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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，我們的日常生活中離不開(kāi)各類設(shè)備和軟件的幫助。而在這些設(shè)備和軟件中，I/O（輸入輸出）操作占據(jù)了非常重要的地位，它也是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中最常用的操作之一。以Linux操作系統(tǒng)為例，本文將從bio（塊輸入輸出）和nio（新輸入輸出）兩個(gè)方面來(lái)介紹Linux中的I/O模型。
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1. bio
bio是Linux操作系統(tǒng)中最早的I/O模型之一，它是塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口的一部分。在使用bio時(shí)，應(yīng)用程序可以將I/O請(qǐng)求發(fā)送給塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，而驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒄?qǐng)求傳遞給硬件設(shè)備。換句話說(shuō)，bio是一種“阻塞”I/O模型，因?yàn)閼?yīng)用程序在等待I/O完成之前會(huì)一直被阻塞。
由于bio的阻塞特性，它的效率并不高。在多個(gè)I/O請(qǐng)求同時(shí)到達(dá)時(shí)，bio只能順序地處理這些請(qǐng)求，因此會(huì)出現(xiàn)I/O請(qǐng)求阻塞的情況。也就是說(shuō)，在等待前一個(gè)請(qǐng)求完成之前，后續(xù)相關(guān)的I/O請(qǐng)求都無(wú)法處理。此外，在進(jìn)行I/O讀寫時(shí)，bio也是將整塊數(shù)據(jù)讀寫，而無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)的拆分和合并操作。
2. nio
nio是一種“非阻塞”I/O模型，它在Linux操作系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。與bio不同的是，nio提供了更高效和靈活的I/O操作。它采用異步I/O機(jī)制，應(yīng)用程序可以在等待I/O完成的同時(shí)繼續(xù)執(zhí)行其他操作，而不必一直等待I/O完成。
nio的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面，在進(jìn)行I/O讀寫時(shí)，nio可以將數(shù)據(jù)拆分成多個(gè)小塊進(jìn)行讀寫，這樣可以更好地適應(yīng)硬件設(shè)備的特性，提高I/O效率；另一方面，nio可以支持多個(gè)I/O請(qǐng)求并發(fā)執(zhí)行，從而減少I/O查詢的阻塞時(shí)間，提高系統(tǒng)的吞吐量。
此外，nio還提供了很多高級(jí)的I/O操作方式，比如epoll機(jī)制、信號(hào)驅(qū)動(dòng)I/O和異步I/O等，并且能夠?qū)Σ煌愋偷腎/O任務(wù)進(jìn)行分類和調(diào)度。這些高級(jí)特性讓nio成為了當(dāng)前Linux操作系統(tǒng)下更流行的I/O模型之一。
3. bio和nio的比較
來(lái)說(shuō)，bio和nio是兩種不同的I/O模型，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。bio可以很好地適應(yīng)傳輸大數(shù)據(jù)塊的I/O操作，并且在單線程環(huán)境下運(yùn)作流暢，但它的阻塞特性會(huì)影響系統(tǒng)的效率。而nio在處理大量小數(shù)據(jù)塊時(shí)效率更高，可以處理更多的并發(fā)請(qǐng)求，并且可以靈活地對(duì)不同類型的I/O任務(wù)進(jìn)行管理，但它需要較為復(fù)雜的邏輯處理。
對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，bio和nio的選擇是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)決定的。如果需要進(jìn)行大數(shù)據(jù)塊的I/O讀寫，或者只有少量的并發(fā)請(qǐng)求，那么bio是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。而如果需要進(jìn)行大量小數(shù)據(jù)塊的I/O讀寫，或者需要支持大量的并發(fā)請(qǐng)求，那么nio是更加合適的選擇。
