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在Linux下進行SPI驅(qū)動，首先需要了解SPI（Serial Peripheral Interface）總線的基本概念和工作原理，SPI是一種串行通信協(xié)議，它允許主設(shè)備和從設(shè)備之間進行全雙工、同步或異步的數(shù)據(jù)傳輸，SPI總線通常由四條信號線組成：SCLK（時鐘）、MOSI（主設(shè)備輸出，從設(shè)備輸入）、MISO（主設(shè)備輸入，從設(shè)備輸出）和SS（從設(shè)備選擇）。

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接下來，我們將詳細介紹如何在Linux下進行SPI驅(qū)動的開發(fā)。

1、確定硬件平臺和內(nèi)核版本

在進行SPI驅(qū)動開發(fā)之前，首先要確定所使用的硬件平臺和內(nèi)核版本，不同的硬件平臺和內(nèi)核版本可能對SPI驅(qū)動的支持程度有所不同，因此在開發(fā)過程中需要根據(jù)實際情況選擇合適的驅(qū)動框架和API。

2、配置內(nèi)核參數(shù)

在Linux內(nèi)核中，可以通過配置內(nèi)核參數(shù)來啟用SPI支持，打開終端，輸入以下命令：

echo spi-bcm2708 > /sys/module/spi-bcm2708/parameters/cs

spi-bcm2708是針對BCM2708平臺的SPI驅(qū)動模塊，cs表示要啟用的CS（片選）引腳，根據(jù)實際硬件平臺和需求，可能需要修改這個參數(shù)。

3、編寫驅(qū)動程序

在Linux內(nèi)核中，SPI驅(qū)動程序通常包含以下幾個部分：

設(shè)備樹節(jié)點：用于描述SPI控制器的硬件信息，如寄存器地址、中斷號等。

設(shè)備驅(qū)動：實現(xiàn)SPI控制器的基本操作，如初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)等。

SPI設(shè)備：為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的接口，封裝底層驅(qū)動的操作。

以下是一個簡單的SPI驅(qū)動程序示例：

include 
include 
include 
include 
include 
static int spi_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct spi_master *master;
    struct spi_slave *slave;
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
    int ret;
    // 初始化SPI控制器
    master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct spi_master));
    if (!master) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate SPI master
");
        return -ENOMEM;
    }
    // 配置SPI控制器參數(shù)，如時鐘頻率、模式等
    ret = spi_master_configure(master, np);
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to configure SPI master: %d
", ret);
        return ret;
    }
    // 注冊SPI從設(shè)備
    slave = spi_new_slave(master, NULL, np);
    if (!slave) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to register SPI slave
");
        return -ENOMEM;
    }
    // 將SPI從設(shè)備添加到內(nèi)核設(shè)備樹中
    ret = of_spi_add_slave(np, slave);
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to add SPI slave to device tree: %d
", ret);
        return ret;
    }
    return 0;
}

4、編譯和加載驅(qū)動程序

將上述代碼保存為spi.c文件，然后使用以下命令編譯驅(qū)動程序：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(PWD) modules

編譯成功后，會生成一個名為spi.ko的內(nèi)核模塊文件，使用以下命令將其加載到內(nèi)核中：

sudo insmod spi.ko

5、測試驅(qū)動程序

在加載驅(qū)動程序后，可以使用lsmod命令查看已加載的內(nèi)核模塊，確認SPI驅(qū)動是否成功加載，接下來，可以使用cat /proc/spi/driver命令查看SPI驅(qū)動程序的信息，確認驅(qū)動程序是否正確注冊，可以使用echo "Hello, SPI!" > /dev/spidev0.0命令向SPI從設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，使用cat /dev/spidev0.0命令接收從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)，測試SPI通信是否正常。

新聞標題：linuxspi驅(qū)動實例
新聞來源：http://www.dlmjj.cn/article/dhecssc.html