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linux C語言開發(fā)串口通信應(yīng)用程序
串口通信（Serial port communication）乃是Linux平臺上最常見的一種通信接口，能實現(xiàn)另一臺計算機(jī)、外圍設(shè)備等的通訊。本文以Linux操作系統(tǒng)作為示例，利用C語言來開發(fā)其串口通信應(yīng)用。
首先，要把串口連接到Linux系統(tǒng)中，可以使用open()函數(shù)來將串口打開，示例代碼如下：
“`c
int fd;
/**
* O_RDWR 可讀寫模式
* O_NOCTTY 如果不是終端設(shè)備則忽略控制終端的請求
* O_NDELAY 如果沒有數(shù)據(jù)立即返回
*/
fd = open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(fd == -1)
{
perror(“open ttyS0 is failed\n”);
exit(1);
}
其次，要想讓串口正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須進(jìn)行串口參數(shù)的設(shè)置，如波特率、校驗位等，示例代碼如下：
```c
//設(shè)置串口號
struct termios uart_config;
//設(shè)置串口參數(shù)：
/**
*tcgetattr() 用來----獲取與終端相關(guān)的參數(shù).
*tcsetattr() 用來----設(shè)置終端參數(shù).
*參數(shù) have數(shù)據(jù)，want 也是數(shù)據(jù)，如果 have 不等于 want，立刻改變
*/
tcgetattr(fd,&uart_config);
cfsetispeed(&uart_config,B115200);//設(shè)置接收字符的波特率
cfsetospeed(&uart_config,B115200);//設(shè)置發(fā)送字符的波特率
uart_config.c_cflag |=CLOCAL|CREAD; //忽略 Modem 控制線 CREN：使能接收
/*
*設(shè)置數(shù)據(jù)位：
*CS8--8個數(shù)據(jù)位，即 8-bits，一個字節(jié)
*CS7--7個數(shù)據(jù)位，即 7-bits
*CS6--6個數(shù)據(jù)位，即 6-bits
*/
uart_config.c_cflag&=~CSIZE;
uart_config.c_cflag|=CS8;
uart_config.c_cflag&=~CRTSCTS;//關(guān)閉硬件流控
uart_config.c_iflag|=IGNPAR;//忽略接收到的奇偶校驗出錯
tcsetattr(fd,TCSANOW,&uart_config);
最后，就是利用read()以及write()函數(shù)來讀取以及發(fā)送數(shù)據(jù)，示例代碼如下：
“`c
//發(fā)送字符
char send_buf[2] = {0};
send_buf[0] = 0x01;
write(fd,send_buf,1);
//接收字符
char recv_buf[2] = {0};
read(fd,&recv_buf,1);
以上就是Linux下C語言開發(fā)串口通信應(yīng)用程序的步驟，此外，還可以添加close()函數(shù)來關(guān)閉打開的串口，如下：
```c
close(fd);
總之，Linux C語言能夠很好地支持串口通信，只需要把步驟按順序執(zhí)行，就可以開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)串口功能的應(yīng)用程序。
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