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ARM7和uClinux:開源嵌入式系統(tǒng)的利器(arm7uclinux)

在現(xiàn)代高科技的世界中,嵌入式系統(tǒng)已成為生產(chǎn)生活中不可或缺的一部分。嵌入式系統(tǒng)是指在一個特定的物理系統(tǒng)中集成的計算機系統(tǒng),它可以通過預定義的程序來實現(xiàn)特定的功能和任務(wù)。這些系統(tǒng)可以在我們?nèi)粘J褂玫碾娮釉O(shè)備中找到,例如智能手機、電視機、家用電器等。

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然而,為了實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)中的各種協(xié)議和技術(shù),開發(fā)人員需要在底層硬件和軟件之間進行協(xié)調(diào)。這需要一個高度專業(yè)化和技術(shù)上熟練的開發(fā)人員團隊。

ARM7是一個廣泛使用的32位RISC處理器架構(gòu),它可以通過一種稱為uClinux的圖形用戶界面實現(xiàn)開源嵌入式系統(tǒng)。它是一個高度定制化的嵌入式系統(tǒng),可以通過基于現(xiàn)有的軟件基礎(chǔ)架構(gòu)來實現(xiàn)特定的功能,例如網(wǎng)絡(luò)連接、安全協(xié)議、總線接口等。

開放的嵌入式系統(tǒng)可以支持許多不同的應(yīng)用程序領(lǐng)域,例如傳感器和控制系統(tǒng)。開源嵌入式系統(tǒng)的一個偉大優(yōu)勢是,開發(fā)者可以自由地訪問系統(tǒng)的代碼和參考資料,以進一步開發(fā)自己的應(yīng)用程序,從而大大提高了開發(fā)效率和質(zhì)量。

此外,軟件工程領(lǐng)域的開放源碼發(fā)展使得開發(fā)過程更加高效。封閉的軟件開發(fā)環(huán)境可能會導致很大的卡頓,因為開發(fā)人員需要等待其他團隊提供沒有修改的二進制文件或API。而開源軟件,則可以極大地減輕這些問題,因為開發(fā)人員可以直接修改并獲取所需的代碼。

另一個利用ARM7和uClinux帶來的好處是安全性。開源嵌入式系統(tǒng)可以提供更高的安全性,因為它允許獨立機構(gòu)(如個人和小型組織)安全審計代碼,并為其標記刪除誰都不應(yīng)該 have改變的元素。這樣一來,即使對系統(tǒng)漏洞的利用,駭客也無法從整個系統(tǒng)中獲利。

總體而言,ARM7和uClinux的組合是嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域里的一種頂尖工具。它們?yōu)殚_發(fā)人員注入了強大的效率和安全性,以使他們可以更迅速地構(gòu)建高質(zhì)量的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品。在未來,MxPy等基于ARM7和uClinux的開發(fā)框架將繼續(xù)取得成功,成為更多開發(fā)人員的首選工具,以面對萬物互聯(lián)的新潮流。

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多功能電法找水儀

多功能電法儀是快速進行地下水源探測、水文地質(zhì)工程地質(zhì)勘查的專用設(shè)備,它是集發(fā)送機、接收機、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)顯示于一體的智能化電測工作站。本節(jié)所敘述的多功能電法儀可直接用于電阻率法和激發(fā)極化法的測量,可同屏顯示視電阻率、視極化率、半衰時、衰減度、偏離度、極化率累加和、自然電位、供電電流、一次場等測量值。系統(tǒng)采用現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、大規(guī)模集成技術(shù)、高精度轉(zhuǎn)換技術(shù),使多功能電法儀在野外勘探時實現(xiàn)信號采集、數(shù)據(jù)處理、和成像顯示一體化。

一、DWZ-6A多功能電法儀的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

多功能電法儀利用視電阻率和激發(fā)極化參數(shù),廣泛用于尋找地下水,解決工農(nóng)業(yè)用水及生活用水問題。可用于尋找斷裂帶、陷落柱、采空區(qū)、山體滑坡等。可用于水文地質(zhì)勘查、工程地質(zhì)勘查、環(huán)境地質(zhì)勘查,還可用于礦產(chǎn)勘查、能源勘查、地熱勘查、城市物探等。