I/O操作是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中非常關(guān)鍵的一部分，對(duì)于操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的性能有很大的影響。bio和nio是Linux操作系統(tǒng)中兩種不同類型的I/O模型，它們各具優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用場(chǎng)景也不同。了解bio和nio的特點(diǎn)和使用方式，可以幫助我們更好地進(jìn)行I/O操作，提高Linux系統(tǒng)的效率和性能。
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- Linux系統(tǒng)I/O操作與零拷貝
- Web中間件——Tomcat中的BIO、NIO、APR模式
Linux系統(tǒng)I/O操作與零拷貝
Linux中傳統(tǒng)的I/O操作是一種緩存I/O，I/O過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸通常需要在緩沖區(qū)中進(jìn)行多次拷貝。當(dāng)應(yīng)用程序需要訪問(wèn)某個(gè)數(shù)據(jù)（read()操作）時(shí)，操作系統(tǒng)會(huì)先判斷這塊數(shù)據(jù)是否在內(nèi)核緩沖區(qū)中，如果在內(nèi)核緩沖區(qū)中找不到這塊數(shù)據(jù)，內(nèi)核會(huì)先將這塊數(shù)據(jù)從磁盤中讀出來(lái)放到內(nèi)核緩沖區(qū)中，應(yīng)用程序再?gòu)木彌_區(qū)中讀取。當(dāng)應(yīng)用程序需要將數(shù)據(jù)輸出（write()）時(shí)，同樣需要先將數(shù)據(jù)拷貝到輸出堆棧相關(guān)的內(nèi)核緩沖區(qū)，再?gòu)膬?nèi)核緩沖區(qū)拷貝到輸出設(shè)備中。
以一次網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求為例，如下圖。對(duì)于一次數(shù)據(jù)讀取，用戶應(yīng)用程序只需要調(diào)用read（）及write（）兩個(gè)系統(tǒng)調(diào)用就可以完成一次數(shù)據(jù)傳輸，但這個(gè)過(guò)程中數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)了四次拷貝，且數(shù)據(jù)拷貝需要由CPU來(lái)調(diào)控。在某些情況下，這些數(shù)據(jù)拷貝會(huì)極大地降低系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅埽热缥募?wù)器中，一個(gè)文件從磁盤讀取后不加修改地回傳給調(diào)用方，那么這占用CPU時(shí)間去處理這四次數(shù)據(jù)拷貝的性價(jià)比是極低的。
一次處理網(wǎng)絡(luò)調(diào)用的系統(tǒng)I/O的流程：
以上可以發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)I/O 操作要進(jìn)行4次內(nèi)核空間與應(yīng)用程序空間的上下文切換，以及4次數(shù)據(jù)拷貝。
直接內(nèi)存訪問(wèn)（Direct Memory Access，DMA）是計(jì)算機(jī)科學(xué)中的一種內(nèi)存訪問(wèn)技術(shù)，允許某些電腦內(nèi)部的硬件子系統(tǒng)獨(dú)立地讀取系統(tǒng)內(nèi)存，而不需要中央處理器（CPU）的介入。在同等程度的處理器負(fù)擔(dān)亂薯畢下，DMA是一種快速的數(shù)據(jù)傳送方式。這類子系統(tǒng)包括硬盤控制器、顯卡、網(wǎng)卡和聲卡。
在Linux系統(tǒng)中，當(dāng)應(yīng)用程序需要讀取文件中的數(shù)據(jù)時(shí)，操作系統(tǒng)先分配一些內(nèi)存，將數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)設(shè)備讀入到這些內(nèi)存中，然后再將數(shù)據(jù)傳遞應(yīng)用進(jìn)程；當(dāng)需要往文件中寫數(shù)據(jù)時(shí)，操作系統(tǒng)先分配內(nèi)存接收用戶數(shù)據(jù)，然后再將數(shù)據(jù)從內(nèi)存寫入磁盤。文件cache管理就是對(duì)這些由操作系統(tǒng)分配并用開(kāi)存儲(chǔ)文件數(shù)據(jù)的內(nèi)存的管理。
