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OpenNI是一個(gè)開(kāi)放式自然交互（Open Natural Interaction）框架，它可以將手勢(shì)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等智能交互技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲等領(lǐng)域中。它提供了一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，讓開(kāi)發(fā)者可以輕松地集成它們自己的應(yīng)用程序。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)上安裝OpenNI，讓你可以輕松地開(kāi)始應(yīng)用它。
讓客戶(hù)滿(mǎn)意是我們工作的目標(biāo)，不斷超越客戶(hù)的期望值來(lái)自于我們對(duì)這個(gè)行業(yè)的熱愛(ài)。我們立志把好的技術(shù)通過(guò)有效、簡(jiǎn)單的方式提供給客戶(hù)，將通過(guò)不懈努力成為客戶(hù)在信息化領(lǐng)域值得信任、有價(jià)值的長(zhǎng)期合作伙伴，公司提供的服務(wù)項(xiàng)目有：域名注冊(cè)、虛擬主機(jī)、營(yíng)銷(xiāo)軟件、網(wǎng)站建設(shè)、張掖網(wǎng)站維護(hù)、網(wǎng)站推廣。
之一步：準(zhǔn)備工作
在安裝OpenNI之前，我們需要先準(zhǔn)備一些工作。
1. 操作系統(tǒng)：Debian或Ubuntu是目前已知支持OpenNI的Linux系統(tǒng)版本之一。
2. OpenNI軟件：使用命令行方式安裝，命令：sudo apt-get install openni-dev。
3. 編譯器：安裝GCC編譯器，命令：sudo apt-get install gcc。
4. 驅(qū)動(dòng)程序：需要下載并安裝PrimeSense驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序支持OpenNI。
第二步：下載驅(qū)動(dòng)程序
1. 打開(kāi)網(wǎng)站https://www.primesense.com/zh-cn/產(chǎn)品/OpenNI。
2. 點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)程序下載，選擇適合你系統(tǒng)版本的驅(qū)動(dòng)程序，然后下載。
3. 將下載的文件解壓到任意目錄下。這里我們選擇將文件解壓到/home/linux/Documents/目錄下。
第三步：編譯并運(yùn)行OpenNI
1. 打開(kāi)一個(gè)終端窗口，在終端中切換到解壓后的驅(qū)動(dòng)程序目錄下。這里我們選擇切換到/home/linux/Documents/OpenNI-Linux-x64-2.2/目錄下。
2. 通過(guò)執(zhí)行make命令進(jìn)行編譯：make
3. 編譯完成后通過(guò)執(zhí)行sudo make install命令來(lái)安裝OpenNI：sudo make install。
4. 終端下運(yùn)行OpenNI庫(kù)示例程序，查看是否安裝成功。輸入以下命令：cd Samples/Bin/x64-Release/，然后輸入./Sample-NiSimpleViewer。
5. 如果一切正常，你會(huì)看到一個(gè)窗口打開(kāi)并且展示攝像頭拍攝的圖像。恭喜，你已經(jīng)成功地安裝并運(yùn)行了OpenNI庫(kù)。
：
通過(guò)本文，你可以學(xué)習(xí)到如何在Linux系統(tǒng)上安裝OpenNI庫(kù)，讓你可以輕松地開(kāi)發(fā)、測(cè)試和運(yùn)行OpenNI應(yīng)用程序。需要注意的是，必須按照步驟正確執(zhí)行，才能順利安裝并運(yùn)行OpenNI庫(kù)。希望這篇教程對(duì)你有所幫助。
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PLC200，不知道為什么老是 提示未找到指定的訪問(wèn)點(diǎn)，請(qǐng)大神賜教
你試試下一個(gè)空的程序下去看看，還會(huì)不會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)運(yùn)兆帶，如果還會(huì)，就是旁蘆plc的問(wèn)題。如果不會(huì)，就是程序問(wèn)題，可能使用了一些不存在猜橋的點(diǎn)
指定的訪問(wèn)點(diǎn)在配置項(xiàng)目屬性環(huán)節(jié)，需要了解的是編譯出來(lái)的程序分為兩種32位和64位。不同位數(shù)的程序需要對(duì)應(yīng)版本的lib和dll才能編譯成功。這里想要編譯什么位數(shù)的程序，下載對(duì)應(yīng)位數(shù)的PCL即可。不同位數(shù)的程序又分為：Debug和Release。默認(rèn)生成的是Debug程序。