如圖6-1-1所示,DWZ-6A多功能電法儀是由ARM控制的智能型電法儀,電信號從M、N輸入,經(jīng)過阻抗變換和濾波后,通過雙T陷桐李虛波和低通濾波,濾除市電干擾和高頻干擾信號。將弱信號放大后,模數(shù)轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,存儲在數(shù)據(jù)存儲器中。發(fā)送控制信號經(jīng)過高壓隔離后,驅(qū)動供電橋路進行正反向供電。電流信號由標準電阻采樣后,經(jīng)過隔離放大與濾波,由程控放大器放大后分時進行模數(shù)轉(zhuǎn)換與存儲。ARM控制系統(tǒng)從數(shù)據(jù)存儲器中取出一次場電位差、二次場位差、電流數(shù)據(jù),進行計算與處理,然后顯示處理結(jié)果并存儲。最后將數(shù)據(jù)拷貝到U盤或傳輸?shù)接嬎銠C中。鍵盤用于輸入各種參數(shù)??刂葡到y(tǒng)還可以監(jiān)視儀器的工作狀態(tài),監(jiān)控儀器的故障狀態(tài),當儀器內(nèi)部或外部發(fā)生故障(如AB短路)時,儀器自動封鎖供電回路停止供電并報警顯示。

圖6-1-1 DWZ-6A多功能電法儀原理框圖

二、DWZ-6A多功能電法儀的硬件電路設(shè)計

(一)硬件總體構(gòu)架

DWZ-6A多功能電法儀的硬件電路總體構(gòu)架如圖6-1-2所示,儀器主要由發(fā)送裝置、接收裝置及其主控單元組成。主控采用ARM7的S3C44BOX芯片,當需進行激電數(shù)據(jù)采集時,由主控向IPM模塊發(fā)送控制命令,實現(xiàn)由供電點A、B向大地供電。同時在測量電極M、N上接收激電信號,經(jīng)激電信號處理電路,送入24位AD轉(zhuǎn)換器CS5532后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,ARM7主控與CS5532進行信息交互實現(xiàn)對轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)的讀取、存儲、處理和顯示。

圖6—1—2硬件總體構(gòu)架

(二)DWZ-6A多功能電法儀發(fā)送電路設(shè)計

激電發(fā)送電路框圖如圖6-1-3所示。強電部分采用PowerEX公司的IPM智能功率模塊:PM10RSH120,其更高可控電壓為1200V,可控電流為10A,在實際應(yīng)用中取更高值的2/3作為儀器實際電壓電流上限。本激電發(fā)送電路經(jīng)實際測試其功率可達900V@6.7A,即6kW,故高壓供電電池包的供電電壓范圍為0~900V。為了實現(xiàn)弱電控制強電,需在強弱電之間進行隔離,控制信號與IPM模塊之間采用多片光耦器件HCPL-4504和PC817實現(xiàn)隔離。在發(fā)送電局燃路由A、B端向地下供電時,需監(jiān)測其供電電流,采用高精度0.01Ω的取樣電阻Rs將電流轉(zhuǎn)換為電壓后送至AD202,AD202為高精度隔離放大器,其通過變壓器耦合方式將強電與弱電電路隔離開,并將放大后的信號Vout送至擾坦激電接收電路。

圖6-1-3DWZ-6A 多功能電法儀發(fā)送電路框圖

(三)DWZ-6A多功能電法儀接收電路設(shè)計

圖6-1-2中除IPM和高壓包之外的其他部分均為激電接收電路框圖。主控采用ARM7的S3C44B0X芯片,其存儲部分擴展了NorFlash芯片SST39VF16(存儲程序)、NandFlash芯片K9F2808(存儲數(shù)據(jù))和SDRAM芯片HY57V2816(程序運行空間)。為了實現(xiàn)人機交互,采用鍵盤進行信息輸入,液晶顯示器(320×240像素)進行信息顯示。IPsignalprcessingcircuit主要包括防雷擊電路、前置放大、50Hz陷波、差分放大和低通濾波等電路,激電信號經(jīng)此模塊后進入24位可編程增益A/D轉(zhuǎn)換芯片CS5532。DAC芯片AD5660輸出的模擬信號疊加到輸入激電信號上實現(xiàn)模擬電路的自動調(diào)零。當需要將數(shù)據(jù)上傳至上位機時,可采用USB(采用PDIUSBD12芯片)接口對接,上位機中將識別出激電儀中的存儲器為一個U盤,同時還可以采用NetWork接口(RTL8019芯片)實現(xiàn)上位機與激電儀的信息交互。

三、DWZ-6A多功能電法儀的軟件程序設(shè)計

DWZ-6A多功能電法儀選擇了uClinux作為操作系統(tǒng),uClinux是從Linux內(nèi)核派生而來,沿襲了Linux的絕大部分特性。在GNU通用許可證的保證下,運行uClinux操作系統(tǒng)的用戶可使用幾乎所有的LinuxAPI函數(shù)。由于經(jīng)過了裁剪和優(yōu)化,uClinux具有體積小、穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、完備的對各種文件系統(tǒng)的支持及豐富的API函數(shù)等優(yōu)點。