在Linux系統(tǒng)中，文件cache分為兩個(gè)層面，page cache 與 Buffer cache，每個(gè)page cache包含若干個(gè)buffer cache。操作系統(tǒng)中，磁盤文件都是由一系列的數(shù)據(jù)塊（Block）組成，buffer cache也叫塊緩存，是對(duì)磁盤一個(gè)數(shù)據(jù)塊的緩存，目的是為了在程序多次訪問(wèn)同一個(gè)磁盤塊時(shí)減少訪問(wèn)時(shí)間；而文件系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的組織形式為頁(yè)，page cache為頁(yè)緩存，是由多個(gè)塊緩存構(gòu)成，其對(duì)應(yīng)的緩存數(shù)據(jù)塊在磁盤上不一定是連續(xù)的。也就是說(shuō)buffer cache緩存文件的具體內(nèi)容–物理磁盤上的磁盤塊，加速對(duì)磁盤的訪問(wèn)，而page cache緩存文件的邏輯內(nèi)容，加速對(duì)文件內(nèi)容的訪問(wèn)。
buffer cache的大小一般為1k，page cache在32位系統(tǒng)上一般為4k，在64位系統(tǒng)上一般為8k。磁盤數(shù)據(jù)塊、buffer cache、page cache及文件的關(guān)系如下圖：
文件cache的目的是加快對(duì)數(shù)據(jù)文件的訪問(wèn)，同時(shí)會(huì)有一個(gè)預(yù)讀過(guò)程。對(duì)于每個(gè)文件的之一次讀請(qǐng)求，系統(tǒng)會(huì)讀入所請(qǐng)求的頁(yè)面并讀入緊隨其后的幾個(gè)頁(yè)面；對(duì)于第二次讀請(qǐng)求，如果所讀頁(yè)面在cache中，則會(huì)直接返回，同時(shí)又一個(gè)異步預(yù)讀的過(guò)程（將讀取頁(yè)面的下幾頁(yè)讀入cache中），如果不在cache中，說(shuō)明讀請(qǐng)求不是順序讀，則會(huì)從磁盤中讀取文件內(nèi)容并刷新cache。因此在順序讀取情況下，讀取數(shù)據(jù)的性能近乎內(nèi)存讀取。
DMA允許硬件子系手鎮(zhèn)統(tǒng)直接將數(shù)據(jù)從磁盤讀取到內(nèi)核緩沖區(qū)，那么在一次數(shù)據(jù)傳輸中，磁盤與內(nèi)核緩沖區(qū)，輸出設(shè)備與內(nèi)核緩沖區(qū)之間的兩次數(shù)據(jù)拷貝就不需要CPU進(jìn)行調(diào)度，CPU只需要進(jìn)行緩沖區(qū)管嘩芹理、以及創(chuàng)建和處理DMA。而Page Cache/Buffer Cache的預(yù)讀取機(jī)制則加快了數(shù)據(jù)的訪問(wèn)效率。如下圖所示，還是以文件服務(wù)器請(qǐng)求為例，此時(shí)CPU負(fù)責(zé)的數(shù)據(jù)拷貝次數(shù)減少了兩次，數(shù)據(jù)傳輸性能有了較大的提高。
使用DMA的系統(tǒng)I/O操作要進(jìn)行4次內(nèi)核空間與應(yīng)用程序空間的上下文切換，2次CPU數(shù)據(jù)拷貝及2次DMA數(shù)據(jù)拷貝。
Mmap內(nèi)存映射與標(biāo)準(zhǔn)I/O操作的區(qū)別在于當(dāng)應(yīng)用程序需要訪問(wèn)數(shù)據(jù)時(shí)，不需要進(jìn)行內(nèi)核緩沖區(qū)到應(yīng)用程序緩沖區(qū)之間的數(shù)據(jù)拷貝。Mmap使得應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)共享內(nèi)核緩沖區(qū)，應(yīng)用程序直接對(duì)內(nèi)核緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操作，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝。Linux系統(tǒng)中通過(guò)調(diào)用mmap()替代read()操作。
同樣以文件服務(wù)器獲取文件（不加修改）為例，通過(guò)mmap操作的一次系統(tǒng)I/O過(guò)程如下：
通過(guò)以上流程可以看到，數(shù)據(jù)拷貝從原來(lái)的4次變?yōu)?次，2次DMA拷貝1次內(nèi)核空間數(shù)據(jù)拷貝，CPU只需要調(diào)控1次內(nèi)核空間之間的數(shù)據(jù)拷貝，CPU花費(fèi)在數(shù)據(jù)拷貝上的時(shí)間進(jìn)一步減少（4次上下文切換沒(méi)有改變）。對(duì)于大容量文件讀寫，采用mmap的方式其讀寫效率和性能都比較高。（數(shù)據(jù)頁(yè)較多，需要多次拷貝）
注：mmap()是讓應(yīng)用程序空間與內(nèi)核空間共享DMA從磁盤中讀取的文件緩沖，也就是應(yīng)用程序能直接讀寫這部分PageCache，至于上圖中從頁(yè)緩存到socket緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝只是文件服務(wù)器的處理，根據(jù)應(yīng)用程序的不同會(huì)有不同的處理，應(yīng)用程序也可以讀取數(shù)據(jù)后進(jìn)行修改。重點(diǎn)是虛擬內(nèi)存映射，內(nèi)核緩存共享。
djk中nio包下的MappedByteBuffer，官方注釋為
