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掌握Linux內(nèi)核API函數(shù):CHM文件詳解(linux內(nèi)核api函數(shù).chm)

在Linux系統(tǒng)中,開發(fā)者可以直接使用Linux內(nèi)核API函數(shù)來進(jìn)行底層編程。其中,CHM文件是重要的編程參考資料之一。本文將詳細(xì)介紹CHM文件的相關(guān)知識,幫助開發(fā)者更好地理解和應(yīng)用Linux內(nèi)核API函數(shù)。

一、什么是CHM文件

CHM文件是一種微軟開發(fā)的幫助文檔格式,全稱為“Compiled HTML Help”。它可以將多個HTML文件、CSS文件、圖片等資源進(jìn)行打包,并且可以提供全文搜索、目錄、索引等功能,方便用戶進(jìn)行檢索。

在Linux系統(tǒng)中,CHM文件也被廣泛地應(yīng)用于編程方面。Linux內(nèi)核的頭文件中會有一些CHM文件,用于提供開發(fā)者使用Linux內(nèi)核API函數(shù)的相關(guān)文檔。

二、如何使用CHM文件

在Linux系統(tǒng)中,開發(fā)者可以使用CHM Reader等軟件來打開CHM文件。當(dāng)然,也可以將CHM文件翻譯成PDF或其他格式的文檔,供開發(fā)者查閱。

對于使用Linux內(nèi)核API函數(shù)進(jìn)行底層編程的開發(fā)者來說,學(xué)習(xí)和掌握CHM文件非常重要。通過閱讀CHM文件,開發(fā)者可以深入理解Linux內(nèi)核API函數(shù)的作用和用法,從而更加高效地開發(fā)出符合需求和質(zhì)量要求的程序。

三、CHM文件中包含的內(nèi)容

CHM文件中包含了豐富的內(nèi)容,主要包括以下幾個方面。

1.函數(shù)介紹

CHM文件中會詳細(xì)介紹Linux內(nèi)核API函數(shù)的作用、用法以及可能出現(xiàn)的返回值等信息。對于開發(fā)者來說,這些信息可以幫助他們更好地理解函數(shù)的作用和使用方法,從而避免錯誤的調(diào)用和使用。

2.示例代碼

為了幫助開發(fā)者更好地掌握函數(shù)的使用方法,CHM文件中通常會提供示例代碼。這些代碼可以讓開發(fā)者了解函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn),從而更好地應(yīng)用到自己的程序中。

3.頭文件

Linux內(nèi)核的頭文件中會有一些CHM文件,其中會包含許多常用的函數(shù)和類型的定義。通過閱讀這些頭文件,開發(fā)者可以更好地掌握和使用Linux內(nèi)核API函數(shù)。

4.其他參考信息

除了上述內(nèi)容之外,CHM文件中還會包含有關(guān)Linux內(nèi)核API函數(shù)的其他參考信息。例如:一些使用建議、傳參說明、錯誤碼等等,這些內(nèi)容的存在可以讓開發(fā)者更好地理解和應(yīng)用函數(shù)。

四、CHM文件的重要性

CHM文件在使用Linux內(nèi)核API函數(shù)的開發(fā)中起著非常重要的作用。通過詳細(xì)閱讀CHM文件,開發(fā)者可以在編程方面更加高效和準(zhǔn)確地使用函數(shù),從而開發(fā)出更好的程序。

另外,CHM文件的存在也提高了開發(fā)者對Linux內(nèi)核API函數(shù)的認(rèn)知度和了解程度。通過掌握CHM文件中的知識,開發(fā)者可以更好地理解Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)在機(jī)理和核心功能,從而更好地利用Linux系統(tǒng)的性能和功能優(yōu)勢。

CHM文件是一種非常有價(jià)值的參考資料,能夠幫助開發(fā)者更好地掌握和應(yīng)用Linux內(nèi)核API函數(shù)。希望本文的介紹可以為開發(fā)者提供幫助,讓他們在Linux內(nèi)核編程中更加得心應(yīng)手!