DWZ-6A多功能電法儀中嵌入式軟件開發(fā)的重點及難點就在于軟件部分中的操作系統(tǒng)的裁剪、驅(qū)動和應(yīng)用程序的嵌入。而uClinux的裁剪及移植方法具有普遍性,在此不再贅述。DWZ-6A多功能電法儀中設(shè)備驅(qū)動及應(yīng)用軟件主要包括系統(tǒng)對鍵盤、LCD、CS5532、數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)上傳的管理和控制。鍵盤、LCD是整個系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備,是進行人機交互的主要途徑。數(shù)據(jù)顯示程序可在LCD上繪制極化率、電阻率等曲線。數(shù)據(jù)上傳是通過USB和網(wǎng)絡(luò)方式進行的。以下重點敘述數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理程序。

(一)DWZ-6A多功能電法儀的數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計

數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計主要是控制CS5532實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的高精度采集,本部分包括uClinux系統(tǒng)中的CS5532的底層驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。在編寫CS5532的驅(qū)動程序時,依據(jù)芯片技術(shù)文檔,按照其芯片工作時序并結(jié)合激電儀的自身需求編寫程序。系統(tǒng)對CS5532的控制主要包括采樣率的控制、A/D增益的控制。CS5532底層驅(qū)動程序主要包括模擬SPI、CS5532初始化、填充uClinux系統(tǒng)字符設(shè)備驅(qū)動程序的file_operations結(jié)構(gòu)、定時中斷、外部中斷等。uClinux系統(tǒng)中字符設(shè)備的驅(qū)動主要是編寫子函數(shù),并填充file_operations的各個域。根據(jù)激電儀的實際需求,CS5532設(shè)備驅(qū)動程序只需要file_operations結(jié)構(gòu)中的open、ioctl、release、read函數(shù)。CS5532應(yīng)用程序?qū)Φ讓域?qū)動程序的操作包括設(shè)備文件的打開、設(shè)備文件的讀寫以及設(shè)備文件的關(guān)閉。主要函數(shù)調(diào)用如下:

地球物理找水方法技術(shù)與儀器

(二)DWZ-6A多功能電法儀的數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計

DWZ-6A多功能電法儀中設(shè)計了地球物理電法中的各種裝置(中梯、測深、聯(lián)合剖面等)的采集方式,內(nèi)置各種裝置常用的采集參數(shù),并智能處理自然電位、一次電位、供電電流、視電阻率、視極化率、半衰時等地球物理參數(shù),而數(shù)據(jù)處理程序依據(jù)地球物理方法深入處理CS5532所采集的數(shù)據(jù),由此計算出以上各地球物理參數(shù)。其中視電阻率和視極化率是激電儀中的重要參數(shù),視電阻率ρS和視極化率ηS的計算公式如下:

地球物理找水方法技術(shù)與儀器

DWZ-6A多功能電法儀中主要參數(shù)的原理及公式請參照第二章。

DWZ-6A多功能電法儀所采集的信號中存在著一定的噪聲,雖然在模擬電路中已進行了濾波去噪處理,但模擬濾波器性能有限,為了提高所設(shè)計激電儀中地球物理參數(shù)質(zhì)量,在數(shù)據(jù)處理程序中加入了軟件數(shù)字濾波器,其為50Hz帶阻型FIR濾波器。

為了提高勘探效率、抑制野外測量中的干擾信號并優(yōu)化視極化率的測量精度,在數(shù)據(jù)采集時采用正負交替的矩形脈沖電流供電。正向供電、負向供電測量的二次電位差和總場電位差分別為:△V

2p

、△V

2n

、△V

p

、△V

n

,故DWZ-6A多功能電法儀中采用的視極化率計算公式如下:

地球物理找水方法技術(shù)與儀器

以上二次電位差是在發(fā)送電路斷電后延遲一定時間所測量的結(jié)果,故二次電位差與延遲時間存在一定的關(guān)系。不同型號的多功能電法儀因延遲時間不同,所測量的結(jié)果也不相同,DWZ-6A多功能電法儀中設(shè)置了5種斷電延遲時間,故其能處理出5種視極化率,同時還可人工輸入延遲時間來獲得預期斷電延時的視極化率參數(shù)。

