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在當(dāng)今IT行業(yè)中，Linux Arm架構(gòu)已經(jīng)成為了一種非常重要的技術(shù)，它廣泛地應(yīng)用于智能手機、平板電腦、智能電視、物聯(lián)網(wǎng)、安防等領(lǐng)域。對于想要進入這一領(lǐng)域的從業(yè)者來說，熟悉、掌握Arm架構(gòu)的編程語言，也就是a匯編語言非常重要。本文將從以下幾個方面進行介紹。
一、什么是Arm架構(gòu)？
Arm架構(gòu)，也就是Advanced RISC Machine的簡稱，它是一種指令集架構(gòu)。由于它具有更小的指令集和更少的指令周期，所以可以更好地適應(yīng)于移動端等嵌入式系統(tǒng)。在手機、平板電腦等設(shè)備上，Arm架構(gòu)已經(jīng)成為了主流體系架構(gòu)。
二、什么是a匯編語言？
a匯編語言即為匯編語言。它是一種可以被計算機硬件直接執(zhí)行的程序語言。與高級語言不同，a匯編語言需要使用機器的指令碼，也就是二進制代碼進行編程。雖然匯編語言看起來很難，但相對于高級語言對計算機的控制力度要更大，因此在實時性和效率上有著很大的優(yōu)勢。
三、為什么要掌握a匯編語言？
Arm架構(gòu)在物聯(lián)網(wǎng)、智能安防等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。為了能夠更好地掌控Arm架構(gòu)，我們需要熟練掌握匯編語言。比如在嵌入式系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對硬件的控制，需要直接編寫匯編語言代碼。此時，熟悉、掌握匯編語言能夠提高編程效率，縮短開發(fā)周期。
另外，在開發(fā)驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)等核心代碼的過程中，也需要匹配當(dāng)前計算機的架構(gòu)及指令集，這時我們就需要對a匯編語言進行熟練掌握。同時，學(xué)習(xí)a匯編語言也會對我們對整個計算機系統(tǒng)有更深入的理解和認(rèn)識。
四、掌握a匯編語言的難度及入門建議
匯編語言雖然看起來棘手，但它是不同編程語言的橋梁。只需要一定的時間和精力，大家就能學(xué)會。當(dāng)然，a匯編語言不僅僅是語言本身的問題，還與硬件有關(guān)。因此，在學(xué)習(xí)的過程中，大家也要注意硬件知識的學(xué)習(xí)。
我們需要了解一些基礎(chǔ)理論概念，如進制轉(zhuǎn)換、二進制數(shù)轉(zhuǎn)十進制數(shù)、十進制數(shù)轉(zhuǎn)二進制數(shù)等。這些基礎(chǔ)知識是掌握匯編語言的前提。
我們應(yīng)該先學(xué)習(xí)一些簡單的匯編語言代碼，逐漸深入。比如一些簡單的運算、變量定義等。同時還可以通過一些匯編語言書籍、網(wǎng)站、視頻等來學(xué)習(xí)。
實踐經(jīng)驗是非常重要的。編寫一些簡單的程序，進行調(diào)試和優(yōu)化，這樣才能更好的掌握匯編語言。
掌握a匯編語言對于Linux Arm架構(gòu)的學(xué)習(xí)和開發(fā)都非常重要。相信隨著我們的學(xué)習(xí)深入，同學(xué)們的技術(shù)水平也會越來越高。
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在要指定代碼的存儲空間不是一件特別簡單的事情，尤其是你想為某個或某幾個函數(shù)孫悉指定具體的地址。
1，編譯器只有在最終的Link階段才會為代碼和數(shù)據(jù)分配內(nèi)存地址，因此隱凱伍指定代碼段的地址一般是通過寫一個link腳本來進行的。Link階段時，編譯器的Linker會讀取你寫的Link腳本，灶或并且按照腳本的規(guī)定給代碼分配地址。
2，根據(jù)ARM開發(fā)工具的不同，link腳本的語法和形式也有所不同。ARM MDK，ARM ADS，Eclips+GCC，Linux GCC， ARM Realview等開發(fā)工具都支持Link腳本。
如果你英文還可以，建議你直接找到開發(fā)工具的Help手冊去研究。如果你英語實在不行，也可以把開發(fā)工具名稱和你代碼的具體情況告訴我，我?guī)湍憧纯础?/p>
在要指定代碼的存儲空間不是一件特別簡單的事情，尤其是你想為某個或某幾個函數(shù)指定具體的地址。
1，
編譯器
