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這里有您想知道的互聯(lián)網(wǎng)營銷解決方案
OpenCV3.0+Python3.6實(shí)現(xiàn)特定顏色的物體追蹤-創(chuàng)新互聯(lián)

一、環(huán)境

成都創(chuàng)新互聯(lián)公司,為您提供重慶網(wǎng)站建設(shè)公司、成都網(wǎng)站制作、網(wǎng)站營銷推廣、網(wǎng)站開發(fā)設(shè)計(jì),對服務(wù)辦公空間設(shè)計(jì)等多個(gè)行業(yè)擁有豐富的網(wǎng)站建設(shè)及推廣經(jīng)驗(yàn)。成都創(chuàng)新互聯(lián)公司網(wǎng)站建設(shè)公司成立于2013年,提供專業(yè)網(wǎng)站制作報(bào)價(jià)服務(wù),我們深知市場的競爭激烈,認(rèn)真對待每位客戶,為客戶提供賞心悅目的作品。 與客戶共同發(fā)展進(jìn)步,是我們永遠(yuǎn)的責(zé)任!

win10、Python3.6、OpenCV3.x;編譯器:pycharm5.0.3

二、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

根據(jù)需要追蹤的物體顏色,設(shè)定閾值,在視頻中框選出需要追蹤的物體。

三、實(shí)現(xiàn)步驟

1)根據(jù)需要追蹤的物體顏色,設(shè)定顏色閾值,獲取追蹤物體的掩膜

代碼:generate_threshold.py

# -*- coding : utf-8 -*-
# Author: Tom Yu
import cv2
import numpy as np
 
cap = cv2.VideoCapture(0)#獲取攝像頭圖像
# img = cv2.imread("timg1.jpg")
# hsv_img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
 
def nothing(x):
  pass
def createbars():
  """
  實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建六個(gè)滑塊的作用,分別控制H、S、V的最高值與最低值
  """
  cv2.createTrackbar("H_l","image",0,180,nothing)
  cv2.createTrackbar("H_h","image",0,180,nothing)
  cv2.createTrackbar("S_l","image",0,255,nothing)
  cv2.createTrackbar("S_h","image",0,255,nothing)
  cv2.createTrackbar("V_l","image",0,255,nothing)
  cv2.createTrackbar("V_h","image",0,255,nothing)
cv2.namedWindow("image")
createbars()#創(chuàng)建六個(gè)滑塊
 
lower = np.array([0,0,0])#設(shè)置初始值
upper = np.array([0,0,0])
while True:
  ret,frame = cap.read()
  hsv_frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)#將圖片由BGR顏色空間轉(zhuǎn)化成HSV空間,HSV可以更好地分割顏色圖形
  lower[0]=cv2.getTrackbarPos("H_l","image")#獲取"H_l"滑塊的實(shí)時(shí)值
  upper[0]=cv2.getTrackbarPos("H_h","image")#獲取"H_h"滑塊的實(shí)時(shí)值
  lower[1]=cv2.getTrackbarPos("S_l","image")
  upper[1]=cv2.getTrackbarPos("S_h","image")
  lower[2]=cv2.getTrackbarPos("V_l","image")
  upper[2]=cv2.getTrackbarPos("V_h","image")
 
  mask = cv2.inRange(hsv_frame,lower,upper)#cv2.inrange()函數(shù)通過設(shè)定的最低、最高閾值獲得圖像的掩膜
  cv2.imshow("img",frame)
  cv2.imshow("mask",mask)
  if cv2.waitKey(1)&0xff == 27:
    break
 
cv2.destroyAllWindows()

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網(wǎng)站題目:OpenCV3.0+Python3.6實(shí)現(xiàn)特定顏色的物體追蹤-創(chuàng)新互聯(lián)
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