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隨著科技的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能要求越來越高，Linux系統(tǒng)作為一種高效穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用在各類應(yīng)用場(chǎng)景中。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會(huì)碰到各種性能問題，例如程序運(yùn)行速度慢、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等。這時(shí)，我們就需要一種工具來測(cè)試系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，以便在問題出現(xiàn)之前就能發(fā)現(xiàn)并解決它們。Linux Stream測(cè)試就是這樣一種工具，它能夠快速準(zhǔn)確地對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試，為我們提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和參考依據(jù)。
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一、Linux Stream測(cè)試是什么
Linux Stream測(cè)試是一種性能測(cè)試工具，可以用于測(cè)試CPU和內(nèi)存的速度和帶寬。它是由美國洛斯阿拉莫斯國家實(shí)驗(yàn)室（Los Alamos National Laboratory）的John D. McCalpin博士開發(fā)的，所以也被稱為McCalpin聲稱測(cè)試（McCalpin’s Stream Benchmark）。它經(jīng)過多年的改進(jìn)和優(yōu)化，在Linux系統(tǒng)上具有了極高的穩(wěn)定性和可靠性。目前Linux Stream測(cè)試已被廣泛應(yīng)用于系統(tǒng)性能測(cè)試、硬件比較、操作系統(tǒng)優(yōu)化等方面，是提高系統(tǒng)性能的利器之一。
二、Linux Stream測(cè)試的原理
Linux Stream測(cè)試是一種基于內(nèi)存的性能測(cè)試工具。它主要是通過測(cè)試內(nèi)存帶寬和延遲來評(píng)估系統(tǒng)性能。它的測(cè)試原理是通過對(duì)內(nèi)存進(jìn)行一系列的讀寫操作，測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)存的速度和帶寬性能。測(cè)試包括四個(gè)部分：
1.復(fù)制（Copy）：將數(shù)組B復(fù)制到數(shù)組C中。
2.縮放（Scale）：將數(shù)組C中的所有元素，乘以標(biāo)量A，再存到數(shù)組B中。
3.加法（Add）：將數(shù)組C中元素的值加到數(shù)組B中相應(yīng)的元素中。
4.三角函數(shù)（Triad）：將數(shù)組C中元素的值乘以標(biāo)量A，再加到數(shù)組B中相應(yīng)的元素中。
這四個(gè)測(cè)試分別代表了對(duì)內(nèi)存讀取、寫入時(shí)處理的方式，從而全面評(píng)估了系統(tǒng)內(nèi)存性能。
三、 Linux Stream測(cè)試的使用
Linux Stream測(cè)試不需要安裝，只需下載Stream程序包，解壓后就可以直接運(yùn)行。它可以在任何類型的Linux系統(tǒng)上運(yùn)行，可以測(cè)試多種平臺(tái)上的系統(tǒng)性能。以下是Linux Stream測(cè)試的使用步驟：
1.下載Stream測(cè)試程序包，解壓到指定目錄
wget http://www.cs.virginia.edu/stream/FTP/Code/stream.c
gcc -O stream.c -o stream
2.運(yùn)行測(cè)試命令
./stream
3.測(cè)試結(jié)果
測(cè)試完成后，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算出CPU、內(nèi)存的速度和內(nèi)存的帶寬。測(cè)試結(jié)果通常包括四個(gè)值：Copy、Scale、Add、Triad，它們分別代表復(fù)制、縮放、加法、三角函數(shù)的性能耗時(shí)。
四、 Linux Stream測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)
Linux Stream測(cè)試具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.準(zhǔn)確性高：