只有在最終的Link階段才會為代碼和數(shù)據(jù)分配內(nèi)存地址，因此指定代碼段的地址一般是通過寫一個link腳本來進行的。Link階段時，編譯器的Linker會讀取你寫的Link腳本，并且按照腳本的規(guī)定隱凱伍給代碼分配地址。
2，根據(jù)ARM開發(fā)工具的不同，link腳本的語法和形式也有所不孫悉同。ARM MDK，ARM ADS，Eclips+GCC，Linux GCC， ARM Realview等開發(fā)工具都支持Link腳本。
如果你英文還可以，建議你直接找到開發(fā)工具的Help手冊去研究。如果你英語實在不行，灶或也可以把開發(fā)工具名稱和你代碼的具體情況告訴我，我?guī)湍憧纯础?/p>
C語言與匯編語言混合編程應(yīng)遵守的規(guī)則
ARM編程中使用的C語言是標(biāo)準(zhǔn)C語言，ARM的開發(fā)環(huán)境實際上就是嵌入了一個C語言的集成開發(fā)環(huán)境，只不過這個開發(fā)環(huán)境與ARM的硬件緊密相關(guān)。
在使用C語言時，要用到和匯編語言的混合編程。若匯編代碼較為簡潔，則可使用直接內(nèi)嵌匯編的方法；否則要將匯編程序以文件的形式加入到項目中，按照ATPCS(ARM/Thumb過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)，ARM/Thumb Procedure Call Standard)的規(guī)定與C程序相互調(diào)用與訪問。
在C程序和ARM匯編程序之間相互調(diào)用時必須遵守ATPCS規(guī)則。ATPCS規(guī)定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)則，哪寄存器的使用規(guī)則，堆棧的使用規(guī)則和參數(shù)的傳遞規(guī)則等。
1)寄存器的使用規(guī)則
子程序之間通過寄存器r0~r3來傳遞慎唯參數(shù)，當(dāng)參數(shù)個數(shù)多于4個時，使用堆棧來傳遞參數(shù)。此時r0~r3可記作A1~A4。
在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部變量。因此當(dāng)進行子程序調(diào)用時要注意對這些寄存器的保存和恢復(fù)。此時r4~r11可記作V1~V8。
寄存器r12用于保存堆棧指針SP，當(dāng)子程序返回時使用該寄存器出棧，記作IP。
寄存器r13用作堆棧指針，記作SP。寄存器r14稱為鏈接寄存器，記作LR。該寄存器用于保存子程序的返回地址。
寄存器r15稱為程序計數(shù)器，記作PC。
2)堆棧的使用規(guī)則
ATPCS規(guī)定堆棧采用滿遞減類型(FD,Full Descending)，即堆棧通過減小存儲器地址而向下增長，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的更低地址。
3)參數(shù)的傳遞規(guī)則
整數(shù)參數(shù)的前4個使用r0~r3傳遞，其他參數(shù)使用堆棧傳遞；浮點參數(shù)使用編號最小且能夠滿足需要的一組連續(xù)的FP寄存器傳遞參數(shù)。
子程序的返回結(jié)果為一個32位整數(shù)時，通過r0返回；返回結(jié)果為一個64位整數(shù)時，通過r0和r1返回；依此類推。結(jié)果為浮點數(shù)時，通過浮點運算部件的寄存器F0、D0或者S0返回。
2、匯編程序調(diào)用C程序的方法
匯編程序的書寫要遵循ATPCS規(guī)則，以保證程序調(diào)用時參數(shù)正確傳遞。在匯編程序中調(diào)用C程序的方法為：首先在匯編程序中使用IMPORT偽指令事先聲明將要調(diào)用的C語言函數(shù)；然后通過BL指令來調(diào)用C函數(shù)。
例如在一個C源文件中定義了如下求和函數(shù)：
int add(int x,int y){
return(x+y);
}
調(diào)用add()函數(shù)的匯編程序結(jié)構(gòu)如下：
IMPORT add ;聲明要調(diào)用的C函數(shù)
……
MOV r0,1
MOV r1,2
BL add ;調(diào)用C函數(shù)add
……
當(dāng)進行函數(shù)調(diào)用時，使用r0和r1實現(xiàn)參數(shù)傳遞，返回結(jié)果由r0帶回。函數(shù)調(diào)用結(jié)束后，r0的值變成3。
