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在Linux系統(tǒng)中使用串口進行數(shù)據(jù)傳輸是一種非常常見的方式。串口通信是一種通過機器間的串口進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑哂锌煽啃愿?、傳輸距離遠、費用低等優(yōu)點。因此,在嵌入式系統(tǒng)、自動化領域以及控制領域中都經常使用串口通信來傳輸數(shù)據(jù)。而Linux系統(tǒng)中,串口寫文件可以輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

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一、串口原理
串口是計算機通信的一種方式,其中將數(shù)據(jù)傳輸在一對同軸電纜(注意不是雙絞線)上,傳輸?shù)姆绞綖楫惒絺鬏?。異步傳輸是指在傳輸?shù)據(jù)時,發(fā)送方和接收方的時鐘頻率不同。當數(shù)據(jù)被發(fā)送方發(fā)送出去時,接收方的時鐘頻率能夠自動識別出數(shù)據(jù)位與數(shù)據(jù)位之間的間隔,從而正確接收到數(shù)據(jù)。使用串口發(fā)送數(shù)據(jù),需要按照以下步驟:
1. 確定串口設備號
2. 設置串口參數(shù)
3. 打開串口設備
4. 將數(shù)據(jù)寫入串口設備,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
二、串口傳輸數(shù)據(jù)的兩種方式
在進行串口通信時,有兩種常見的數(shù)據(jù)傳輸方式。它們分別是:
1. 同步傳輸:同步傳輸需要數(shù)據(jù)發(fā)送方和數(shù)據(jù)接收方同步操作,在數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)接收方必須在切確的時間點接收數(shù)據(jù),否則數(shù)據(jù)會發(fā)生錯位,導致傳輸失敗。同步傳輸?shù)膫鬏斔俣容^快,但不夠靈活。
2. 異步傳輸:異步傳輸不需要數(shù)據(jù)發(fā)送方和數(shù)據(jù)接收方同步操作,數(shù)據(jù)發(fā)送方在發(fā)送數(shù)據(jù)時,可以任意選擇發(fā)送時間,數(shù)據(jù)接收方可以在任意時間點接收數(shù)據(jù),只要正確識別出每個數(shù)據(jù)位之間的間隔。異步傳輸速度較慢,但更加靈活,因此在實際應用中應用較為廣泛。
三、串口參數(shù)設置
在使用串口進行數(shù)據(jù)傳輸前,需要先進行串口參數(shù)的設置。在Linux系統(tǒng)中,可以使用stty命令將串口設備設置為所需的參數(shù)。常用的串口參數(shù)包括串口的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗、停止位等。常用的命令如下:
1. 設置串口:
stty -F /dev/ttyUSB0 115200
其中/dev/ttyUSB0是串口設備節(jié)點,115200是設置的波特率。
2. 配置奇偶校驗:
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -parodd
其中-parodd設置奇偶校驗位。
3. 配置停止位:
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -cstopb
其中-cstopb設置停止位。
四、Linux串口寫文件實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
在Linux系統(tǒng)中,串口寫文件可以輕松的實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。串口寫文件是通過向串口設備文件寫入數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。在寫入數(shù)據(jù)時,需要使用open()函數(shù)打開串口設備文件,并通過write()函數(shù)向串口設備文件寫入數(shù)據(jù)。
下面是一個串口寫文件的示例代碼:
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
int fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR);
if (fd
printf(“open /dev/ttyUSB0 error!\n”);
return -1;
}
char *write_buf = “Hello World!\n”;
int write_size = write(fd, write_buf, strlen(write_buf));
if (write_size
printf(“write /dev/ttyUSB0 error!\n”);
return -1;
}
printf(“write /dev/ttyUSB0 success!\n”);
close(fd);
return 0;
}
以上代碼實現(xiàn)了將“Hello World!”通過串口發(fā)送出去的功能。其中使用了open()函數(shù)打開串口設備文件/dev/ttyUSB0,并使用write()函數(shù)向串口設備文件寫入數(shù)據(jù)。最終使用close()函數(shù)關閉串口設備文件。
相關問題拓展閱讀:
- Linux C 配置串口
Linux C 配置串口
配置串口需要包含
頭文件
其中最核心的配置
結構體
為:
如何獲取該結構呢?我們操作串口跟操作文件一樣,也是調用 open() 函數(shù)來打開串口,
這樣我們就能夠得到一個
文件描述符
fd ,然后就可以調用 tcgetattr() 函數(shù)來獲取上述配置結構體了。
Linux 串口默認的配置為:
波特率
9600,數(shù)據(jù)位 8 位,無
奇偶校驗
,停止位 1 位,無 CTS/RTS 。
以下介紹一些常用的配置項:波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位、硬件控制流。
相關接口:
Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率,不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。
cfgetispeed() 函數(shù)獲取輸入波特率, cfgetospeed() 函數(shù)獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數(shù)設置輸入波特率, cfsetospeed() 函數(shù)用于設置輸出波特率,當然 cfsetspeed() 函數(shù)擴展為同時設置輸入和輸出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的標志位,例如常用的波特率就為 B115200,參考下述選項:
設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn),若無校驗,則將 PARENB 位設為 0;若有校驗,則 PARENB 為 1。之后再根據(jù) PARODD 來區(qū)分奇偶校驗, PARODD 為 1 表示奇校驗, PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位:
設置數(shù)據(jù)位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn),CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數(shù)據(jù)位 5、6、7 和 8。不過在設置數(shù)據(jù)位之前,需要先用 CSIZE 來做屏蔽字段,清楚這幾個標志位,例如設置數(shù)據(jù)位為 8 位:
設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn), CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位:
設置硬件控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn), CRTSCTS 為 1 表示使用硬件控制流,為 0 表示不使用硬件控制流。例如
使能
硬件控制流:
當然,最后還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數(shù)據(jù)。
再利用接口 tcsetattr() 函數(shù)將配置信息寫入文件描述符 fd :
這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。
具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
參考:
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網(wǎng)站題目:Linux串口寫文件,輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸 (linux 串口寫文件)
網(wǎng)頁URL:http://www.dlmjj.cn/article/dhijjpd.html


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