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在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)應(yīng)用中,設(shè)備間的交互通常是不可避免的,這就需要開(kāi)發(fā)者使用I2C總線協(xié)議,使得不同設(shè)備可以相互通信。而在Linux系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景中,I2C總線協(xié)議被Linux內(nèi)核完全支持,這為應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)提供了廣泛的空間。在本文中,我們將,為讀者提供清晰、易懂的知識(shí)解讀。

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一、Linux IIC總線
在介紹Linux IIC應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)前,我們需要先了解Linux IIC總線模型和驅(qū)動(dòng)模型。IIC(Inter-Integrated Circuit)總線,是一種雙向串行總線,可以用來(lái)連接多個(gè)從設(shè)備,通常用于短距離的通信。Linux內(nèi)核對(duì)IIC總線提供良好的支持,可以通過(guò)在內(nèi)核中編譯IIC驅(qū)動(dòng)模塊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)IIC總線的使用。
Linux IIC驅(qū)動(dòng)模型采用相應(yīng)的IIC總線適配層,以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序與硬件之間的互操作。IIC控制器驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)訪問(wèn)IIC總線硬件接口,控制IIC設(shè)備的傳輸信息,從而實(shí)現(xiàn)IIC總線的訪問(wèn)。而IIC從設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序則在IIC總線上等待命令,當(dāng)IIC總線擁有了信號(hào)從控制器傳輸給從設(shè)備時(shí),IIC總線狀態(tài)機(jī)會(huì)觸發(fā)IIC從設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
二、Linux IIC應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)
Linux IIC應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),通常需要考慮以下步驟。
1. 配置內(nèi)核支持I2C總線
對(duì)于IIC應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),首先需要在Linux內(nèi)核中配置I2C總線驅(qū)動(dòng)程序。這可以在內(nèi)核配置階段的菜單”Device Drivers” -> “I2C support”中進(jìn)行選擇。
2. 選擇正確的IIC驅(qū)動(dòng)程序
開(kāi)發(fā)者需要選擇正確的IIC驅(qū)動(dòng)程序,這取決于使用的IIC總線芯片或控制器。例如,在使用HC-SR04超聲波模塊時(shí),需要使用”i2c-gpio”驅(qū)動(dòng)程序,而在使用Cypress CY8C24894 IIC總線控制器時(shí),則 需要使用編寫(xiě)”i2c-cy8c24894″驅(qū)動(dòng)程序。
3. 配置硬件設(shè)備
在實(shí)際的硬件應(yīng)用中,通常需要對(duì)IIC從設(shè)備的寄存器進(jìn)行訪問(wèn),這就需要開(kāi)發(fā)者對(duì)寄存器進(jìn)行正確的配置。例如,在控制HC-SR04的工作時(shí),需要首先通過(guò)IIC總線接口寫(xiě)入器件寄存器的配置信息,再進(jìn)行距離測(cè)量。
4. 編寫(xiě)IIC應(yīng)用程序
在進(jìn)行IIC應(yīng)用程序的編寫(xiě)時(shí),開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的”i2c”用戶空間訪問(wèn)API,調(diào)用IIC驅(qū)動(dòng)程序中提供的接口,來(lái)訪問(wèn)IIC從設(shè)備。例如,開(kāi)發(fā)者可以使用如下代碼操作HC-SR04超聲波模塊:
“`c
#include
#include
#include
#include
#include
#define I2C_ADDR 0x70
int mn(int argc, char **argv) {
int i2c_file;
unsigned char buf[10];
// 打開(kāi)IIC總線
i2c_file = open(“/dev/i2c-0”, O_RDWR);
if (i2c_file
perror(“Fled to open i2c device”);
exit(1);
}
// 選擇IIC從設(shè)備
if (ioctl(i2c_file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR)
perror(“Fled to set i2c slave address”);
exit(2);
}
// 讀取HC-SR04超聲波測(cè)距結(jié)果
buf[0] = 0x51;
write(i2c_file, buf[0], 1);
usleep(100);
read(i2c_file, buf, 2);
distance = buf[1] + 256 * buf[0];
// 關(guān)閉IIC總線
close(i2c_file);
return 0;
}
“`
在上述代碼中,我們首先打開(kāi)IIC總線,然后通過(guò)ioctl()選擇IIC總線上的HC-SR04超聲波模塊。接著,我們通過(guò)write()函數(shù)寫(xiě)入0x51命令,進(jìn)行一次距離測(cè)量,再通過(guò)read()函數(shù)讀取距離測(cè)量結(jié)果。我們關(guān)閉IIC總線并退出程序。
三、
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- 物聯(lián)網(wǎng)工程,往嵌入式方向走。求大神給個(gè)學(xué)習(xí)路線
物聯(lián)網(wǎng)工程,往嵌入式方向走。求大神給個(gè)學(xué)習(xí)路線
嵌入式的話首先把單片機(jī)玩順了,行明從最簡(jiǎn)單的8位51單片機(jī),到16位的MSP430,到32位的STM32這類(lèi)都要比較熟悉。
