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五軸飛行控制是一種新興的飛行技術(shù)，它可以使飛機(jī)在空中進(jìn)行更加靈活的操控，也可以有效地提高安全性和穩(wěn)定性。如今很多飛行控制系統(tǒng)都采用 linux 系統(tǒng)作為基礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)的四軸飛行控制。

四軸飛行控制系統(tǒng)通常由舵機(jī)和伺服電機(jī)組成，它們的控制算法是由姿控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。飛控系統(tǒng)將飛行參數(shù)，如飛機(jī)的高度、姿態(tài)和航向輸入到伺服電機(jī)中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。具體的操作步驟如下：

1、將伺服電機(jī)連接到 Linux 系統(tǒng)，并安裝必要的驅(qū)動(dòng)程序和算法程序；

2、使用姿控系統(tǒng)，為飛機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，如高度、橫滾角、俯仰角等，并對(duì)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整；

3、使用四軸飛行控制指令，將舵機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的改變；

4、控制參數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，系統(tǒng)將以較高的精度維持恒定狀態(tài)，并隨時(shí)就變化做出必要的調(diào)整。

總之，使用 Linux 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四軸飛行控制非常方便，能有效提高飛行效率和安全程度。因此，Linux 系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。

#include 
Servo servo[4];       //定義4個(gè)伺服電機(jī)
ServoOTP serovotp[4]; //定義4個(gè)舵機(jī)
void setup() {
  for (int i = 0; i
    servo[i].attach(2 + i, 900, 2100); // 使用GPIO 2~5，脈寬范圍900~ 2100
    serovotp[i].attach(6 + i, 900, 2100); // 使用GPIO 6~9，脈寬范圍900~ 2100
  }
}
void loop() {
  for (int i = 0; i
    int angle = map(控制參數(shù), 900, 2100); //映射控制參數(shù)
    servo[i].write(angle);  //設(shè)置伺服電機(jī)角度
    serovotp[i].write(angle);  //設(shè)置舵機(jī)角度
  }
}

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當(dāng)前文章：利用Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四軸飛行控制（Linux四軸）
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