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Linux內(nèi)核中斷之中斷申請接口

本文基于 RockPI 4A 單板Linux4.4內(nèi)核介紹中斷申請的常用接口函數(shù)。

1、文件

2、定義

說明:

1)、 irq :要申請的中斷號,可通過 platform_get_irq() 獲取,見“Linux內(nèi)核中斷之獲取中斷號”。

2)、 handler :中斷處理函數(shù),發(fā)生中斷時(shí),先處理中斷處理函數(shù),然后返回 IRQ_WAKE_THREAD 喚醒中斷處理線程。中斷處理函數(shù)盡可能簡單。

中斷處理函數(shù)定義: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

中斷返回值如下:

3)、 thread_fn :中斷處理線程,該參數(shù)可為NULL。類似于中斷處理函數(shù)的下半部分。

4)、 irqflags :中斷類型標(biāo)志。

定義文件: include/linux/interrupt.h ,內(nèi)容如下:

5)、 devname :中斷名稱,可使用 cat /proc/interrupts 命令查看。

6)、 dev_id :設(shè)備ID,該值唯一。

在使用共享中斷時(shí)(即設(shè)置 IRQF_SHARED ),必升清核須傳入 dev_id ,在中斷處理和釋放函數(shù)中都會使用該參數(shù)。

注:正世

1、 request_threaded_irq() 函數(shù)可替代 request_irq 加 tasklet 或 workqueue 的方式。

2、對應(yīng)的中斷釋放函數(shù)為: void free_irq(unsigned int, void *) ,需要和中斷申請函數(shù)成對出現(xiàn)。

1、文件

2、定義

說明:

1)、 __must_check :指調(diào)用函數(shù)一定要處理函數(shù)的返回值,否則編譯器會給出警告。

2)、 request_irq() 函數(shù)本質(zhì)上是中斷處理線程 thread_fn 為空的 request_threaded_irq() 函數(shù)。

對應(yīng)的中斷釋放函數(shù)為: void free_irq(unsigned int, void *) ,需要和中斷申請函數(shù)成對出現(xiàn)。

1、文件

2、定義

說明

devm_request_threaded_irq() 本質(zhì)上還是使用 request_threaded_irq() 函數(shù)實(shí)現(xiàn)中斷申請。

兩者區(qū)別:

1)多了一個 dev 參數(shù);

2)在設(shè)備驅(qū)動吵掘卸載時(shí),中斷會自動釋放;

3)如果想單獨(dú)釋放中斷,可使用 void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id) 函數(shù)。

1、文件

2、定義

devm_request_irq() 函數(shù)本質(zhì)上是中斷處理線程 thread_fn 為空的 devm_request_threaded_irq() 函數(shù)。

1、獲取中斷號

2、申請中斷

3、中斷處理函數(shù)

4、中斷處理線程

5、查看中斷

如何在Linux內(nèi)核里增加一個系統(tǒng)調(diào)用?

一、Linux0.11下添加系統(tǒng)調(diào)用:\x0d\x0a\x0d\x0a我在bochs2.2.1中對linux0.11內(nèi)核添加了一個新的系統(tǒng)調(diào)用,步驟如下: \x0d\x0a1./usr/src/linux/include/unistd.h中添加:#define __NR_mytest 87 \x0d\x0a然后在下面聲明函數(shù)原型:int mytest(); \x0d\x0a2./usr/src/linux/include/linux/sys.h中添加:extern int sys_mytest(); \x0d\x0a然后在sys_call_table中最后加上sys_mytest; \x0d\x0a3.在/usr/src/linux/kernel/sys.c中添加函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下: \x0d\x0aint sys_mytest(){ \x0d\x0aprintk(“This is a test!”); \x0d\x0areturn 123; \x0d\x0a} \x0d\x0a4.在/usr/src/linux/kernel/system_call.s中對系統(tǒng)調(diào)用號加1(原來是86改成了87) \x0d\x0a5.然后到/usr/src/linux目錄下編譯內(nèi)核make clean; make Image \x0d\x0a6. cp /usr/src/linux/include/unistd.h /usr/include/unistd.h \x0d\x0a7. reset bochs \x0d\x0a8. 在/usr/root中生成test.c文件如下: \x0d\x0a#define __LIBRARY__ \x0d\x0a#include