Linux Stream測(cè)試經(jīng)過多年的自然發(fā)展和工程改進(jìn)，在測(cè)試CPU和內(nèi)存的速度和帶寬方面有非常高的準(zhǔn)確度。
2.簡(jiǎn)單易用：
Linux Stream測(cè)試不需要安裝任何軟件，下載即可運(yùn)行，非常便于使用。測(cè)試結(jié)果也非常直觀、易于理解。
3.針對(duì)特定情況測(cè)試：
Linux Stream測(cè)試對(duì)多種情況都能進(jìn)行測(cè)試，愈發(fā)適用于不同場(chǎng)合的性能測(cè)試，幾乎是必須的。
4.高效和性價(jià)比高：
Linux Stream測(cè)試基于內(nèi)存（RAM）的性能測(cè)試，它只需要CPU和內(nèi)存就能進(jìn)行測(cè)試，非常高效，而且成本相對(duì)較低。
五、 Linux Stream測(cè)試的缺點(diǎn)
Linux Stream測(cè)試也存在一些局限性：
1.只能對(duì)CPU和內(nèi)存的性能進(jìn)行測(cè)試，不能測(cè)試磁盤IO，網(wǎng)絡(luò)等方面的性能。
2.測(cè)試結(jié)果受到系統(tǒng)中其它進(jìn)程和線程的影響，不能完全準(zhǔn)確反映系統(tǒng)的性能。
3.不能測(cè)試特定應(yīng)用程序的性能，只是評(píng)估系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。
4.需要在使用系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試期間需要關(guān)閉一些進(jìn)程和服務(wù)，有一定的影響。
六、
Linux Stream測(cè)試是一款非常好用的用于系統(tǒng)性能測(cè)試的工具。它使我們可以更快速、更準(zhǔn)確地了解系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，快速定位性能問題和優(yōu)化方案。Linux Stream測(cè)試雖存在一些不足，但是它豐富的測(cè)試內(nèi)容、準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果、簡(jiǎn)單易用的使用方式，已成為很多工程師日常測(cè)試工具之一。它對(duì)于業(yè)務(wù)化快速發(fā)展的情況下，對(duì)系統(tǒng)要求也越來越高的現(xiàn)狀，是一個(gè)寶貴的工具。
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- Hi3518eHiPtools工具的研究使用總結(jié)
Hi3518eHiPtools工具的研究使用總結(jié)
姓名：張猛
【嵌牛導(dǎo)讀】：在海思+ov9712相機(jī)調(diào)試完成之后，便更改了比亞迪的相機(jī)BYD2023進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試這個(gè)相機(jī)簡(jiǎn)單的更改了相機(jī)配置寄存器之后圖像很容易的出來了，但是圖像有很大的噪點(diǎn)，失真，這個(gè)問題一直在研究搞不定（感覺自己在硬件軟件配置是對(duì)的），便想到用海思的Hi_ISP實(shí)現(xiàn)圖像的在線調(diào)試，看能不能達(dá)到一些意外的收貨，但是在用海思ISp工具時(shí)便遇到了問題，搞了兩天終于才把這個(gè)問題解決，在這里記錄一下。
【嵌牛鼻子】：ISP HiPQtools stream
【嵌牛提問】：對(duì)于海思在線調(diào)試工具，如何進(jìn)行加載，加載的流程是什么，以及要要注意這里面的坑。
【嵌牛正文】：
1.首先加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)及進(jìn)行系統(tǒng)配置
在ko目錄下，執(zhí)行./load3518e -i 系統(tǒng)便會(huì)進(jìn)行加載
2.sensor庫文件的生成（.ko）
sensor的戚輪庫文件需要在linux服務(wù)器中的sdk包中編譯得到，將生成的.so文件放到Sdk的stream軟件包的libs/目錄下。
這樣就在上一層目錄的lib/目錄下生成了.so文件
3.修改stream軟件包的.ini文件
sc3035_3m_4lan.ini文件在Hi3516A_Stream_xxx/configs目錄下，改文件主要指定.so文件的位置、輸入視頻的接口(LVDS/MIPI/DVP)、視頻格式（分辨率、同步方式、目標(biāo)幀率等）等系統(tǒng)配置。
Sensor_type =sc;sensor name
Mode=;WDR_MODE_NONE = 0
;WDR_MODE_BUILT_IN = 1
;WDR_MODE_2To1_LINE = 2
;WDR_MODE_2To1_FRAME = 3