四、DWZ-6A多功能電法儀的功能與技術(shù)指標

DWZ-6A多功能電法儀是為適應(yīng)找水需求而開發(fā)的新型智能化的多功能電法儀。即可以找水、找地熱,又可以找礦,還可用于工程地質(zhì)、環(huán)境地質(zhì)、能源地質(zhì)等方面的地質(zhì)勘查。DWZ-6A多功能電法儀自配小功率發(fā)送機,還可以與10kW以上大功率發(fā)送機配套,以短導線的方式工作,用于深部找礦。外配高密度多路電極轉(zhuǎn)換器可以進行高密度電法測量,發(fā)送功率較小時用于水文地質(zhì)勘查、工程地質(zhì)勘查、環(huán)境地質(zhì)勘查。配10kW以上大功率發(fā)送機時可以進行大功率或特大功率的高密度電法測量,用于深部快速找礦。目前,在國際上還沒有第二家開發(fā)出特大功率高密度電法測量系統(tǒng)(一般只有幾百瓦)。DWZ-6A多功能電法儀具有功能多、性能好、參數(shù)多、功率大、技術(shù)指標高、應(yīng)用面寬的特點。

DWZ-6A多功能電法儀測量與計算的參數(shù)有:視電阻率、視極化率、半衰時、衰減度、綜合參數(shù)、偏離度、激發(fā)比、相對衰減時、充電率。

DWZ-6A多功能電法儀的主要技術(shù)指標:

電壓測量范圍:±10V

電壓測量精度:±0.2%

電流測量范圍:±10A

電流測量精度:±0.2%

輸入阻抗:大于60MΩ

自電補償范圍:±2023mV

50Hz抑制:大于80dB

更大供電電壓:1200V

更大供電電流:10A

供電時間:1~99s范圍內(nèi)可任選

接口:USB、RS232

工作溫度:-10℃~+55℃

工作濕度:

第二節(jié) EH-4電磁儀

一、EH-4電磁成像系統(tǒng)方法原理

EH-4電磁成像系統(tǒng)屬于可控源與天然源相結(jié)合的一種大地電磁測探系統(tǒng)。深部構(gòu)造通過天然背景場源成像(MT)。淺部構(gòu)造則通過一個便攜式低功率發(fā)射器發(fā)射500Hz~100kHz人工電磁訊號,補償天然訊號的不足,從而獲得高分辨率的成像。

將大地看作水平介質(zhì),大地電磁場是垂直投射到地下的平面電磁波,則在地面上可觀測到相互正交的電磁場分量為E

x

,H

y

;H

x

,E

y

。通過測量相互正交的電場和磁場分量,可確定介質(zhì)的電阻率值。其計算公式為:

地球物理找水方法技術(shù)與儀器

式中:f為頻率,單位Hz;ρ為電阻率,單位Ω·m。由于地下介質(zhì)是不均勻的,因而計算的ρ值稱為視電阻率值。探測深度理論上為一個趨膚深度,計算公式為

地球物理找水方法技術(shù)與儀器

δ為趨膚深度。上式表明,電磁波的透入深度隨電阻率的增加和頻率的降低而增大。

二、EH-4儀器系統(tǒng)

EH-4系統(tǒng)主要由發(fā)射、接收、資料處理三大部分組成。該系統(tǒng)的工作原理圖6-2-1所示,野外工作布置見圖6-2-2。

圖6-2-1 EH-4系統(tǒng)的工作原理圖

圖6-2-2 EH-4野外工作布置圖

(一)接收部分

主要由主機、前置放大器(AFE)、磁傳感器、帶有緩沖器的電極及其附屬設(shè)備組成。

1)主機是整個系統(tǒng)的中心,主要用于文件管理、數(shù)據(jù)采集及資料處理等方面。它用IBM便攜式計算機,內(nèi)存8MB,硬盤810MB,模數(shù)轉(zhuǎn)換18位,數(shù)字處理32位浮點,液晶VGA顯示,工作溫度0~50℃。

2)前置放大器對采集的電磁場信號進行濾波、放大,經(jīng)傳送線傳至主機。設(shè)置四個通道(兩個電道,兩個磁道),內(nèi)置可充電電池。

3)磁傳感器主要用于采集磁場信息,觀測頻率響應(yīng)范圍:標準配置(BF-1M型),10Hz~100kHz;低頻配置(BF-2M型),0.1Hz~1kHz。

4)電極主要用于接收電信息,標準配置為BE-16型緩沖器電傳感器,配16m電纜及鈦鋼電極;低頻配置為BE-50型緩沖器電傳感器,配50m電纜及CuSO

不極化電極。

(二)發(fā)射部分

發(fā)射部分主要由發(fā)射天線、發(fā)射機及12V直流電源組成。發(fā)射天線采用構(gòu)思新穎的兩個正交的半圓形天線,這是該系統(tǒng)的獨特處之一。發(fā)射機本身的發(fā)射頻率為500Hz~100kHz,其與發(fā)射天線阻抗相匹配。采用不同的發(fā)射天線,其發(fā)射頻率不同。采用標準配置天線,發(fā)射頻率為1~64kHz;采用低頻配置天線,發(fā)射頻率為500Hz~32kHz。