\x0d\x0a_syscall0(int,mytest) \x0d\x0aint main(){ \x0d\x0aint a; \x0d\x0aa = mytest(); \x0d\x0aprintf(“%d”, a); \x0d\x0areturn 0; \x0d\x0a} \x0d\x0a9.然后gcc test.c編譯之后運(yùn)行a.out,前面所有步驟都通過,但是每次調(diào)用都是返回-1,然后我查過errno為1(表示操作不允許),就不知道為什么了? \x0d\x0a系統(tǒng)知道的高手們能夠告知一下,不勝感激!這個問題困擾我很久了! \x0d\x0a\x0d\x0a二、新Linux內(nèi)核添加系統(tǒng)調(diào)用\x0d\x0a\x0d\x0a如何在Linux系統(tǒng)中添加新的系統(tǒng)調(diào)用\x0d\x0a系統(tǒng)調(diào)用是應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核之間的功能接口。其主要目的是使得用戶可以使用操作系統(tǒng)提供的有關(guān)設(shè)備管理、輸入/輸入系統(tǒng)、文件系統(tǒng)和進(jìn)程控制、通信以及存儲管理等方面的功能,而不必了解系統(tǒng)程序的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和有關(guān)硬件細(xì)節(jié),從而起到減輕用戶負(fù)擔(dān)和保護(hù)系統(tǒng)以及提高資源利用率的作用。\x0d\x0a\x0d\x0a  Linux操作系統(tǒng)作為自由軟件的代表,它優(yōu)良的性能使得它的應(yīng)用日益廣泛,不僅得到專業(yè)人士的肯定,而且商業(yè)化的應(yīng)用也是如火如荼。在Linux中,大部分的系統(tǒng)調(diào)用包含在Linux的libc庫中,通過標(biāo)準(zhǔn)的C函數(shù)調(diào)用方法可以調(diào)用這些系統(tǒng)調(diào)用。那么,對Linux的發(fā)燒友來說,如何在Linux中增加新的系統(tǒng)調(diào)用呢? \x0d\x0a  1 Linux系統(tǒng)調(diào)用機(jī)制\x0d\x0a\x0d\x0a  在Linux系統(tǒng)中,系統(tǒng)調(diào)用是作為一種異常類型實(shí)現(xiàn)的。它將執(zhí)行相應(yīng)的機(jī)器代碼指令來產(chǎn)生異常信號。產(chǎn)生中斷或異常的重要效果是系統(tǒng)自動將用戶態(tài)切換為核心態(tài)來對它進(jìn)行處理。這就是說,執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用異常指令時(shí),自動地將系統(tǒng)切換為核心態(tài),并安排異常處理程序的執(zhí)行。Linux用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用異常的實(shí)際指令是:\x0d\x0a\x0d\x0a  拆慶春Int $0x80\x0d\x0a\x0d\x0a  這一指令使用中斷/異常向量號128(即16進(jìn)制的80)將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給內(nèi)核。為達(dá)到在使用系統(tǒng)調(diào)用時(shí)不必用機(jī)器指令編程,在標(biāo)準(zhǔn)的C語言庫中為每一系統(tǒng)調(diào)用提供了一段短的子程序,完成機(jī)器代碼的編程工作。事實(shí)上,機(jī)器代碼段非常簡短。它所要做的工作只是將送給系統(tǒng)調(diào)用的參數(shù)加載到CPU寄存器中,接著執(zhí)行int $0x80指令。然后運(yùn)差棗行系統(tǒng)調(diào)用,系統(tǒng)調(diào)用的返回值將送入CPU的一個寄存器中,標(biāo)準(zhǔn)的庫子旅耐程序取得這一返回值,并將它送回用戶程序。\x0d\x0a\x0d\x0a  為使系統(tǒng)調(diào)用的執(zhí)行成為一項(xiàng)簡單的任務(wù),Linux提供了一組預(yù)處理宏指令。它們可以用在程序中。這些宏指令取一定的參數(shù),然后擴(kuò)展為調(diào)用指定的系統(tǒng)調(diào)用的函數(shù)。\x0d\x0a\x0d\x0a  這些宏指令具有類似下面的名稱格式:\x0d\x0a\x0d\x0a  _syscallN(parameters)\x0d\x0a\x0d\x0a  其中N是系統(tǒng)調(diào)用所需的參數(shù)數(shù)目,而parameters則用一組參數(shù)代替。這些參數(shù)使宏指令完成適合于特定的系統(tǒng)調(diào)用的擴(kuò)展。例如,為了建立調(diào)用setuid()系統(tǒng)調(diào)用的函數(shù),應(yīng)該使用:\x0d\x0a\x0d\x0a  _syscall1( int, setuid, uid_t, uid )\x0d\x0a\x0d\x0a  syscallN( )宏指令的第1個參數(shù)int說明產(chǎn)生的函數(shù)的返回值的類型是整型,第2個參數(shù)setuid說明產(chǎn)生的函數(shù)的名稱。后面是系統(tǒng)調(diào)用所需要的每個參數(shù)。