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隨著計算機技術的不斷發(fā)展，串口通信逐漸被USB、網(wǎng)絡通信所取代，但是在某些場合下，串口通信仍然具有重要的地位，例如無人機飛行控制、智能儀器儀表等領域。對于進行串口通信的任務，Linux系統(tǒng)成為了開發(fā)者的首選平臺，因為Linux系統(tǒng)提供了豐富的串口驅(qū)動，可以很方便地進行串口通信。本文將介紹。
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一、串口通信的基本原理
串行口通信是指在傳輸時，數(shù)據(jù)是按位進行傳輸?shù)?，每個字節(jié)的數(shù)據(jù)都是由一定的比特位組成。串口通信是通過在兩個設備之間建立一個物理連接來進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，這個物理連接通常是一條串口電纜。串口通信中，數(shù)據(jù)傳輸一般工作在兩種不同的工作模式下：
1.異步串行傳輸：每個字符之間的時間間隔不是固定的，通過在每個字符幀中添加起始位、停止位和奇偶校驗位來處理數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
2.同步串行傳輸：每個字節(jié)之間的時間間隔是固定的，數(shù)據(jù)以塊的形式傳輸，不需要添加起始位、停止位或者奇偶校驗位。
串口通信中的接收方需要先將串口接口的硬件型號與串口通信的模式匹配，即數(shù)據(jù)位(bit)、奇偶校驗位和停止位(stop bit)，才能正確地接收到通信數(shù)據(jù)。
二、Linux下顯示串口數(shù)據(jù)的方法
在Linux系統(tǒng)中，顯示串口數(shù)據(jù)的方法主要有兩種：使用minicom和termios庫函數(shù)。
1.使用minicom
minicom是Linux系統(tǒng)中的一種串口終端模擬器，它提供了對串口的輸入輸出、數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控以及串口參數(shù)設置等功能，因此它常常被用來測試串口通信。下面介紹使用minicom來顯示串口輸出的方法。
首先安裝minicom：
“`
sudo apt-get install minicom
“`
然后將終端連接到串口：
“`
sudo minicom -s
“`
打開minicom命令行配置界面，選擇“Serial port setup”，在里面選擇所要連接的串口設備。通常，串口設備在Linux系統(tǒng)中表示為/dev/ttyS0，/dev/ttyS1，/dev/ttyS2等等。在選擇完串口設備后，繼續(xù)選擇”parameters”，在里面設置串口數(shù)據(jù)位、波特率等參數(shù)：
按確定后，回到主界面，可以看到它已經(jīng)開始接收到串口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)了：
2.使用termios庫函數(shù)
termios是Linux系統(tǒng)提供的一個串口通信的驅(qū)動程序，它提供了一系列函數(shù)調(diào)用來對串口進行控制和配置。下面介紹使用termios庫函數(shù)來顯示串口輸出的方法。
之一步，打開串口設備并設置串口參數(shù)：
“`
#include
#include
int OpenPort(char *dev,int speed)
{
int fd;
struct termios options; // 串口設備的設置
fd = open(dev,O_RDWR | O_NOCTTY); // 打開串口設備
if(fd == -1)
{
perror(“open “);
return -1;
}
tcgetattr(fd,&options); // 獲取serial port的配置參數(shù)
// 設置波特率
switch(speed)
{
case 9600:
cfsetispeed(&options,B9600);
cfsetospeed(&options,B9600);
break;
case 19200:
cfsetispeed(&options,B19200);
cfsetospeed(&options,B19200);
break;
case 38400:
cfsetispeed(&options,B38400);
cfsetospeed(&options,B38400);
break;
case 57600:
cfsetispeed(&options,B57600);
cfsetospeed(&options,B57600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&options,B115200);
cfsetospeed(&options,B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&options,B9600);
cfsetospeed(&options,B9600);
break;
}
// 設置數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); // 使設置立即生效
return fd;
}
“`
第二步，讀取串口數(shù)據(jù)并進行輸出：
“`
char buf[256];
ssize_t n;
n = read(fd,buf,sizeof(buf)); // 從串口讀取數(shù)據(jù)
write(STDOUT_FILENO,buf,n); // 將讀取的數(shù)據(jù)輸出到終端
“`
代碼中，使用了termios庫函數(shù)來設置串口參數(shù)以及讀取串口數(shù)據(jù)，并使用標準輸出函數(shù)將讀取的數(shù)據(jù)輸出到終端。
三、
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配置串口需要包含
頭文件
其中最核心的配置
結(jié)構體
為：
如何獲取該結(jié)構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調(diào)用 open() 函數(shù)來打開串口，
這樣我們就能夠得到一個
文件描述符
fd ，然后就可以調(diào)用 tcgetattr() 函數(shù)來獲取上述配置結(jié)構體了。
Linux 串口默認的配置為：
波特率
9600，數(shù)據(jù)位 8 位，無
奇偶校驗
，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。
以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位、硬件控制流。
相關接口：
Linux 將串口的波特率辯笑分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。
cfgetispeed() 函數(shù)獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數(shù)獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數(shù)設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數(shù)用于設置輸如掘出波特率，當然 cfsetspeed() 函數(shù)擴展為同時設置輸入和輸出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的波特率就為 B115200，參考下述選項：
設置奇渣灶核偶校驗位可以通過修改 termios 結(jié)構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之后再根據(jù) PARODD 來區(qū)分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：
設置數(shù)據(jù)位可以通過修改 termios 結(jié)構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數(shù)據(jù)位 5、6、7 和 8。不過在設置數(shù)據(jù)位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽字段，清楚這幾個標志位，例如設置數(shù)據(jù)位為 8 位：
設置停止位可以通過修改 termios 結(jié)構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：
設置硬件控制流可以通過修改 termios 結(jié)構體中的 c_cflag 成員來實現(xiàn)， CRTSCTS 為 1 表示使用硬件控制流，為 0 表示不使用硬件控制流。例如
使能
硬件控制流：
當然，最后還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數(shù)據(jù)。
再利用接口 tcsetattr() 函數(shù)將配置信息寫入文件描述符 fd ：
這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。
具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
參考：
linux 顯示串口數(shù)據(jù)處理的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關于linux 顯示串口數(shù)據(jù)處理,Linux下顯示串口數(shù)據(jù)的簡單處理方法,Linux C 配置串口的信息別忘了在本站進行查找喔。
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當前文章：Linux下顯示串口數(shù)據(jù)的簡單處理方法(linux顯示串口數(shù)據(jù)處理)
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