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隨著嵌入式設(shè)備的廣泛應(yīng)用與發(fā)展，SPI總線(xiàn)作為一種低成本、高速度、可擴(kuò)展性強(qiáng)的通信接口得到了廣泛的應(yīng)用。而Linux系統(tǒng)中也提供了完整的SPI相關(guān)代碼支持，包括SPI設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、工具、API等。在進(jìn)行嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)過(guò)程中，進(jìn)行SPI測(cè)試是十分重要的環(huán)節(jié)。本文將指導(dǎo)讀者如何在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行SPI測(cè)試，并掌握SPI測(cè)試技能。
三江侗ssl適用于網(wǎng)站、小程序/APP、API接口等需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用場(chǎng)景，ssl證書(shū)未來(lái)市場(chǎng)廣闊！成為成都創(chuàng)新互聯(lián)公司的ssl證書(shū)銷(xiāo)售渠道，可以享受市場(chǎng)價(jià)格4-6折優(yōu)惠！如果有意向歡迎電話(huà)聯(lián)系或者加微信：18980820575（備注：SSL證書(shū)合作）期待與您的合作！
一、硬件準(zhǔn)備
在進(jìn)行SPI測(cè)試之前，首先需要準(zhǔn)備相應(yīng)的硬件設(shè)備，包括SPI總線(xiàn)控制器、SPI從設(shè)備和相應(yīng)的連接線(xiàn)。
1、SPI控制器
SPI控制器通常是嵌入式板子和外設(shè)之間SPI通信的主控制器。我們可以通過(guò)如下命令來(lái)查看系統(tǒng)中是否存在SPI控制器：
$ ls /sys/bus/spi/devices
如果該目錄存在，則說(shuō)明系統(tǒng)中存在SPI控制器，否則需要通過(guò)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)模塊或二進(jìn)制文件進(jìn)行安裝。
2、SPI從設(shè)備
SPI從設(shè)備通常是一種外設(shè)，如AD轉(zhuǎn)換器、Flash存儲(chǔ)器等，我們可以通過(guò)如下命令來(lái)查看系統(tǒng)中是否存在SPI從設(shè)備：
$ ls /sys/bus/spi/devices/spi*/spi*/*
如果該目錄存在，則說(shuō)明系統(tǒng)中存在SPI從設(shè)備，否則需要通過(guò)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)模塊或二進(jìn)制文件進(jìn)行安裝。
3、連接線(xiàn)
SPI連接線(xiàn)通常需要根據(jù)從設(shè)備的更大時(shí)鐘頻率、傳輸速度、數(shù)據(jù)線(xiàn)數(shù)等配置進(jìn)行跳線(xiàn)。通常連接線(xiàn)包括如下幾根線(xiàn)：
CLK: 時(shí)鐘線(xiàn)
MISO: 從設(shè)備數(shù)據(jù)線(xiàn)
MOSI: 主設(shè)備數(shù)據(jù)線(xiàn)
CS: 芯片選擇線(xiàn)
多數(shù)情況下，我們可以通過(guò)數(shù)據(jù)手冊(cè)或原理圖找到這些線(xiàn)的具置并完成跳線(xiàn)。
二、軟件配置
在進(jìn)行硬件準(zhǔn)備之后，我們需要進(jìn)行相關(guān)的軟件配置，在Linux系統(tǒng)中，相關(guān)的軟件配置不僅包括內(nèi)核的相關(guān)配置，還包括相關(guān)的工具以及API。
1、內(nèi)核配置
在進(jìn)行SPI測(cè)試之前，我們需要確認(rèn)內(nèi)核是否已經(jīng)支持SPI控制器相關(guān)的驅(qū)動(dòng)模塊。打開(kāi)內(nèi)核配置界面后，可以通過(guò)如下路徑找到SPI相關(guān)的配置選項(xiàng)：
Device Drivers –>
SPI support –>
[*] SPI Master Controller (加上這條是必須的）
SPI Protocol Masters
SPI GPIO bit-banged (允許GIO口模擬SPI）
根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。選中之后保存并編譯內(nèi)核。
2、SPI工具與API
