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隨著物聯(lián)網的發(fā)展，人們對嵌入式系統(tǒng)的需求不斷增加，而Linux作為開源操作系統(tǒng)，在嵌入式領域也有著廣泛的應用。其中，GPIO (General Purpose Input/Output)作為一種通用的輸入輸出接口，在嵌入式設備中也得到了廣泛的應用。在本文中，我們將介紹通用GPIO驅動程序在Linux系統(tǒng)中的應用。
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1. GPIO驅動程序的概念和作用
通用GPIO驅動程序是一種基于Linux內核的設備驅動程序，用于實現(xiàn)GPIO的控制和操作。通過GPIO驅動程序，我們可以實現(xiàn)對GPIO的輸入和輸出，實現(xiàn)設備與外部環(huán)境的交互。
GPIO驅動程序的主要作用有以下幾個方面：
1. 實現(xiàn)對GPIO的配置和初始化，包括各個引腳的輸入輸出模式、上下拉及中斷等屬性的設置。
2. 實現(xiàn)對GPIO的讀取和寫入操作。
3. 實現(xiàn)對GPIO的中斷處理。當遇到GPIO輸入信號變化時，通過GPIO中斷方式通知CPU進行相應的處理。
2. Linux系統(tǒng)中GPIO驅動程序的實現(xiàn)
通用GPIO驅動程序在Linux系統(tǒng)中的實現(xiàn)分為兩個部分：中斷處理程序和設備驅動程序。下面我們分別介紹這兩個部分的實現(xiàn)方式。
2.1 中斷處理程序的實現(xiàn)
Linux系統(tǒng)中GPIO驅動程序中斷服務程序的實現(xiàn)涉及到以下幾個步驟：
1. 定義中斷服務程序的處理函數(shù)。中斷處理函數(shù)用于處理GPIO輸入信號變化時所觸發(fā)的中斷事件。
2. 在驅動程序中注冊中斷服務程序。在注冊中斷服務程序時，需要指定所要處理的GPIO端口和中斷類型。
3. 在中斷服務程序中完成GPIO數(shù)據(jù)的讀取和處理。當GPIO端口發(fā)生中斷事件時，中斷服務程序會自動被調用，并完成相應的GPIO數(shù)據(jù)讀取和處理工作。
2.2 設備驅動程序的實現(xiàn)
Linux系統(tǒng)中GPIO設備驅動程序的實現(xiàn)方式有兩種：平臺設備驅動程序和字符設備驅動程序。
平臺設備驅動程序是一種基于平臺總線的設備驅動程序，用于實現(xiàn)對GPIO的訪問。平臺設備驅動程序可以通過一系列的函數(shù)來實現(xiàn)GPIO的初始化和操作。平臺設備驅動程序適用于需要高效運行和低延遲的嵌入式設備。
字符設備驅動程序是一種基于字符設備的驅動程序，用于對GPIO進行字符設備文件操作。字符設備驅動程序可以通過ioctl函數(shù)、read、write等函數(shù)來實現(xiàn)GPIO的讀寫和操作等功能。字符設備驅動程序適用于需要對GPIO進行相關處理和應用的嵌入式設備。
3. 通用GPIO驅動程序在Linux系統(tǒng)中的應用
通用GPIO驅動程序在Linux系統(tǒng)中的應用主要體現(xiàn)在嵌入式設備中。它可以實現(xiàn)對GPIO的控制和操作，實現(xiàn)設備與外部環(huán)境的交互。通過GPIO驅動程序，我們可以實現(xiàn)嵌入式設備與外部環(huán)境之間的數(shù)據(jù)交換、信號傳遞等功能。
在嵌入式領域中，GPIO驅動程序的應用非常廣泛。例如，在工業(yè)控制系統(tǒng)中，GPIO驅動程序可以實現(xiàn)對機器人控制、傳感器輸出控制等功能。在智能家居領域中，GPIO驅動程序可以實現(xiàn)對智能家居設備的控制和操作。
4.
通用GPIO驅動程序在Linux系統(tǒng)中的應用，為嵌入式設備的控制和操作提供了強大的支持。通用GPIO驅動程序不僅可以實現(xiàn)對GPIO的輸入輸出操作，還可以實現(xiàn)GPIO的中斷處理等功能。通過GPIO驅動程序，我們可以實現(xiàn)嵌入式設備與外部環(huán)境之間的通訊和交互，滿足不同應用場景的需求。因此，在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，掌握通用GPIO驅動程序的設計和應用是非常重要的。
相關問題拓展閱讀：
- ARM +linux 驅動程序，GPIO中斷，上升沿觸發(fā)，請問處理器能夠承受的更大中斷頻率怎么算？？？？？?。?！
- linux系統(tǒng)中驅動程序中一些頭文件地址的問題
ARM +linux 驅動程序，GPIO中斷，上升沿觸發(fā)，請問處理器能夠承受的更大中斷頻率怎么算？？？？？?。。?/h3>
理論上中斷頻率再高都不會導致系統(tǒng)死機。但是會導致觸發(fā)丟失，比如有100個觸發(fā)輸入，實際只產生了80個中斷。
而實際上，中斷頻率過高導致死機，很有的可能是因為喊老中斷處理占用太多CPU時間，鄭肆升導致其他程序的響應雹鎮(zhèn)中斷，系統(tǒng)死機。而查詢方式能保證其他任務還有一定的CPU時間分配。
中斷頻率高了，產生過多的tasklet把CPU時間耗盡了吧….CPU會盡嘩或配可能快的保證tasklet的執(zhí)行…~~優(yōu)先級應該是挺高的，至少比系統(tǒng)正常的進程高。。。
只能提高系統(tǒng)的HZ值來解決了…不過據(jù)說提高了HZ，系亂指統(tǒng)運行不太穩(wěn)定…我沒驗證過..~~~
實在不行就試試移植下rtai接口吧，一個實時模塊，這個嘛，我也木有用團含過，不過例子很多。
linux系統(tǒng)中驅動程序中一些頭文件地址的問題
在 /usr/src/linux/include/
e.h>模塊頭文件
#include驅動要寫入內核，與內核相關的頭游沖文件
#include 文件系統(tǒng)頭文件
#include 初始化頭文件
#include延時頭文件
#include 與處理器相關的中斷
#include操作系慎磨磨統(tǒng)中斷
#include 與處理器相關的入口
//#include與處理器相關的IO口操作
#include 同上
//#include 與處理器相關寬斗的硬件
#include 同上
#include設備驅動文件
#include 輪詢文件
#include 操作系統(tǒng)相關的IO口文件
#include 標準輸入輸出
#include 標準庫
#include
#includeIO控制
以下6個是提供的函數(shù)中所需的頭文件
具體我也不詳
#include
#include
#include
#include
#include
#include
驅動開發(fā)請先遲舉滾裝內核的答氏頭文件。注意內核頭文件有兩種，一種是 libc 專用的，另一種才是驅碼余動開發(fā)用的。一般來說 /usr/include/linux 里面的是 glibc 用的。內核驅動用的有的是 /usr/src/linux-`uname -r’ 里面。有的在 /lib/modules/`uname -r`/ 里面的某個目錄中。
看你的linux-heard位置絕茄，或許在usr目錄下，或許在其他伍宏毀什么地方腔備。
XXX/include/a/io.h system.h
您好，這樣的情況建議您可以升級到最新版本試一下，或是聯(lián)系一下官網客服比較好。
關于linux 通用gpio驅動程序的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
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網站題目：通用GPIO驅動程序——Linux的高級應用(linux通用gpio驅動程序)
文章位置：http://www.dlmjj.cn/article/cdpoged.html