發(fā)射機的定位至關(guān)重要。因為EH-4系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件以場源遠離測點(即遠場區(qū))為前提。發(fā)射機太近太遠,都會對測試結(jié)果有很大影響,甚至產(chǎn)生假異常,所以該系統(tǒng)的發(fā)射機可以快速、方便地移動,這又是該系統(tǒng)的獨特處之一。原則上,發(fā)射機與接收機的距離取可控源探測最深目標的3~4倍。理論上,收發(fā)距(r)應(yīng)是更低工作頻率時“趨膚深度”δ的3倍,即

地球物理找水方法技術(shù)與儀器

式中:r是收發(fā)距;δ是趨膚深度;ρ是大地平均電阻率;f是更低工作頻率。

(三)數(shù)據(jù)采集、資料處理

1.數(shù)據(jù)采集

該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式是時域采集,然后進行傅立葉變換,轉(zhuǎn)換為頻率域信號,即首先在時間域?qū)?道(2個電道,2個磁道)的電磁信號收集起來,進行傅立葉交換,轉(zhuǎn)換為電磁信號的實分量、虛分量功率譜,通過頻譜計算視電阻率、相位差、相關(guān)系數(shù)等。

對于標準配置,整個采樣頻段分為3個頻段:10Hz~1kHz(1頻段);300Hz~3kHz(4頻段);1.5~99kHz(7頻段)。每段可以人為地設(shè)置疊加次數(shù)。根據(jù)信號的質(zhì)量確認疊加次數(shù),信號質(zhì)量好,疊加次數(shù)少。每個頻點采樣又分為三段,發(fā)射場部分的采樣時間每段為20ms,采樣點4096個,每段進行一次傅立葉變換,其最終取數(shù)頻點為60個。對于低頻配置,采樣方式與標準配置類似,只是采樣時間相應(yīng)加長。整個頻段為兩部分進行(50Hz~1kHz;0.1Hz~75Hz)。

2.輸出文件

該系統(tǒng)無論何種配置,輸出文件有4個,即標準配置:@文件、Y文件、X文件、Z文件;低頻配置;@L文件、V文件、U文件、W文件。@(或@L)文件是測量信息文件。主要包括工作頻率及起始文件號,發(fā)射機與接收機位置,x、y向電偶極距長度及16進制內(nèi)部增益設(shè)置。Y(或V)文件是二進制的時序文件。X(或U)文件是互功率譜文件,每一行由19列組成,每一列長度11個字符,單位為H—nT,E—V/km,f—Hz。Z(或W)文件是文本阻抗文件。每一頻點由12行組成,每一列有8個字符,此文件是最終處理文件。主要內(nèi)容有頻率,x、y方向上的標量視電阻率、相位、相關(guān)度以及8個實、虛分量的阻抗元素。

3.資料處理

資料處理有實時處理和后續(xù)處理兩種。實時處理,根據(jù)每個測點給出的視電阻率、相位、相關(guān)度及振幅曲線,進行數(shù)據(jù)質(zhì)量的實時分析。對于一些不可靠的數(shù)據(jù)可以從曲線中剔除,然后繼續(xù)測量,或者整條曲線的數(shù)據(jù)質(zhì)量太差,采取措施,實施重復測量。在完成整條測線的連續(xù)觀測后,可在現(xiàn)場采用EMAP法(該法可以有效地消除靜態(tài)效應(yīng))給出擬二維反演解釋結(jié)果的灰度圖。后續(xù)處理是野外工作結(jié)束后在室內(nèi)完成的一項工作,一般包括兩個內(nèi)容:一是在主機上對野外數(shù)據(jù)進行相關(guān)系數(shù)、濾波系數(shù)的調(diào)整或?qū)r序資料(Y或V文件)進行逐個挑選或剔除等重新處理。盡量降低影響因素,突出有用異常,達到使用的目的。另外,在上述工作的基礎(chǔ)上,將最終處理后的結(jié)果文件(Z或W)拷貝到PC機上,進一步做定量解釋及二維反演處理,進行彩色成圖等。

三、EH-4電磁成像系統(tǒng)的主要參數(shù)

工作原理:自然的和人工的磁大地電流張量場

標準頻率范圍:10Hz~100kHz

發(fā)射機:帶垂直天線線圈的TxIM2型發(fā)射機

頻率:500Hz~70KHz

沖量:400Amp-m

天線尺寸:2個4m

的垂直交叉線圈

電源:12V,60Ah電瓶

電極:4個BE-26型帶緩沖器的有效高頻偶極子以及4個SSE不銹鋼電極,26m電纜

磁棒探頭:2個BF-1M磁感應(yīng)棒(10Hz~100kHz),10m電纜

模擬終端:1臺AFE-EH-4模擬訊號調(diào)節(jié)器,用它將電極的信號傳至采集單元

一對磁棒的帶寬:DC-96kHz

處理器:32位浮點

顯示器:液晶VGA

打印機:內(nèi)置4”(11cm)打印機

電源:12V,40Ah

工作溫度:0~50℃

儀器箱體:便攜、堅固、防水

選件:

配置StrataViewTM

低頻MT磁棒:0.1~1kHz

電極:4個BE-50型帶緩沖器的有效高頻偶極子和50m電纜

大功率天線:頻率范圍:300~35KHz

沖量:6000Amp-m

天線尺寸:2個45m垂直交叉線圈

數(shù)據(jù)采集單元:

道數(shù):4道(2電,2磁)

內(nèi)置計算機:IBM兼容80486CPU8MbRAM和軟盤。

硬盤:1.2G或更大

模數(shù)轉(zhuǎn)換:18位

本科通信工程搞軟件開發(fā)嵌入式方面(比如凌陽)需要哪些知識??求指點

通信工程和嵌入式還是有點區(qū)別的,嵌入式偏重于計算機

.通信工程 通信工程是一個比較寬泛的專業(yè)。主要學習 :電路、信號與分析、電子技術(shù)、通信系統(tǒng)原理、數(shù)字通信系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、電信網(wǎng)絡(luò)、程控交換技術(shù)、無線通信技術(shù)、數(shù)字微波通信等。 畢業(yè)后能在通信領(lǐng)域中從事研究、設(shè)計、制造、運營。多在國民經(jīng)濟各部門和國防工業(yè)中從事開發(fā)、應(yīng)用通信技術(shù)與設(shè)備的高級工程技術(shù)。 需要掌握的知識和能力: —-1.掌握光波、無線、多媒體等通信技術(shù)。 —-2.分析、設(shè)計、調(diào)試際通信系統(tǒng)和通信網(wǎng) 2.嵌入式【我也是計算機專業(yè),對這個比較了解,下面是同濟大學軟件學院的院長說的話,詳細介紹了嵌入式,可以讓你男朋友看看】嵌入式是當前最熱門最有發(fā)展前途的it應(yīng)用領(lǐng)域之一。特別是隨著消費家電的智能化,嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手機、pda、電子字典、可視、vcd/dvd/mp3 player、數(shù)字相機(dc)、數(shù)字攝像機(dv)、u-disk、機頂盒(set top box)、高清電視(hdtv)、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西,搞嵌入式開發(fā)的人有兩類。 一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)出身的人,他們主要是搞硬件設(shè)計,有時要開發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的更底層軟件。另一類是學軟件、計算機專業(yè)出身的人,主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。如果我們學軟件的人對硬件原理和接口有較好的掌握,我們完全也可寫bsp和硬件驅(qū)動程序。好處: (1) 目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面,是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高,不僅要懂較底層軟件(例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件),對軟件專業(yè)水平要求較高(嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高),而且必須懂得硬件的工作原理,所以非專業(yè)it人員很猜敏絕難切入這一領(lǐng)域;另一方面,是因為這一領(lǐng)域較新,目前發(fā)展太快,很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)(如arm處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、mpeg技術(shù)、無線通信協(xié)議等),掌握這些新技術(shù)的人當然很找。嵌入式人才稀缺,身價自然就高,越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進行指導開發(fā)流程。 (2)與企業(yè)計穗姿算等應(yīng)用軟件不同,嵌入式領(lǐng)域人才的工作強度通常低一些(但收入不低)。搞企業(yè)應(yīng)用軟件的it企業(yè),這個用戶的系統(tǒng)搞完了,又得去搞下一個用戶的,而且每個用戶的需求和完成時間都得按客戶要求改變,往往疲于奔命,重復勞動。相比而言,搞嵌入式系統(tǒng)的公司,都有自己的產(chǎn)品計劃,按自己的節(jié)奏行事。所開發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的,不會因客戶的不同而修改。一個產(chǎn)品型號開發(fā)完了,往往有較長一段空閑時間(或只是對軟件進行一些小修補),有時間進行充電和休整。另外,從事嵌入式軟件的每個人工作范圍相對狹窄,所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些(arm、rtos、mpeg、802.11等),時間長了這些東西會越搞越有經(jīng)驗,賣賣老本,幾句指導也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞應(yīng)用軟件,可能下一個客戶要換成一個完全不同的軟件開發(fā)平臺,那就苦了。 (3) 哪天若想創(chuàng)業(yè),搞自已的產(chǎn)品,那么嵌入式是一個不錯的主意,這可不像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版。土木學院有一個叫啟明星的公司開發(fā)出一個好象叫“工程e”的拿坦掌上pda(南校區(qū)門口有廣告),施工技術(shù)人員用該pda可當場進行土木概預算和其它土木計算,據(jù)說銷路特好。我認識的某大學老師,他開發(fā)的飯館用的點菜pda(wince平臺,可無線連網(wǎng)和上網(wǎng)),據(jù)他說銷路不錯,飯館點點pda讓客戶點菜,多顯派頭檔次。