序。這樣，慶衡仿每個(gè)被允許的終端設(shè)備都始終有一個(gè)對(duì)應(yīng)的進(jìn)程為其等待處理。
在正常的操作下，init確定agetty正在工作著以允許用戶登錄，并且收取孤立進(jìn)程。孤立進(jìn)程是指那些其父輩進(jìn)程已結(jié)束的進(jìn)程；在Linux中所有的進(jìn)程必須屬于單棵進(jìn)程樹(shù)，所以孤立進(jìn)程必須被收取。當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，init負(fù)責(zé)殺死所有其它的進(jìn)程，卸載所有的文件系統(tǒng)以及停止處理器的工作，以及任何它被配置成要做的工作。
linux終端命令的使用
shutdown
功能說(shuō)明：系統(tǒng)關(guān)機(jī)命令
語(yǔ)法：shutdown time
包名稱：SysVinit
相關(guān)命令：halt,reboot
補(bǔ)充說(shuō)明：本命令可以關(guān)閉所有的程序，并依用戶的需要，進(jìn)行重新開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)的操作。Shutdown命逗頌令可以指定系統(tǒng)在特定時(shí)間關(guān)機(jī)，但僅限于當(dāng)日。若需指定在特定日期吵咐關(guān)機(jī)，則需搭配at命令執(zhí)行。
參數(shù)：
-a
Use /etc/shutdown.allow.
-t sec
Tell init(8) to wait sec seconds between sending processes the warning and the kill signal, before changing to another runlevel.
-k
Don’t really shutdown; only send the warning messages to everybody.
-r
Reboot after shutdown.
-h
Halt or poweroff after shutdown.
-H
Halt action is to halt or drop into boot monitor on systems that support it.
-P
Halt action is to turn off the power.
-n
Don’t call init(8) to do the shutdown but do it ourself. The use of this option is discouraged, and its results are not always what you’d expect.
-f
Skip fsck on reboot.
-F
Force fsck on reboot.
-c
Cancel an already running shutdown. With this option it is of course not possible to give the time argument, but you can enter a explanatory message on the command line that will be sent to all users.
time
When to shutdown.
warning-message
Message to send to all users.
范例：
1）立即關(guān)閉系統(tǒng)：
# shutdown -h now
2）執(zhí)山碰鄭定在21：10將系統(tǒng)重新開(kāi)機(jī)：
# shutdown -r 21:10
3）指定10分鐘后關(guān)機(jī)，并發(fā)送警告信息：
# shutdown +10 “conputer will shut down”
4）取消關(guān)機(jī)：
# shutdown -c
我這旁伍答里有幾個(gè)常用指令，本人也無(wú)法解釋：
1.查看當(dāng)前運(yùn)行橘答級(jí)#runlevel
2.正常關(guān)機(jī)#halt (init 0)
3.重啟#reboot(init 6)
4.立運(yùn)慧即重啟#shutdown -r now
5.在5分鐘關(guān)機(jī)#shutdown -h +5
只能說(shuō)察態(tài) shutdown需要時(shí)間 ,就像windows下需要 -s now 參數(shù)一埋鄭樣
linux的彎沒(méi)頌關(guān)機(jī)更多的 使用halt命令好了
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標(biāo)題名稱：LinuxCan調(diào)試命令：打開(kāi)調(diào)試模式的必備工具(linuxcan調(diào)試命令)
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