這一宏指令后面還有兩個參數(shù)uid_t和uid分別用來指定參數(shù)的類型和名稱。\x0d\x0a\x0d\x0a  另外,用作系統(tǒng)調(diào)用的參數(shù)的數(shù)據(jù)類型有一個限制,它們的容量不能超過四個字節(jié)。這是因?yàn)閳?zhí)行int $0x80指令進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用時(shí),所有的參數(shù)值都存在32位的CPU寄存器中。使用CPU寄存器傳遞參數(shù)帶來的另一個限制是可以傳送給系統(tǒng)調(diào)用的參數(shù)的數(shù)目。這個限制是最多可以傳遞5個參數(shù)。所以Linux一共定義了6個不同的_syscallN()宏指令,從_syscall0()、_syscall1()直到_syscall5()。\x0d\x0a\x0d\x0a  一旦_syscallN()宏指令用特定系統(tǒng)調(diào)用的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行了擴(kuò)展,得到的結(jié)果是一個與系統(tǒng)調(diào)用同名的函數(shù),它可以在用戶程序中執(zhí)行這一系統(tǒng)調(diào)用。\x0d\x0a  2 添加新的系統(tǒng)調(diào)用 \x0d\x0a  如果用戶在Linux中添加新的系統(tǒng)調(diào)用,應(yīng)該遵循幾個步驟才能添加成功,下面幾個步驟詳細(xì)說明了添加系統(tǒng)調(diào)用的相關(guān)內(nèi)容。\x0d\x0a\x0d\x0a ?。?) 添加源代碼\x0d\x0a\x0d\x0a  之一個任務(wù)是編寫加到內(nèi)核中的源程序,即將要加到一個內(nèi)核文件中去的一個函數(shù),該函數(shù)的名稱應(yīng)該是新的系統(tǒng)調(diào)用名稱前面加上sys_標(biāo)志。假設(shè)新加的系統(tǒng)調(diào)用為mycall(int number),在/usr/src/linux/kernel/sys.c文件中添加源代碼,如下所示:\x0d\x0a  alinkage int sys_mycall(int number) \x0d\x0a  { \x0d\x0a  return number; \x0d\x0a  }\x0d\x0a  作為一個最簡單的例子,我們新加的系統(tǒng)調(diào)用僅僅返回一個整型值。\x0d\x0a\x0d\x0a ?。?) 連接新的系統(tǒng)調(diào)用\x0d\x0a\x0d\x0a  添加新的系統(tǒng)調(diào)用后,下一個任務(wù)是使Linux內(nèi)核的其余部分知道該程序的存在。為了從已有的內(nèi)核程序中增加到新的函數(shù)的連接,需要編輯兩個文件。\x0d\x0a\x0d\x0a  在我們所用的Linux內(nèi)核版本(RedHat 6.0,內(nèi)核為2.2.5-15)中,之一個要修改的文件是:\x0d\x0a\x0d\x0a  /usr/src/linux/include/a-i386/unistd.h\x0d\x0a\x0d\x0a  該文件中包含了系統(tǒng)調(diào)用清單,用來給每個系統(tǒng)調(diào)用分配一個唯一的號碼。文件中每一行的格式如下:\x0d\x0a\x0d\x0a  #define __NR_name NNN\x0d\x0a\x0d\x0a  其中,name用系統(tǒng)調(diào)用名稱代替,而NNN則是該系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的號碼。應(yīng)該將新的系統(tǒng)調(diào)用名稱加到清單的最后,并給它分配號碼序列中下一個可用的系統(tǒng)調(diào)用號。我們的系統(tǒng)調(diào)用如下:\x0d\x0a\x0d\x0a  #define __NR_mycall 191\x0d\x0a\x0d\x0a  系統(tǒng)調(diào)用號為191,之所以系統(tǒng)調(diào)用號是191,是因?yàn)長inux-2.2內(nèi)核自身的系統(tǒng)調(diào)用號碼已經(jīng)用到190。\x0d\x0a\x0d\x0a  第二個要修改的文件是:\x0d\x0a\x0d\x0a  /usr/src/linux/arch/i386/kernel/entry.S\x0d\x0a\x0d\x0a  該文件中有類似如下的清單:\x0d\x0a  .long SYMBOL_NAME()\x0d\x0a\x0d\x0a  該清單用來對sys_call_table數(shù)組進(jìn)行初始化。該數(shù)組包含指向內(nèi)核中每個系統(tǒng)調(diào)用的指針。這樣就在數(shù)組中增加了新的內(nèi)核函數(shù)的指針。我們在清單最后添加一行:\x0d\x0a  .long SYMBOL_NAME(sys_mycall)\x0d\x0a\x0d\x0a ?。?) 重建新的Linux內(nèi)核\x0d\x0a\x0d\x0a  為使新的系統(tǒng)調(diào)用生效,需要重建Linux的內(nèi)核。這需要以超級用戶身份登錄。\x0d\x0a  #pwd \x0d\x0a  /usr/src/linux \x0d\x0a  #\x0d\x0a\x0d\x0a  超級用戶在當(dāng)前工作目錄(/usr/src/linux)下,才可以重建內(nèi)核。