同時(shí)檔做告也要熟悉單片機(jī)外圍電路,這里用到模電數(shù)電知識(shí)。
可以利用單片機(jī)與各類(lèi)模塊(物聯(lián)網(wǎng)常用藍(lán)牙、WIFI、ZIGBEE等通信模塊)搭配完成幾個(gè)胡灶小項(xiàng)目這樣掌握的更扎實(shí)一些。
接下來(lái)可以接觸ARM,學(xué)LINUX,通過(guò)操作系統(tǒng)來(lái)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。
物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景十分豐富,幾乎涉及到生產(chǎn)生活的方方面面。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)基本形成,物聯(lián)網(wǎng)作為國(guó)家倡導(dǎo)的新興產(chǎn)業(yè)備受關(guān)注?,F(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)也是發(fā)展迅速。現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)這方面的人才需求量也是很大,預(yù)測(cè) 2023 年中國(guó)就能將成為全球更大的物聯(lián)網(wǎng)連接市場(chǎng)。這樣的市場(chǎng)前景給很多年輕人機(jī)遇與挑戰(zhàn),學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的人越來(lái)越多,怎么樣系統(tǒng)的學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)呢?下面,給大家提供一個(gè)全新的物聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)路線圖。
之一階段:嵌入式高級(jí)C語(yǔ)言
Linux系統(tǒng)
Linux Ubuntu操作系統(tǒng)安裝、使用、Linux常用命令、samba服務(wù)器、SSH遠(yuǎn)程登錄、GCC編譯器、GDB調(diào)試器、VI編輯器
嵌入式C語(yǔ)言高級(jí)編程
1、C數(shù)據(jù)類(lèi)型、控亮旁制語(yǔ)句
2、C程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)組、函數(shù)、預(yù)處理
3、指針及字符串操作
4、結(jié)構(gòu)體、共用體、宏、枚舉
5、文件I/O操作
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法
1、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之單向鏈表、雙向鏈表
2、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之隊(duì)列、棧
3、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之樹(shù)、圖
4、算法之各種排序(選擇法、冒泡法、插入法等)
5、遞歸
6、算法之二分查找
第二階段:嵌入式設(shè)備及GUI開(kāi)發(fā)
嵌入式環(huán)境配置與開(kāi)發(fā)工具學(xué)習(xí)
Linux下項(xiàng)目管理工具M(jìn)ake以及Makefile工作原理及其敬指橡編寫(xiě)Linux下shell腳本相關(guān)知識(shí)及其編寫(xiě)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的基本概念及其搭建A53開(kāi)發(fā)板介紹、設(shè)備使用、A53開(kāi)發(fā)板與電腦通信、交叉編譯
GUI圖形界面開(kāi)發(fā)
常用控件——button、label、text edit等常用布局方式——水平布局、垂直布局、固定布局、網(wǎng)格布局、相對(duì)布局等常用事件及信號(hào)處理技術(shù)——信息回調(diào)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)事件等時(shí)間編程、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、繪圖機(jī)制、定時(shí)器處理、多任務(wù)處理等
第三階段:嵌入式Linux高級(jí)程序設(shè)計(jì)
1、Linux系統(tǒng)調(diào)用概念
2、進(jìn)程相關(guān)概念、多進(jìn)程實(shí)現(xiàn)多任務(wù)開(kāi)發(fā)
3、進(jìn)程間通信:無(wú)名管道、命名管道、信號(hào)、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存等
4、多線程實(shí)現(xiàn)多任務(wù)開(kāi)發(fā)
5、多任務(wù)的同步互斥開(kāi)發(fā):互斥鎖、信號(hào)量
第四階段:Linux高級(jí)網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計(jì)
1、網(wǎng)絡(luò)相關(guān)概念及網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
2、TCP/IP協(xié)議
3、socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程、Web編程開(kāi)發(fā)等
4、Linux網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),Linux網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)5、TCP協(xié)議服務(wù)器的編程方法和并發(fā)服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)
6、HTTP協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)方法,熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法,掌握混合C/S架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7、IPv6與IPv4協(xié)議,及其編程接口
8、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信過(guò)程
9、網(wǎng)絡(luò)原始套接字概念及編程接口
第五階段:數(shù)據(jù)庫(kù)及web編程開(kāi)發(fā)
數(shù)據(jù)庫(kù)及web編程開(kāi)發(fā)