在進(jìn)行SPI測(cè)試之前，需要先安裝SPI工具和API。在Linux系統(tǒng)中，可用的SPI工具和API主要包括spidev和spilib。其中spidev是內(nèi)核提供的SPI API，而spilib是用戶(hù)自定義的API。我們可以通過(guò)如下命令安裝spidev和spilib：
$ sudo apt-get install spidev
$ sudo apt-get install spilib
安裝完成之后，我們可以通過(guò)如下命令來(lái)檢查spidev和spilib是否正確安裝：
$ ls -l /dev/spidev*
$ ls -l /usr/lib/spilib/*
如果能夠看到這些文件，則說(shuō)明spidev和spilib安裝成功。
三、SPI測(cè)試
在SPI硬件準(zhǔn)備和軟件配置完成之后，我們可以通過(guò)相關(guān)的命令進(jìn)行SPI測(cè)試。Linux系統(tǒng)提供了如下幾個(gè)命令來(lái)進(jìn)行SPI測(cè)試：
1、spi-utils
spi-utils是一個(gè)開(kāi)源的SPI測(cè)試軟件，其中包含了一些SPI測(cè)試相關(guān)的工具，如spi-test、spidev-ethtool等。我們可以通過(guò)如下命令安裝spi-utils：
$ sudo apt-get install spi-utils
安裝完成后，我們可以使用spi-utils中的spi-test工具進(jìn)行SPI測(cè)試，具體使用方法如下：
$ sudo apt-get install spi-utils
$ sudo spi-test -D /dev/spidev0.0 //指定設(shè)備
$ sudo spi-test -s 1000 -v -D /dev/spidev0.0 //指定速率、設(shè)備、verbose模式
2、spidev-tools
spidev-tools是一個(gè)開(kāi)源的SPI測(cè)試軟件，其中包含了一些SPI測(cè)試相關(guān)的工具，如spidev-read、spidev-write等。我們可以通過(guò)如下命令安裝spidev-tools：
$ sudo apt-get install spidev-tools
安裝完成后，我們可以使用spidev-tools中的spidev-read和spidev-write工具進(jìn)行SPI測(cè)試，具體使用方法如下：
$ sudo apt-get install spidev-tools
$ sudo spidev-read -D /dev/spidev0.0 -v -s 16 //指定設(shè)備、verbose模式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
$ sudo spidev-write -D /dev/spidev0.0 -v -s 16 //指定設(shè)備、verbose模式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
3、SPI API調(diào)用
在Linux系統(tǒng)中，我們還可以直接調(diào)用SPI API進(jìn)行SPI測(cè)試。SPI API包含在內(nèi)核中，提供一些SPI相關(guān)的函數(shù)接口供用戶(hù)調(diào)用，如spi_write、spi_read等。SPI API測(cè)試示例代碼如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define SPI_DEVICE “/dev/spidev0.0”
#define SPI_MODE 0
#define SPI_BITS 16
#define SPI_SPEED 1000000
int mn(int argc, char *argv[])
{
int spi_fd = -1;
int i = 0;
int ret = 0;
uint8_t tx_buf[3] = {0};
uint8_t rx_buf[3] = {0};
spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
if (spi_fd
printf(“Error: fled to open device ‘%s’\n”, SPI_DEVICE);
return -1;
}
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &SPI_MODE);
if (ret
perror(“Error: fled to set SPI mode”);
close(spi_fd);
return -1;
}
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &SPI_BITS);
if (ret
perror(“Error: fled to set SPI bits per word”);
close(spi_fd);
return -1;
}