;WDR_MODE_2To1_FRAME_FULL_RATE =4 …etc
DllFile =libs/libsns_sc3035_4lan.so;sensor lib path
input_mode =;INPUT_MODE_MIPI = 0
;INPUT_MODE_SUBLVDS = 1
;INPUT_MODE_LVDS = 2 …etc
dev_attr = ;mipi_dev_attr_t = 0
;lvds_dev_attr_t = 1
;NULL =2
;onlyformipi_dev
data_type =;raw 譽(yù)吵datatype: 8/10/12/14bit
;RAW_DATA_8BIT = 0
;RAW_DATA_10BIT = 1
;RAW_DATA_12BIT = 2
;RAW_DATA_14BIT = 3
lane_id = 0| 1 | 2 | 3 |-1|-1|-1|-1|;lane_id: -1 – disable
Isp_x 高虛信 =0
Isp_y =0
Isp_W =2304
Isp_H =1536
Isp_FrameRate=30
Isp_Bayer =3 ;BAYER_RGGB=0, BAYER_GRBG=1, BAYER_GBRG=2, BAYER_BGGR=3
4. 運(yùn)行stream軟件
運(yùn)行stream軟件包中的HiIspTool.sh腳本，通過以太網(wǎng)卡與上位機(jī)的PQTools建立通信
./HiIspTools.sh -a -p ov9712_720p_line.ini
遇到的問題就出在這一塊，報(bào)錯(cuò)是
研究其腳本文件HiIsptool.sh ,發(fā)現(xiàn)ISP的安裝是分為板端工具和PC端安裝，而板端安裝是根據(jù)這個(gè)腳本進(jìn)行配置的，具體分兩個(gè)部分：
（1）killall ittb_control; #殺死ittb_control進(jìn)程
DLL_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:${PWD}/libs; #指定庫路徑
export LD_LIBRARY_PATH=${DLL_PATH}#export 庫
LD_LIBRARY_PATH即Linux環(huán)境變量名，該環(huán)境變量主要用于指定查找共享庫（動(dòng)態(tài)鏈接
庫）時(shí)除了默認(rèn)路徑之外的其他路徑（該路徑在默認(rèn)路徑之前查找）。
工具里使用了自己編譯好的動(dòng)態(tài)庫，而這些動(dòng)態(tài)庫放在發(fā)布包的libs文件夾下。當(dāng)執(zhí)行函數(shù)動(dòng)態(tài)
鏈接時(shí)，如果此文件不再缺省目錄下’/lib’ and ‘/usr/lib’,那么就需要指定環(huán)境變量
LD_LIBRARY_PATH
（2）運(yùn)行可執(zhí)行程序
./ittb_control&
總結(jié)：
ittb_control進(jìn)程是基于TCP的服務(wù)端，負(fù)責(zé)控制信號(hào)的傳輸，也就是負(fù)責(zé)將海思板子和PC端的工具連接起來
ittb_stream進(jìn)程也是基于TCP的服務(wù)端，負(fù)責(zé)播放H.265或YUV視頻流。，也就是負(fù)責(zé)將板端的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸處理
小插曲：
理論上上直接運(yùn)行上面的Hi腳本就可以了，但是我在具體的操作過程中是報(bào)錯(cuò)的，ps一下發(fā)現(xiàn)并沒有ittb＿controls 和ittb＿stream兩個(gè)進(jìn)程，單獨(dú)運(yùn)行．／ittb＿controls報(bào)錯(cuò)沒有權(quán)限，運(yùn)行chmod 777 ittb＿controls獲得權(quán)限，此時(shí)運(yùn)行卻發(fā)生缺少so文件，但是libs目錄下是有這個(gè)文件的，仔細(xì)查看腳本文件，
這里面設(shè)計(jì)到了Makefile的一些知識(shí)，這里面的路徑并不是指軟件目錄下的lib目錄，而是指的海思板系統(tǒng)根目錄下的lib目錄，復(fù)制報(bào)錯(cuò)的．so到系統(tǒng)根目錄下報(bào)錯(cuò)就換了一個(gè)．so 報(bào)錯(cuò)，這驗(yàn)證了我的想法
執(zhí)行命令cp?。。痷sr／lib／ 將軟件路徑lib下的所有．so復(fù)制到系統(tǒng)根目錄下的．lib／目錄下，此時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒有報(bào)錯(cuò)。ps查看linux進(jìn)程中也有了control和stream兩個(gè)進(jìn)程
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