我記得00級2+2班當年有一組同學在學windows程序設(shè)計課程時用vc++設(shè)計了一個功能很強的點菜系統(tǒng)做為課程項目,當時真想建議他們將這個軟件做成pda,估計會有些銷路(上海火車站南廣場的macdonald便使用很漂亮的pda給用戶點食品,像摸像樣的)。這些pda的硬件設(shè)計一般都是請其它公司給訂做(這叫“貼牌”:oem),都是通用的硬件,我們只管設(shè)計軟件就變成自己的產(chǎn)品了。 缺點是: (1) 入門起點較高,所用到的技術(shù)往往都有一定難度,若軟硬件基礎(chǔ)不好,特別是操作系統(tǒng)級軟件功底不深,則可能不適于此行。 (2) 這方面的企業(yè)數(shù)量要遠少于企業(yè)計算類企業(yè)。特別是從事嵌入式的小企業(yè)數(shù)量較多(小企業(yè)要搞自己的產(chǎn)品創(chuàng)業(yè)),知名大公司較少(搞嵌入式的大公司主要有intel、motorola、ti、philip、samsung、sony、futjtum、bell-alcatel、意法半導體、microtek、研華、華為、中興通信、上廣電等制造類企業(yè))。這些企業(yè)的習慣思維方式是到電子、通信等偏硬專業(yè)找人。由于我院以前畢業(yè)生以企業(yè)計算為主,所以我院與這些企業(yè)聯(lián)系相對較少。我院正積極努力,目前已與其中部分公司建立了聯(lián)系,爭取今后能有我院同學到這些企業(yè)中實習或就業(yè)。 (3)有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無此要求,只要有經(jīng)驗即可。 我院同學若學習嵌入式,顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件,特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面,應(yīng)是我們的強項。對于搞嵌入式軟件的人,最重要的技術(shù)顯然是(實際上很多公司的招聘廣告上就是這樣寫的): (1) 掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理 (2) 必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng) (3) 必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。 我院在嵌入式軟件方面最重要的課程包括: (1) 嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用:這是一門嵌入式硬件基礎(chǔ)課程,我院用這門課取代了傳統(tǒng)的“微機原理與接口”課程(目前國內(nèi)已有少部分高校it專業(yè)這樣做了,因為講x86微機原理與接口很難找到實際用處,只為教學而已)。我們說過,嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù),搞嵌入式軟件的人應(yīng)對arm處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解,包括arm的匯編指令系統(tǒng)。若不了解處理器原理,怎么能控制硬件工作,怎么能寫出節(jié)省內(nèi)存又運行高速的更優(yōu)代碼(嵌入式軟件設(shè)計特別講究時空效率),怎么能寫出驅(qū)動程序(驅(qū)動程序都是與硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式軟件人員時都要求熟悉arm處理器,將來若同學到公司中從事嵌入式軟件開發(fā),公司都會給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說明書 (xxx specification),您必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說明(就像x86匯編一樣),否則怎么設(shè)計軟件。有些同學覺得嵌入式處理器課程較枯燥,這主要是硬件課程都較抽象的原因,等我們的嵌入式實驗室10月份建好后,您做了一些實驗后就會覺得看得見摸得著。還有同學對arm匯編不感興趣,以為嵌入式開發(fā)用c語言就足夠了。其實不應(yīng)僅是將匯編語言當成一個程序設(shè)計語言,學匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個不熟悉匯編語言的人,怎么能在該處理器寫出更優(yōu)的c語言代碼。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分,有時還必須寫匯編,如bootloader等(可能還包括bsp)。特別是在對速度有極高要求的場合(如dsp處理器的高速圖像采集和圖像解壓縮),目前主要還要靠匯編寫程序(我看到過很多公司是這樣做的)。當您在一個嵌入式公司工作時,在查看描述原理的手冊時,可能很多都是用匯編描述的(我就遇到過),這是因為很多硬件設(shè)計人員只會寫或者喜歡用匯編描述,此時您就必須看懂匯編程序,否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時都要求熟悉匯編。 目前嵌入式處理器常見的有arm、powerpc、mips、motorola 68k、coldfire(冷火)等,但arm占據(jù)了絕對主流(資料說手機中幾乎100%都是arm處理器)。arm是一個只賣知識產(chǎn)權(quán)的公司,目前獲得購買了arm cpu核授權(quán)許可的大公司很多,包括intel、samsung、amstel、motorola、philip等,他們都在arm cpu核的基礎(chǔ)上進行了一些外圍擴展,形成自己的處理器(如samsung s3c2410,motorola i.mxl9328等處理器都是采用arm 9內(nèi)核,指令一級是相同的)。