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &SPI_SPEED);
if (ret
perror(“Error: fled to set SPI speed”);
close(spi_fd);
return -1;
}
tx_buf[0] = 0x11;
tx_buf[1] = 0x22;
tx_buf[2] = 0x33;
struct spi_ioc_transfer xfer = {
.tx_buf = (unsigned long)tx_buf,
.rx_buf = (unsigned long)rx_buf,
.len = sizeof(tx_buf),
.delay_usecs = 0,
.speed_hz = SPI_SPEED,
.bits_per_word= SPI_BITS,
};
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);
if (ret
perror(“Error: fled to send SPI message”);
close(spi_fd);
return -1;
}
for (i = 0; i
printf(“Rx_buf[0x%02x]=0x%02x\n”, i, rx_buf[i]);
}
close(spi_fd);
return 0;
}
四、
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回復(fù)
1#
我也是新手，不過(guò)調(diào)通了spi，
在spi
驅(qū)動(dòng)里面是分為
設(shè)備
總線(xiàn)
驅(qū)動(dòng)的。。這個(gè)你要搞清楚。你所說(shuō)的幾個(gè)文件就是在這個(gè)層次關(guān)系里面的代碼，如果你只是簡(jiǎn)單的使用spi，內(nèi)核自帶的spidev.c就已經(jīng)能夠滿(mǎn)足要求了。。我就這么用的。。。你可以參照內(nèi)備歲橡核里仿旁面的例程來(lái)分析分析。
另外雀衡，你也可以試著寫(xiě)一個(gè)裸驅(qū)試試。。。
spi總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)在linux中是采用了分層設(shè)計(jì)和分隔設(shè)計(jì)的思想，閉宏spi控差派制器的驅(qū)動(dòng)和核心層的通用api內(nèi)核已經(jīng)寫(xiě)完了虛態(tài)賀，你只要寫(xiě)外設(shè)驅(qū)動(dòng)就好，具體你可以去看一下你的spi_s3c24xx.c這個(gè)驅(qū)動(dòng)是基于platfoem寫(xiě)的，里面含有如何調(diào)用核心api。
Linux自帶的SPI驅(qū)動(dòng)，默認(rèn)情況下是以什么方式讀取數(shù)據(jù)的？
一位一位來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的。如果只是要在linux上開(kāi)發(fā)應(yīng)用，可以不去理會(huì)具體的SPI驅(qū)動(dòng)細(xì)卜搭激節(jié)。
可以在linux中寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的枝彎程序，只完成讀spi并在屏幕輸出的型襪功能，不要涉及編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的部分。
linux環(huán)境可以跑c語(yǔ)言跑spi
?。?！
（1）打開(kāi)Linux虛擬機(jī)在桌面創(chuàng)建一個(gè)文件夾，在文件夾里面創(chuàng)建一個(gè)以.c或者.cpp為后綴的文件
（2）把你的源程序敲在你的.c/.cpp文件里面，保存！
（3）ctrl+alt+t 同時(shí)按住打開(kāi)終端
（4）輸入cd 然后把你在之一步創(chuàng)建的文件夾拖到終端里，你就會(huì)得到“cd 這個(gè)文件夾森早的位置”
（5）把文件路徑的引號(hào)刪掉，回車(chē)后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)讀到這個(gè)文件夾里面了
（6）然后輸入gcc 文件全名（g++ 文件全名）例如：gcc a.c 然后運(yùn)行
這時(shí)如果你沒(méi)有安裝編譯器，終端上會(huì)提示你??！會(huì)提示你！會(huì)提示你！就像下面這樣
然此激雀后你復(fù)制自鉛瞎己的提示運(yùn)行就可以了，安裝會(huì)要你輸入密碼，輸入的時(shí)候是沒(méi)有符號(hào)提示的！輸入了就回車(chē)等下載好就可以
（7）然后會(huì)在你的文件夾里生成一個(gè)名為a.out的文件
（8）輸入./a.out就可以執(zhí)行了！
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