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linux視頻驅動是一種能夠在Linux操作系統(tǒng)下提供視頻輸入/輸出功能的硬件驅動程序。開發(fā)Linux視頻驅動程序是一項復雜的工作，本文旨在為讀者提供Linux下視頻驅動開發(fā)的關鍵指南。
首先，在開發(fā)Linux視頻驅動程序之前，需要充分理解Linux內(nèi)核和視頻設備驅動程序的內(nèi)部工作原理?？梢蚤_發(fā)面向Linux系統(tǒng)的視頻驅動，其基本需要涉及的功能包括設備注冊、設備初始化、設備使能、設備狀態(tài)釋放、設備數(shù)據(jù)暫存（DMA/EDMA）、設備控制/狀態(tài)查詢和設備配置程序。其中，設備注冊是一個非常重要的工作，它通常需要實現(xiàn)相關的Linux內(nèi)核函數(shù)，如：
static int driver_init(void)
{
platform_driver_register(&platdrv);
return 0;
}
此外，設備的初始化也需要實現(xiàn)一些Linux內(nèi)核函數(shù)，例如：
static int platdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device_node *child;
struct video_driver *drv;
// do some initialization
for_each_child_of_node(pdev->dev.of_node, child) {
drv = of_driver_match_device(child, &platdrv);
if (drv) {
ret = video_driver_register(drv);
if (ret)
break;
}
}
}
接下來，設備使能、設備狀態(tài)釋放和設備數(shù)據(jù)暫存都是非常復雜的工作，可以利用相關的Linux內(nèi)核函數(shù)實現(xiàn)內(nèi)存分配、狀態(tài)控制、中斷喚醒等功能，
例如：
static int platdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
// do some initialized
ret = request_irq(irq_sp_line, &platdrv_interrupt_handler,
IRQF_TRIGGER_HIGH|IRQF_ONESHOT,
"platdrv-irq", pdev);
if (ret)
return ret;
// do some initialize
enable_irq(irq_sp_line);
}
最后，設備控制/狀態(tài)查詢和設備配置程序是該驅動的重要功能，它們不僅能夠有效驅動設備，還可以有效控制設備的狀態(tài)，例如：
int platdrv_cmd(struct video_driver *drv,
struct device_node *node,
int cmd, void *arg)
{
int ret = 0;
switch (cmd) {
case VIDIOC_S_FMT:
{
struct v4l2_format *fmt = (struct v4l2_format *)arg;
if (fmt->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
ret = platdrv_set_fmt(drv, fmt);
}
}
break;
case VIDIOC_G_FMT:
{
struct v4l2_format *fmt = (struct v4l2_format *)arg;
if (fmt->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
ret = platdrv_get_fmt(drv, fmt);
}
}
break;
default:
break;
}
return ret;
}
總的來說，介紹的是完成Linux視頻驅動開發(fā)所需的關鍵步驟，正確理解以上工作步驟可以有效縮短驅動開發(fā)時間，有助于Linux系統(tǒng)快速實現(xiàn)視頻輸入和輸出功能。
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