而眾多中小公司又購買了這些處理器,設(shè)計了各種各樣的開發(fā)板,如華恒等國內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于samsung s3c2410的開發(fā)板,供最終用戶使用或供教學實驗。在arm這個食物鏈上,arm公司是大魚,intel、samsung等公司是小魚,而華恒等則是蝦米,最終用戶(想我們要采購嵌入式開發(fā)板的實驗室)則是喂蝦米的。intel早期生產(chǎn)的是低端arm(strong arm,相當于arm 7),現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端arm(即intel xscale處理器,相當于arm 10,主要用在高端pda上,如hp和dell生產(chǎn)的pda都采用intel xscale,價格較高)。目前應(yīng)用最多的是arm 7和arm 9兩類處理器。 arm 7較便宜,可跑uclinux(是一個不支持高級內(nèi)存管理功能的嵌入式linux系統(tǒng))、vxworks、uc/os ii等實時操作系統(tǒng),但因處理器不帶內(nèi)存管理單元mmu(無內(nèi)存分頁和地址映射機制,所以不能使用虛擬內(nèi)存),所以不能跑windows ce,另外通用linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在arm 7上。arm 9是一個帶mmu功能的高端處理器,可跑wince或通用linux的大多數(shù)功能。以上是我的一點了解,可能有不對的地方。我們學院正在建設(shè)的嵌入式實驗室(10月底到貨)包括30套arm 7系統(tǒng)(擬采用samsung s3c44b0x開發(fā)板,主要用于嵌入式處理器結(jié)構(gòu)、嵌入式linux課程實驗),10套arm 9系統(tǒng)(擬采用samsung s3c2410x開發(fā)板,主要用于windows ce課程建設(shè)),每套實驗板都配了高速仿真器,價格都很貴(比我們招標的dell pc還貴),很容易損壞,同學應(yīng)愛護使用。 (2) 嵌入式操作系統(tǒng)類課程 除了wince的實時性稍差外,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實時性都很強,所以也可稱為實時操作系統(tǒng)real time operating system.從事嵌入式的人至少須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)(當然掌握兩個更好),這在嵌入式的所有技術(shù)中是最為關(guān)鍵的了。目前最重要的rtos主要包括: 之一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典rtos:最主要的便是vxworks操作系統(tǒng),以及其tornado開發(fā)平臺。vxworks因出現(xiàn)稍早,實時性很強(據(jù)說可在1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請求),并且內(nèi)核可極微(據(jù)說最小可8k),可靠性較高等,所以在北美,vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。特別是在通信設(shè)備等實時性要求較高的系統(tǒng)中,幾乎非vxworks莫屬。vxworks的很多概念和技術(shù)都和linux很類似,主要是c語言開發(fā)。像bell-alcatel、lucent、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產(chǎn)品時,vxworks用得很多。但vxworks因價格很高,所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式linux轉(zhuǎn)(聽說華為目前正在這樣轉(zhuǎn))。但無論如何,vxworks在一段長時間內(nèi)仍是不可動搖的。與vxworks類似的稍有名的實時操作系統(tǒng)還有psos、qnx、nucleus等rtos。 第二類、嵌入式linux操作系統(tǒng):linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外,最成功的便是在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用,原因當然是免費、開源、支持軟件多、呼擁者眾,這樣嵌入式產(chǎn)品成本會低。linux本身不是一個為嵌入式設(shè)計的操作系統(tǒng),不是微內(nèi)核的,并且實時性不強。目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的linux系統(tǒng)主要有兩類:一類是專為嵌入式設(shè)計的已被裁減過的linux系統(tǒng),最常用的是uclinux(不帶mmu功能),目前占較大應(yīng)用份額,可在arm7上跑;另一類是跑在arm 9上的,一般是將linux 2.4.18內(nèi)核移植在其上。arm7 uclinux的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容,更多關(guān)于arm7 uclinux,ARM7和uClinux:開源嵌入式系統(tǒng)的利器,多功能電法找水儀,本科通信工程搞軟件開發(fā)嵌入式方面(比如凌陽)需要哪些知識??求指點的信息別忘了在本站進行查找喔。

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當前名稱:ARM7和uClinux:開源嵌入式系統(tǒng)的利器(arm7uclinux)
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