\x0d\x0a\x0d\x0a  #make config \x0d\x0a  #make dep \x0d\x0a  #make clearn \x0d\x0a  #make bzImage\x0d\x0a\x0d\x0a  編譯完畢后,系統(tǒng)生成一可用于安裝的、壓縮的內(nèi)核映象文件:\x0d\x0a\x0d\x0a  /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage \x0d\x0a  (4) 用新的內(nèi)核啟動系統(tǒng) \x0d\x0a  要使用新的系統(tǒng)調(diào)用,需要用重建的新內(nèi)核重新引導(dǎo)系統(tǒng)。為此,需要修改/etc/lilo.conf文件,在我們的系統(tǒng)中,該文件內(nèi)容如下:\x0d\x0a\x0d\x0aboot=/dev/hda \x0d\x0a  map=/boot/map \x0d\x0a  install=/boot/boot.b \x0d\x0a  prompt \x0d\x0a  timeout=50 \x0d\x0a\x0d\x0a  image=/boot/vmlinuz-2.2.5-15 \x0d\x0a  label=linux \x0d\x0a  root=/dev/hdb1 \x0d\x0a  read-only \x0d\x0a\x0d\x0a  other=/dev/hda1 \x0d\x0a  label=dos \x0d\x0a  table=/dev/had\x0d\x0a\x0d\x0a  首先編輯該文件,添加新的引導(dǎo)內(nèi)核:\x0d\x0a  image=/boot/bzImage-new \x0d\x0a  label=linux-new \x0d\x0a  root=/dev/hdb1 \x0d\x0a  read-only\x0d\x0a\x0d\x0a  添加完畢,該文件內(nèi)容如下所示:\x0d\x0a  boot=/dev/hda \x0d\x0a  map=/boot/map \x0d\x0a  install=/boot/boot.b \x0d\x0a  prompt \x0d\x0a  timeout=50 \x0d\x0a\x0d\x0a  image=/boot/bzImage-new \x0d\x0a  label=linux-new \x0d\x0a  root=/dev/hdb1 \x0d\x0a  read-only \x0d\x0a\x0d\x0a  image=/boot/vmlinuz-2.2.5-15 \x0d\x0a  label=linux \x0d\x0a  root=/dev/hdb1 \x0d\x0a  read-only \x0d\x0a\x0d\x0a  other=/dev/hda1 \x0d\x0a  label=dos \x0d\x0a  table=/dev/hda\x0d\x0a\x0d\x0a  這樣,新的內(nèi)核映象bzImage-new成為缺省的引導(dǎo)內(nèi)核。為了使用新的lilo.conf配置文件,還應(yīng)執(zhí)行下面的命令:\x0d\x0a  #cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/zImage /boot/bzImage-new\x0d\x0a\x0d\x0a  其次配置lilo:\x0d\x0a\x0d\x0a  # /in/lilo\x0d\x0a\x0d\x0a  現(xiàn)在,當(dāng)重新引導(dǎo)系統(tǒng)時(shí),在boot:提示符后面有三種選擇:linux-new 、linux、dos,新內(nèi)核成為缺省的引導(dǎo)內(nèi)核。\x0d\x0a  至此,新的Linux內(nèi)核已經(jīng)建立,新添加的系統(tǒng)調(diào)用已成為操作系統(tǒng)的一部分,重新啟動Linux,用戶就可以在應(yīng)用程序中使用該系統(tǒng)調(diào)用了。\x0d\x0a\x0d\x0a ?。?)使用新的系統(tǒng)調(diào)用\x0d\x0a\x0d\x0a  在應(yīng)用程序中使用新添加的系統(tǒng)調(diào)用mycall。同樣為實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,我們寫了一個簡單的例子xtdy.c。\x0d\x0a\x0d\x0a  /* xtdy.c */ \x0d\x0a  #include \x0d\x0a  _syscall1(int,mycall,int,ret) \x0d\x0a  main() \x0d\x0a  { \x0d\x0a  printf(“%d \n”,mycall(100)); \x0d\x0a  }\x0d\x0a  編譯該程序:\x0d\x0a  # cc -o xtdy xtdy.c\x0d\x0a  執(zhí)行:\x0d\x0a  # xtdy\x0d\x0a  結(jié)果:\x0d\x0a  # 100\x0d\x0a  注意,由于使用了系統(tǒng)調(diào)用,編譯和執(zhí)行程序時(shí),用戶都應(yīng)該是超級用戶身份。

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