3、C程序調(diào)用匯編程序的方法
C程序調(diào)用匯編程序時，匯編程序的書寫也要遵循ATPCS規(guī)則，以保證程序調(diào)用時參數(shù)正確傳遞。在C程序中調(diào)用匯編子程序的方法為：首先在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明被調(diào)用的子程序，表示該子程序?qū)⒃谄渌募斜徽{(diào)用；然后在C程序中使用extern關(guān)鍵字聲明要調(diào)用的匯編子程序為外部函數(shù)。
例如在一個匯編源文件中定義了如下求和函數(shù)：
EXPORT add ;聲明add子程序?qū)⒈煌獠亢瘮?shù)調(diào)用
……
add ;求和子程序add
ADD r0,r0,r1
MOV pc,lr
……
在一個C程序的main()函數(shù)中對add匯編子程序進行了調(diào)用寬信培：
extern int add (int x,int y); //聲明add為外部函數(shù)
void main(){
int a=1,b=2,c;
c=add(a,b); //調(diào)用add子程序
……
}
當(dāng)main()函數(shù)調(diào)用add匯編子程序時，變量a、b的值會給了r0和r1，返回結(jié)果由r0帶回，并賦值給變量c。函數(shù)調(diào)用結(jié)束后，變量c的值變成3。
4、C程序中內(nèi)嵌匯編語句
在C語言中內(nèi)嵌匯編語句可以坦猜實現(xiàn)一些高級語言不能實現(xiàn)或者不容易實現(xiàn)的功能。對于時間緊迫的功能也可以通過在C語言中內(nèi)嵌匯編語句來實現(xiàn)。內(nèi)嵌的匯編器支持大部分ARM指令和Thumb指令，但是不支持諸如直接修改PC實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的底層功能，也不能直接引用C語言中的變量。
嵌入式匯編語句在形式上獨立定義的函數(shù)體，其語法格式為：
__a
{
指令
……
}
其中“__a”為內(nèi)嵌匯編語句的關(guān)鍵字，需要特別注意的是前面有兩個下劃線。指令之間用分號分隔，如果一條指令占據(jù)多行，除最后一行外都要使用連字符“\”。
5、基于ARM的C語言與匯編語言混合編程舉例
下面給出了一個向串口不斷發(fā)送0x55的例子：
該工程的啟動代碼使用匯編語言編寫，向串口發(fā)送數(shù)據(jù)使用C語言實現(xiàn)，下面是啟動代碼的整體框架：
……
IMPORT Main
AREA Init,CODE,READON;
ENTRY
……
BL Main ;跳轉(zhuǎn)到Main()函數(shù)處的C/C++程序
……
END ;標(biāo)識匯編程序結(jié)束
下面是使用C語言編寫的主函數(shù)：
#include “..\inc\config.h” //將有關(guān)硬件定義的頭文件包含進來
unsigned char data; //定義全局變量
void main(void){
Target_Init(); //對目標(biāo)板的硬件初始化
Delay(10); //延時
data=0x55; //給全局變量賦值
while(1) {
Uart_Printf(“%x”,data); //向串口送數(shù)
Delay(10);
}
linux下編譯內(nèi)核時總出現(xiàn)a-offset.s錯誤，急?。?！
CHK include/linux/攔拍老version.h
Generating include/a-arm/mach-types.h
CHK include/linux/utsrelease.h
SYMLINK include/a -> include/a-arm
ln: creating symbolic link `include/a’賀老: Operation not supported
make: Error 1
（之一遍編譯成功，第二遍就不行了簡升）
關(guān)于linux arm用的a的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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當(dāng)前題目：LinuxArm架構(gòu)必備技能：掌握a匯編語言(linuxarm用的a)
瀏覽地址：http://www.dlmjj.cn/article/dhcojpi.html