1、數(shù)據(jù)庫(kù)概念、數(shù)據(jù)庫(kù)類(lèi)型
2、Sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)介紹及其安裝與移植
3、SQL數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言(數(shù)據(jù)定義語(yǔ)言(DDL)、數(shù)據(jù)操作語(yǔ)言(DML)、數(shù)據(jù)查詢(xún)語(yǔ)言(DQL)、數(shù)據(jù)控制語(yǔ)言(DCL))br
4、Sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)C語(yǔ)言編程中的各種SQL指令執(zhí)行函數(shù)完成對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的控制
5、HTML語(yǔ)言開(kāi)發(fā)
6、Javascript語(yǔ)言開(kāi)發(fā)
7、AJAX開(kāi)發(fā)
8、cgi程序開(kāi)發(fā)
第六階段:C++面向?qū)ο蟾呒?jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
1.熟悉面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言概述
2.熟練掌握c++語(yǔ)言的基本知識(shí)和類(lèi)與對(duì)象及其高級(jí)應(yīng)用
3、作用域運(yùn)算符、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、強(qiáng)制類(lèi)型轉(zhuǎn)換
4、new、delete內(nèi)存管理
5、對(duì)象成員、成員函數(shù)
6、構(gòu)造函數(shù)、析構(gòu)函數(shù)、拷貝構(gòu)造函數(shù)、函數(shù)重載
7、對(duì)象數(shù)組、this指針、枚舉、
8、靜態(tài)成員、靜態(tài)成員函數(shù)
9、對(duì)象成員
10、友元
11、封裝、繼承、多繼承、多態(tài)
12、虛函數(shù)、純虛函數(shù)、抽象類(lèi)、虛析構(gòu)函數(shù)等
第七階段:物聯(lián)網(wǎng)
1、了解物聯(lián)網(wǎng)、泛在網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)基本要領(lǐng)及其逗慶關(guān)系
2、熟悉RFID從低頻段到高頻段的基本工作原理,以及RFID標(biāo)簽的種類(lèi)與行業(yè)應(yīng)用,讀卡器原理與通信過(guò)程
3、熟悉TI的cc2530的基本應(yīng)用,包含基本硬件資源,協(xié)議棧相關(guān)接口使用,以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信、星形通信、廣播通信、綁定通信,三種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)star、tree、mesh,掌握zibgee相關(guān)微控制處理芯片
4、了解zigbe協(xié)議棧組成,以及zigbee在通信、組網(wǎng)、搖控等領(lǐng)域的不同應(yīng)用
5、通過(guò)Bluetooth、wifi和zigbee技術(shù)對(duì)比各自的優(yōu)缺點(diǎn),并重點(diǎn)介紹zigbee的各種應(yīng)用
6、掌握溫度、濕度、光照、PH值、二氧化碳等傳感器的工作原理及通信接口
7、了解NB-IOT基本概念及移運(yùn)BC95模塊
8、熟悉CoAP協(xié)議在NB-IOT中的應(yīng)用
9、掌握常用AT指定集
第八階段:CortexA53 Linux平臺(tái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
1、了解ARM處理器基本特征及工作原理
2、掌握ARM裸機(jī)程序開(kāi)發(fā)以及裸機(jī)編譯工具的使用
3、嵌入式Bootloader原理分析及其移植
4、嵌入式Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)分析及其移植
5、掌握嵌入式Linux根文件系統(tǒng)組成分析及其制作過(guò)程
6、掌握嵌入式Linux三大類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)基本概念
7、掌握Linux字符驅(qū)動(dòng)框架及GPIO輸入輸出驅(qū)動(dòng)
8、Linux中斷機(jī)制處理及響應(yīng)過(guò)程
9、Linux下SPI/IIC/UART串行通信技術(shù)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)與應(yīng)用
10、Linux下input設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架介紹
11、Linux下platform機(jī)制設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架介紹
12、Linux下kfifo緩沖機(jī)制、并發(fā)與競(jìng)態(tài)(如互斥鎖與信息號(hào)等)講解
13、Linux驅(qū)動(dòng)中的阻塞與非阻塞
14、Linux下塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架——RAMdisk驅(qū)動(dòng)實(shí)例編寫(xiě)
15、USB設(shè)備硬件設(shè)計(jì)原理、驅(qū)動(dòng)協(xié)議架構(gòu)、驅(qū)動(dòng)開(kāi)以流程
16、了解Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型(kobject、kset、子系統(tǒng)、底層sysfs操作、虛擬總線等)
第九階段:項(xiàng)目實(shí)操
對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)的學(xué)習(xí),很多小白無(wú)從下手,有了這個(gè)學(xué)習(xí)路線圖,可以先從基礎(chǔ)開(kāi)始學(xué)習(xí),慢慢加深。
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本文標(biāo)題:深入探討LinuxIIC應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)(linuxiic應(yīng)用程序)
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