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linux字符驅(qū)動的開發(fā)可以說是Linux操作系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。字符驅(qū)動程序提供了硬件設備和Linux操作系統(tǒng)之間的接口，它是實現(xiàn)Linux下硬件設備驅(qū)動開發(fā)，以及硬件設備驅(qū)動調(diào)試和驅(qū)動更新升級的基本技術(shù)手段。
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作為Linux驅(qū)動程序，字符驅(qū)動控制硬件設備所提供惟一接口，和其他Linux驅(qū)動不同，它采用了一種不同的形式。字符驅(qū)動驅(qū)動分為一組可以驅(qū)動CPU和通用外設的模塊，每一組模塊都有自己的特定字符函數(shù)，它們實現(xiàn)的功能和系統(tǒng)調(diào)用提供的還是有區(qū)別的。
在Linux操作系統(tǒng)中實現(xiàn)字符驅(qū)動開發(fā)，需要以下幾步：
1、實現(xiàn)字符驅(qū)動模塊，模塊定義init_module和cleanup_module函數(shù)，并使用linux/module.h頭文件；
2、聲明驅(qū)動程序字符設備結(jié)構(gòu)體，定義read和write函數(shù)；
3、調(diào)用register_chrdev函數(shù)注冊字符設備驅(qū)動，特別注意要指定設備的major和minor號；
4、實現(xiàn)open、close、read和write函數(shù)，這些函數(shù)將在系統(tǒng)上操作設備時被調(diào)用；
5、使用linux/sched.h頭文件提供的內(nèi)核定時器函數(shù)program_timer實現(xiàn)定時檢測硬件設備；
6、調(diào)用unregister_chrdev函數(shù)卸載字符設備驅(qū)動；
7、實現(xiàn)printk函數(shù)，以便于調(diào)試和審計字符驅(qū)動功能。
Linux字符驅(qū)動開發(fā)是一種具有挑戰(zhàn)性的工作，主要挑戰(zhàn)是要理解Linux內(nèi)核和硬件設備之間的數(shù)據(jù)傳遞方式，還有從內(nèi)核空間獲取和傳遞數(shù)據(jù)的技巧。在實際開發(fā)中，我們可以借鑒一些現(xiàn)成的成功開發(fā)案例，從中學習各種開發(fā)技巧，收集各種開發(fā)實踐經(jīng)驗，以此來快速準確地完成Linux字符驅(qū)動的開發(fā)工作。
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本文名稱：Linux字符驅(qū)動：從實例學習開發(fā)（linux字符驅(qū)動實例）
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