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I2C（Inter-Integrated Circuit）技術(shù)是一種串行通信技術(shù)，可用于連接不同的芯片和芯片間的通信。這項(xiàng)技術(shù)在Linux中得到了廣泛應(yīng)用，尤其是在控制攝像頭方面。使用I2C驅(qū)動程序可控制多種類型的攝像頭，并通過Linux內(nèi)核提供的V4L2接口實(shí)現(xiàn)圖像傳輸和操作。
本文將介紹如何在Linux下使用I2C驅(qū)動程序控制攝像頭，包括I2C驅(qū)動程序的安裝、攝像頭的連接和配置，以及使用V4L2接口傳輸和操作圖像。
一、安裝I2C驅(qū)動程序
需要在Linux系統(tǒng)中安裝I2C驅(qū)動程序，以便控制攝像頭。在大多數(shù)情況下，I2C驅(qū)動程序是默認(rèn)安裝在Linux系統(tǒng)中的。如果未安裝，則可以通過以下命令安裝：
sudo apt-get install i2c-tools
同時(shí)，還需安裝V4L2驅(qū)動程序，以便操作和傳輸攝像頭的圖像。V4L2驅(qū)動程序同樣也是默認(rèn)安裝在Linux系統(tǒng)中的，如果未安裝，則可以通過以下命令安裝：
sudo apt-get install v4l-utils
二、使用I2C驅(qū)動連接攝像頭
在Linux系統(tǒng)中使用I2C驅(qū)動程序連接攝像頭需要使用適當(dāng)?shù)挠布B接。通常而言，連接攝像頭需要一個(gè)I2C接口連接至CPU或主板，并通過I2C總線或USB口連接至攝像頭。這里我們以常用的OV5640攝像頭為例進(jìn)行連接：
1、連接I2C總線
首先需要確定攝像頭的I2C地址。對于OV5640，其默認(rèn)I2C地址為0x3c。運(yùn)行以下命令以查看I2C總線上的所有設(shè)備：
sudo i2cdetect -y 1
其中“1”表示I2C總線號，此處也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更改。
2、連接攝像頭
使用I2C驅(qū)動程序連接OV5640攝像頭需要遵循以下步驟：
（1）加載I2C驅(qū)動程序
sudo modprobe i2c-dev
（2）加載攝像頭驅(qū)動
sudo modprobe ov5640
當(dāng)驅(qū)動加載成功后，將在/sys/modules路徑下創(chuàng)建ov5640目錄。如果目錄不存在，則表明攝像頭未正常連接。
三、配置攝像頭
在連接成功后，需要對攝像頭進(jìn)行配置以保證圖像的質(zhì)量和性能。常用的配置文件格式為.dts文件，以O(shè)V5640為例，可使用以下配置代碼：
&i2c1 {
status = “okay”;
clock-frequency = ;
ov5640: ov5640@3c {
compatible = “ovti,ov5640”;
reg = ;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
reset-gpios = ;
pwdn-gpios = ;
clock-source = ;
mclk = ;
sclk = ;
port {
ov5640_ep1: endpoint {
clock-lanes = ;
data-lanes = ;
remote-endpoint = ;
};
};
};
};
&i2c2 {
status = “okay”;
clock-frequency = ;
ov5640: ov5640@3c {
compatible = “ovti,ov5640”;
reg = ;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
reset-gpios = ;
pwdn-gpios = ;
clock-source = ;
mclk = ;
sclk = ;
port {
ov5640_ep1: endpoint {
clock-lanes = ;
data-lanes = ;
remote-endpoint = ;
};
};
};
};
注意：以上代碼僅供參考，實(shí)際配置需要根據(jù)不同的攝像頭型號和硬件配置進(jìn)行調(diào)整。
四、使用V4L2接口傳輸和操作圖像
V4L2（Video for Linux Two）是一種用于Linux系統(tǒng)的視頻捕獲API，可用于控制攝像頭的圖像傳輸和操作。使用V4L2接口可以實(shí)現(xiàn)對攝像頭的配置和控制，包括攝像頭的亮度、對比度、白平衡、曝光等參數(shù)的設(shè)置。
以下是使用V4L2接口進(jìn)行圖像捕獲和處理的示例程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
int fd;
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_cropcap cropcap;
struct v4l2_crop crop;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_requestbuffers req;
struct v4l2_buffer buf;
enum v4l2_buf_type type;
int i, n_buffers;
void *buffer_start;
fd = open(“/dev/video0”, O_RDWR);
ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
ioctl(fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap);
ioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop);
ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
buffer_start = malloc(req.count * sizeof(*buffer_start));
for (i = 0; i
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
((char**)buffer_start)[i] = mmap(NULL,
buf.length,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
fd,
buf.m.offset);
ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
}
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
// start capturing n_frames frames
int n_frames = 200;
for (i = 0; i
ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
// process the captured frame here
ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
}
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
for (i = 0; i
munmap(((char **)buffer_start)[i], buf.length);
}
close(fd);
free(buffer_start);
return 0;
}
以上示例程序可以實(shí)現(xiàn)攝像頭的基本功能，包括獲取圖像數(shù)據(jù)、設(shè)置攝像頭參數(shù)等。
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- linux i2c驅(qū)動 什么時(shí)候調(diào)用 detect
linux uboot 怎樣加入i2c驅(qū)動
tar -xjf 文件名.bz2cd 到解壓之后的目錄下./configuremakemakeinstall一般的talltar安裝文件步驟就是這樣的
linux i2c驅(qū)動 什么時(shí)候調(diào)用 detect
1、使用linux系統(tǒng)i2c體系，包括設(shè)備驅(qū)動，總線驅(qū)動，一般總線驅(qū)動已經(jīng)寫好了，需要你寫一個(gè)設(shè)備驅(qū)動 2、使用gpio模擬i2c協(xié)議 3、望采納 4、謝謝
linux i2c 攝像頭驅(qū)動的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux i2c 攝像頭驅(qū)動,Linux下使用i2c驅(qū)動控制攝像頭,linux uboot 怎樣加入i2c驅(qū)動,linux i2c驅(qū)動 什么時(shí)候調(diào)用 detect的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。
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當(dāng)前名稱：Linux下使用i2c驅(qū)動控制攝像頭 (linux i2c 攝像頭驅(qū)動)
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