編譯Debug版本的程序需要Debug版本的lib和dll，編譯Release版本的程序需要Release版本的lib和dll。這些lib和dll在PCL的安裝路徑路徑里有。如果需要生成上述四種程序，需要分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目屬性表。
根據(jù)當(dāng)前需要編譯的程序位數(shù)和傳統(tǒng)的直接在“解決方案
資源管理器
”里選中項(xiàng)目右鍵設(shè)置項(xiàng)目屬性的方式櫻迅，不太靈活。這里以創(chuàng)建屬性表的方式來(lái)配置VS。這個(gè)根據(jù)你當(dāng)前需要生成的程序，往“屬性管理器”里項(xiàng)目下對(duì)應(yīng)子項(xiàng)里添加屬性表，并配置屬性表相關(guān)項(xiàng)目，即可成功編譯PCL。
PCL配置即常見(jiàn)問(wèn)題
一、下載
把與VS版本對(duì)應(yīng)PCL的AllInOne包下載下來(lái)。要下對(duì)
安裝包
，需要了解安裝包的命名的含義，以下面的一個(gè)AllInOne包的名字為例。
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2023-win32.exe。
其中，1.8.0表示的PCL的
版本號(hào)
，然后2023表示這個(gè)安裝包只適用于VS2023中使用，其它VS版本不行，最后win32表示這個(gè)安裝包只能用來(lái)開(kāi)發(fā)32位的程序。
再以下面的安裝包名字為例。PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2023-win64.exe。
這個(gè)安裝包是PCL1.7.2版本的，其只能用在VS2023上，然后使用在64位的VS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中。
注意一定要下載正確與VS版本以及想要開(kāi)發(fā)的程序位數(shù)對(duì)應(yīng)的AllInOne包。
二·、安裝
整個(gè)安裝過(guò)程需要注意以下三點(diǎn)，其它默認(rèn)即可：
安裝路徑更好不要包括中文；
建議勾選上“AddPCLtothesystemPATHforallusers”；
安裝時(shí)，會(huì)提示安裝OpenNI，這個(gè)建議安裝在PCL安裝路徑的3rdParty下的OpenNI2
文件夾
中；
三、新建
一般在VS里創(chuàng)建一個(gè)C++的控制臺(tái)項(xiàng)目，根據(jù)自己的意愿設(shè)置一下項(xiàng)目名和路徑。在新建過(guò)程中注意以下兩點(diǎn)。
其它默認(rèn)即可去掉“預(yù)編譯頭（P）”前的勾去掉“安全開(kāi)發(fā)
生命周期
（SDL）檢查(C)”前的勾。
擴(kuò)展資料：
PLC200未找到指定的訪問(wèn)點(diǎn)的解決方法詳細(xì)描述：
未找到指定的訪問(wèn)點(diǎn)時(shí)散帶，首先PostScript和PCL兩者的
工作流程
都是首先在計(jì)算機(jī)的一端將打印內(nèi)容解釋成標(biāo)準(zhǔn)的頁(yè)面描述文件，這種文件可以被所有采用這種語(yǔ)言的打印機(jī)所識(shí)別，
傳送到打印機(jī)的核心——控制器中，然后在打印機(jī)控制器中將頁(yè)面描述文件解釋成可以打印的圖像。從工作流程的角度看，采用這兩種沖頌蘆語(yǔ)言的打印方式對(duì)打印機(jī)的“大腦”要求較高，需要打印機(jī)能夠自己獨(dú)立處理轉(zhuǎn)換的任務(wù)，并且需要打印機(jī)本身有足夠的內(nèi)存。
PostScript和PCL都具備了標(biāo)準(zhǔn)化和與設(shè)備無(wú)關(guān)性的優(yōu)勢(shì)，對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源占用也較少，兩種語(yǔ)言的高版本還提高了對(duì)字庫(kù)、圖形和圖像的解釋能力，
對(duì)于提供了高打印質(zhì)量的產(chǎn)品，大都采用了此兩類(lèi)語(yǔ)言。但相對(duì)來(lái)說(shuō)，由于對(duì)打印機(jī)核心部分——打印控制器性能的要求較高，一定程度會(huì)增加機(jī)器成本，尤其是PostScript對(duì)打印控制器的性能更高。
參考資料來(lái)源：
百度百科-PCL
看一下你的PG/PC接口通訊協(xié)議選擇的跟PLC設(shè)置的是否一樣。
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文章題目：輕松安裝：使用Linux系統(tǒng)安裝OpenNI(linux安裝openni)
文章位置：http://www.dlmjj.cn/article/dhihchc.html