A direct byte buffer whose content is a memory-mapped region of a file，即直接字節(jié)緩沖區(qū)，其內(nèi)容是文件的內(nèi)存映射區(qū)域。
FileChannel是是nio操作文件的類，其map()方法在在實(shí)現(xiàn)類中調(diào)用native map0()本地方法，該方法通過(guò)mmap()實(shí)現(xiàn)，因此是將文件從磁盤讀取到內(nèi)核緩沖區(qū)，用戶應(yīng)用程序空間直接操作內(nèi)核空間共享的緩沖區(qū)，Java程序通過(guò)MappedByteBuffer的get()方法獲取內(nèi)存數(shù)據(jù)。
MappedByteBuffer允許Java程序直接從內(nèi)存訪問(wèn)文件，可以將整個(gè)文件或文件的一部分映射到內(nèi)存中，由操作系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的請(qǐng)求并將內(nèi)存中的修改寫入到磁盤中。
FileChannel map有三種模式
MappedByteBuffer的應(yīng)用，以rocketMQ為例（簡(jiǎn)單介紹）。
producer端發(fā)送消息最終會(huì)被寫入到commitLog文件中，consumer端消費(fèi)時(shí)先從訂閱的consumeQueue中讀取持久化消息的commitLogOffset、size等內(nèi)容，隨后再根據(jù)offset、size從commitLog中讀取消息的真正實(shí)體內(nèi)容。其中，commitLog是混合部署的，所有topic下的消息隊(duì)列共用一個(gè)commitLog日志數(shù)據(jù)文件，consumeQueue類似于索引，同時(shí)區(qū)分開(kāi)不同topic下不同MessageQueue的消息。
rocketMQ利用MappedByteBuffer及PageCache加速對(duì)持久化文件的讀寫操作。rocketMQ通過(guò)MappedByteBuffer將日志數(shù)據(jù)文件映射到OS的虛擬內(nèi)存中（PageCache）,寫消息時(shí)首先寫入PageCache，通過(guò)刷盤方式（異步或同步）將消息批量持久化到磁盤；consumer消費(fèi)消息時(shí)，讀取consumeQueue是順序讀取的，雖然有多個(gè)消費(fèi)者操作不同的consumeQueue，對(duì)混合部署的commitLog的訪問(wèn)時(shí)隨機(jī)的，但整體上是從舊到新的有序讀，加上PageCache的預(yù)讀機(jī)制，大部分情況下消息還是從PageCache中讀取，不會(huì)產(chǎn)生太多的缺頁(yè)中斷（要讀取的消息不在pageCache中）而從磁盤中讀取。
rocketMQ利用mmap()使程序與內(nèi)核空間共享內(nèi)核緩沖區(qū)，直接對(duì)PageCache中的文件進(jìn)行讀寫操作，加速對(duì)消息的讀寫請(qǐng)求，這是其高吞吐量的重要手段。
使用mmap能減少CPU數(shù)據(jù)拷貝的次數(shù)，但也存在一些問(wèn)題。
從Linux2.1開(kāi)始，Linux引入sendfile()簡(jiǎn)化操作。取消read()/write()，mmap()/write()。
調(diào)用sendfile的流程如下：
通過(guò)sendfile()的I/O進(jìn)行了2次應(yīng)用程序空間與內(nèi)核空間的上下文切換，以及3次數(shù)據(jù)拷貝，其中2次是DMA拷貝，1次是CPU拷貝。sendfile相比起mmap，數(shù)據(jù)信息沒(méi)有進(jìn)入到應(yīng)用程序空間，所以能減少2次上下文切換的開(kāi)銷，而數(shù)據(jù)拷貝次數(shù)是一樣的。
上述流程也可以看出，sendfile()適合對(duì)文件不加修改的I/O操作。
sendfile()只是減少應(yīng)用程序空間與內(nèi)核空間的上下文切換，并沒(méi)有減少CPU數(shù)據(jù)拷貝的次數(shù)，還存在一次內(nèi)核空間的兩個(gè)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝。要實(shí)現(xiàn)CPU零數(shù)據(jù)拷貝，需要引入一些硬件上的支持。在上一小節(jié)的sendfile流程中，數(shù)據(jù)需要從內(nèi)核緩沖區(qū)拷貝到內(nèi)核空間socket緩沖區(qū)，數(shù)據(jù)都是在內(nèi)核空間，如果socket緩沖區(qū)到網(wǎng)卡的這次DMA數(shù)據(jù)傳輸操作能直接讀取到內(nèi)核緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，那么這一次的CPU數(shù)據(jù)拷貝也就能避免。要達(dá)到這個(gè)目的，DMA需要知道存有文件位置和長(zhǎng)度信息的緩沖區(qū)描述符，即socket緩沖區(qū)需要從內(nèi)核緩沖區(qū)接收這部分信息，DMA需要支持?jǐn)?shù)據(jù)收集功能。
sendfile()調(diào)用后，數(shù)據(jù)從磁盤文件拷貝到內(nèi)核緩沖區(qū)中，然后將文件位置和長(zhǎng)度信息的緩沖區(qū)描述符傳遞到socket緩沖區(qū)，此時(shí)數(shù)據(jù)并沒(méi)有被拷貝。之后網(wǎng)卡子系統(tǒng)根據(jù)socket緩沖區(qū)中的文件信息利用DMA技術(shù)收集拷貝數(shù)據(jù)。整個(gè)過(guò)程進(jìn)行了2次內(nèi)核空間和應(yīng)用程序空間的上下文切換，及2次DMA數(shù)據(jù)拷貝，CPU不需要參與數(shù)據(jù)拷貝工作，從而實(shí)現(xiàn)零拷貝。當(dāng)然DMA收集拷貝功能需要硬件和驅(qū)動(dòng)程序的支持。
在操作系統(tǒng)中，硬件和軟件之間的數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)DMA來(lái)進(jìn)行，DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程幾乎不需要CPU參與，但是在內(nèi)核緩沖區(qū)（頁(yè)緩存）與應(yīng)用程序緩沖區(qū)之間的數(shù)據(jù)拷貝并沒(méi)有類似于DMA之類的工具可以使用，mmap、sendfile都是為了減少數(shù)據(jù)在內(nèi)核空間與應(yīng)用程序空間傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)拷貝和上下文切換次數(shù)，有效地改善數(shù)據(jù)在兩者之間傳遞的效率。
linux操作系統(tǒng)的零拷貝技術(shù)并不單指某一種方式，現(xiàn)有的零拷貝技術(shù)種類非常多，在不同的Linux內(nèi)核版本上有不同的支持。常見(jiàn)的，如果應(yīng)用程序需要修改數(shù)據(jù)，則使用mmap()，如果只進(jìn)行文件數(shù)據(jù)傳輸，則可選擇sendfile()。
另外，關(guān)于零拷貝技術(shù)適用于什么場(chǎng)景？在上述的描述中，數(shù)據(jù)在傳遞過(guò)程中，除了mmap外，應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)幾乎是沒(méi)有改變數(shù)據(jù)的，mmap的內(nèi)存映射也是沒(méi)有改變數(shù)據(jù)的，也就是說(shuō)在靜態(tài)資源的讀取場(chǎng)景下，零拷貝更能發(fā)揮作用。正如其名，拷貝是在不改變數(shù)據(jù)的情況下，零是利用手段去減少CPU參與數(shù)據(jù)拷貝的次數(shù)，以釋放CPU去進(jìn)行其他系統(tǒng)調(diào)用與計(jì)算。
Web中間件——Tomcat中的BIO、NIO、APR模式
Tomcat在我們?nèi)粘ｉ_(kāi)發(fā)B/S項(xiàng)目時(shí)常常進(jìn)行使用，當(dāng)然在Spring全家桶中我們現(xiàn)在也是使用的內(nèi)置tomcat，但是很多人可能不會(huì)對(duì)于tomcat進(jìn)行深入性研究，其實(shí)在我們的產(chǎn)品進(jìn)行性能提升時(shí)，web中間件的優(yōu)化也是占有很大一部分，而tomcat中采用不同的模式對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景下性能也是不一樣的，因此本篇文章將對(duì)于這幾個(gè)模式進(jìn)行簡(jiǎn)單講解，后如帆續(xù)我們會(huì)對(duì)于不同的模式進(jìn)行配置方式講解。
阻塞式I/O操作，這個(gè)模式使用的是Java I/O操作。該運(yùn)行方式性能更低。
基于Java 緩存區(qū)提供非阻塞式I/O操作，相比BIO，該運(yùn)行方式有更好的性能。當(dāng)前tomcat7及以上版本默認(rèn)采用該模式。
以JNI的形式調(diào)用Apache HTTP服務(wù)器的核心動(dòng)態(tài)鏈接轎灶庫(kù)來(lái)處理文件讀取或網(wǎng)絡(luò)傳輸操作，有效提高靜態(tài)文件的處理性能。該運(yùn)行方式對(duì)于高并發(fā)場(chǎng)景性能更高（當(dāng)然高并發(fā)還有其他優(yōu)化點(diǎn)）。閉橡扮
注：APR配置方式可以參見(jiàn) 我的文章
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網(wǎng)站標(biāo)題：從bio到nio：了解Linux中的I/O模型 (linux nio bio)
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